三相异步电动机的正反转控制.docx
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三相异步电动机的正反转控制
目录
1电动机的正反转控制4
1.1实验目的:
4
1.2实验原理:
4
1.3主电路4
1.4I/O接线图5
1.5梯形图5
1.6指令助记符6
1.7仿真结果6
2电动机的Y—△起动7
2.1实验目的:
7
2.2实验原理:
7
2.3实验仪器:
7
2.4主电路7
2.5I/O接线图8
2.6梯形图8
2.7指令助记符8
3喷泉的模拟控制9
3.1实验目的9
3.2实验原理9
3.3流程图9
图3.1系统流程图10
3.4I/O接线图10
3.5梯形图11
3.6指令助记符12
4舞台灯光的模拟控制13
4.1实验目的13
4.2实验原理13
4.3实验仪器13
4.4实验内容13
4.5流程图14
4.6I/O接线图15
4.7梯形图16
4.9仿真结果19
5装配流水线模拟控制19
5.1实验目的19
5.2实验原理19
5.3实验仪器19
5.4实验内容19
5.5流程图21
5.6I/O接线图21
5.7梯形图22
5.8指令助记符24
5.9仿真结果25
实验六机械手的模拟控制26
6.1实验目的26
6.2实验原理26
6.3实验仪器26
6.4实验内容26
6.4.1机械手控制示意图:
26
6.4.2控制要求:
26
6.5流程图27
6.6I/O接线图28
6.7.梯形图28
6.8指令助记符30
6.9仿真结果31
7四节传送带模拟控制31
7.1实验目的31
7.2实验原理31
7.3实验仪器31
7.4实验内容31
7.4.1四节传送带控制示意图:
31
7.4.2控制要求:
32
7.5流程图32
7.6I/O接线图33
7.7、梯形图34
7.8指令助记符36
7.9仿真结果36
8实习总结36
1电动机的正反转控制
1.1实验目的:
1、通过实验验证三相异步电动机的正反转控制原理。
2、掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用。
3、熟练掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。
1.2实验原理:
在实际应用中,往往要求生产机械或电器设备等改变运动方向,这就要求电动机能实现正、反转。
对于三相异步电动机来说,可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序,以改变定子旋转磁场旋转方向达到实现电机正、反转的目的。
实验步骤:
4、掌握GDDS—2C智能型电工电子系统实验装置中有关电动机控制部分的使用方法。
5、先接主电路,后接辅助电路。
6、检查无误后通电检验电动机的正反转控制功能。
1.3主电路
图1.1电动机的正反转主电路
1.4I/O接线图
图1.2I/O接线图
1.5梯形图
图1.3梯形图
1.6指令助记符
ANDNOT10.01
ANDNOT0.01
OUT10.00
LD0.02
OR10.01
ANDNOT10.00
ANDNOT0.01
OUT10.01
1.7仿真结果
按下SB1正转指示灯亮,按下SB2正转指示灯灭,按下SB3反转指示灯亮。
2电动机的Y—△起动
2.1实验目的:
7、通过实验验证三相笼型电动机的Y—△减压起动控制原理。
8、掌握自锁、电气互锁的概念及时间继电器的应用。
3、掌握三相异步电动机Y—△减压起动电气主电路、控制回路。
2.2实验原理:
三相笼型电动机直接起动控制线路简单、经济、操作方便。
但对于容量较大的电动机来说由于起动电流大,会引起较大的电网压降,所以必须采用减压起动方法,以限制起动电流。
在实际应用中,Y—△减压起动是一种常用的起动方法。
它要求起动时将电动机定子绕组连接成星形,加在电动机每相绕组上的电压为额定电压的1/3,从而减小了起动电流,待起动完成后按预先整定的时间将电动机换成三角形连接,使电动机在额定电压下运行。
2.3实验仪器:
GDDS—2C智能型电工电子系统实验装置
2.4主电路
图2.1电机星三角启动
2.5I/O接线图
图2.2I/O接线图
2.6梯形图
图2.3梯形图
2.7指令助记符
LD0.00
OR10.00
ANDNOT0.01
OUT10.00
LD10.00
ANDNOT0.01
ANDNOT10.03
OUTTR0
ANDNOTTIM000
OUT10.01
LDTR0
TIM000#50
LDNOT0.01
ANDNOT10.01
LDTIM000
OR10.03
ANDLD
AND10.00
OUT10.0
3喷泉的模拟控制
3.1实验目的
1、常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。
2、掌握可编程序控制器操作
3、熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法。
4、用PLC构成喷泉控制系统。
3.2实验原理
用一组灯光的依次闪烁模拟直射喷泉的工作状态,并根据喷泉控制系统的运行要求,运用PLC技术来实现。
3.3流程图
开始
灯1亮延时1S
灯7、11亮延时1S
灯8、12亮延时1S
灯6、10亮延时1S
灯5、9亮延时1S
停止
灯2亮延时1S
灯4亮延时1S
灯3亮延时1S
图3.1系统流程图
3.4I/O接线图
图3.2系统I/O接线图
3.5梯形图
图·3.2系统梯形图
3.6指令助记符
LD0.00
ORTIM013
OR200.01
ANDNOT0.01
OUT200.01
TIM000#10
LDTIM000
ANDNOT0.01
OUT200.02
TIM001#10
LDTIM001
ANDNOT0.01
OUT200.03
TIM002#10
LDTIM002
ANDNOT0.01
OUT200.04
TIM003#10
LDTIM003
ANDNOT0.01
OUT200.05
TIM004#10
LDTIM004
ANDNOT0.01
OUT200.06
TIM005#10
LDTIM005
ANDNOT0.01
OUT200.07
TIM006#10
LDTIM006
ANDNOT0.01
OUT200.08
TIM007#10
LDTIM007
ANDNOT0.01
OUT200.09
TIM008#10
LDTIM008
ANDNOT0.01
OUT200.10
TIM009#10
LDTIM009
ANDNOT0.01
OUT200.11
TIM010#10
LDTIM010
ANDNOT0.01
OUT200.12
TIM011#10
LDTIM011
ANDNOT0.01
OUT200.13
TIM012#10
LDTIM012
ANDNOT0.01
OUT200.14
TIM013#10
LD200.01
OR200.02
OR200.03
OR200.04
OR200.05
OR200.08
OR200.09
OR200.10
OR200.11
OR200.12
OUT10.00
LD200.01
OR200.06
OR200.08
OR200.13
OUT10.01
LD200.04
OR200.06
OR200.09
OR200.13
OUT10.02
LD200.03
OR200.06
OR200.10
OR200.13
OUT10.03
LD200.02
OR200.06
OR200.11
OR200.13
OUT10.04
LD200.04
OR200.07
OR200.08
OR200.14
OUT10.05
LD200.03
OR200.07
OR200.09
OR200.14
OUT10.06
LD200.02
OR200.07
OR200.10
OR200.14
OUT10.07
LD200.01
OR200.07
OR200.11
OR200.14
OUT10.08
4舞台灯光的模拟控制
4.1实验目的
1、常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。
2、掌握可编程序控制器操作
3、熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法。
4、用PLC构成舞台灯光控制系统。
4.2实验原理
根据舞台灯光控制系统的运行要求,运用PLC技术来实现。
4.3实验仪器
QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置。
4.4实验内容
1、舞台灯光布置示意图:
L6
L3
L2
L1
L9L7
L5
L4
L8
图4.1舞台灯光布置示意图
2、控制要求:
L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8
L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9Ll、L2、L9Ll、L5、L8....循环下去
4.5流程图
L6、L7、L8、L9
L2、L3、L4、L5
L6、L7、L8、L9
L2、L3、L4、L5
L1
L1、L5、L9
L1、L4、L8
L1、L3、L7
L1、L2、L6
L1
L1、L3、L6
L1、L4、L7
L1、L5、L8
L1、L2、L9
开始
4.6I/O接线图
图4.2系统I/O接线图
4.7梯形图
图4.3系统梯形图
4.8指令助记符
LD0.00
ORTIM013
OR200.01
ANDNOT0.01
ANDNOT200.02
OUT200.01
TIM000#10
LDTIM000
OR200.02
ANDNOT0.01
ANDNOT200.03
OUT200.02
TIM001#10
LDTIM001
OR200.03
ANDNOT0.01
ANDNOT200.04
OUT200.03
TIM002#10
LDTIM002
OR200.04
ANDNOT0.01
ANDNOT200.05
OUT200.04
TIM003#10
LDTIM003
OR200.05
ANDNOT0.01
ANDNOT200.06
OUT200.05
TIM004#10
LDTIM004
OR200.06
ANDNOT0.01
ANDNOT200.07
OUT200.06
TIM005#10
LDTIM005
OR200.07
ANDNOT0.01
ANDNOT200.08
OUT200.07
TIM006#10
LDTIM006
OR200.08
ANDNOT0.01
ANDNOT200.09
OUT200.08
TIM007#10
LDTIM007
OR200.09
ANDNOT0.01
ANDNOT200.10
OUT200.09
TIM008#10
LDTIM008
OR200.10
ANDNOT0.01
ANDNOT200.11
OUT200.10
TIM009#10
LDTIM009
OR200.11
ANDNOT0.01
ANDNOT200.12
OUT200.11
TIM010#10
LDTIM010
OR200.12
ANDNOT0.01
ANDNOT200.13
OUT200.12
TIM011#10
LDTIM011
OR200.13
ANDNOT0.01
ANDNOT200.14
OUT200.13
TIM012#10
LDTIM012
OR200.14
ANDNOT0.01
ANDNOT200.01
OUT200.14
TIM013#10
LD200.01
OR200.02
OR200.03
OR200.04
OR200.05
OR200.08
OR200.09
OR200.10
OR200.11
OR200.12
OUT10.00
LD200.01
OR200.06
OR200.08
OR200.13
OUT10.01
LD200.04
OR200.06
OR200.09
OR200.13
OUT10.02
LD200.03
OR200.06
OR200.10
OR200.13
OUT10.03
LD200.02
OR200.06
OR200.11
OR200.13
OUT10.04
LD200.04
OR200.07
OR200.08
OR200.14
OUT10.05
LD200.03
OR200.07
OR200.09
OR200.14
OUT10.06
LD200.02
OR200.07
OR200.10
OR200.14
OUT10.07
LD200.01
OR200.07
OR200.11
OR200.14
OUT11.00
4.9仿真结果
按要求灯依次点亮。
5装配流水线模拟控制
5.1实验目的
1、常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。
2、掌握可编程序控制器操作
3、熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法。
4、用PLC构成装配流水线控制系统。
5.2实验原理
根据装配流水线控制系统的运行要求,运用PLC技术来实现。
5.3实验仪器
QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置。
5.4实验内容
1、装配流水线示意图:
图5.1装配流水线控制示意图
2、控制要求:
起动后,按以下规律显示:
DEFGADEFGBDEF
GCDEFGHDEFGA……循环,D、E、F、G分别是用来传送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是
仓库。
5.5流程图
H
C
B
A
3
2
1
G
F
E
D
开始
4
图5.2系统流程图
5.6I/O接线图
图5.3系统I/O接线图
5.7梯形图
图5.4系统梯形图
5.8指令助记符
LD0.00
ORTIM019
OR200.01
ANDNOT0.01
ANDNOT200.02
OUT200.01
TIM000#10
LDTIM000
OR200.02
ANDNOT0.01
ANDNOT200.03
OUT200.02
TIM001#10
LDTIM001
OR200.03
ANDNOT0.01
ANDNOT200.04
OUT200.03
TIM002#10
LDTIM002
OR200.04
ANDNOT0.01
ANDNOT200.05
OUT200.04
TIM003#10
LDTIM003
OR200.05
ANDNOT0.01
ANDNOT200.06
OUT200.05
TIM004#10
LDTIM004
OR200.06
ANDNOT0.01
ANDNOT200.07
OUT200.06
TIM005#10
LDTIM005
OR200.07
ANDNOT0.01
ANDNOT200.08
OUT200.07
TIM006#10
LDTIM006
OR200.08
ANDNOT0.01
ANDNOT200.09
OUT200.08
TIM007#10
LDTIM007
OR200.09
ANDNOT0.01
ANDNOT200.10
OUT200.09
TIM008#10
LDTIM008
OR200.10
ANDNOT0.01
ANDNOT200.11
OUT200.10
TIM009#10
LDTIM009
OR200.11
ANDNOT0.01
ANDNOT200.12
OUT200.11
TIM010#10
LDTIM010
OR200.12
ANDNOT0.01
ANDNOT200.13
OUT200.12
TIM011#10
LDTIM011
OR200.13
ANDNOT0.01
ANDNOT200.14
OUT200.13
TIM012#10
LDTIM012
OR200.14
ANDNOT0.01
ANDNOT200.15
OUT200.14
TIM013#10
LDTIM013
OR200.15
ANDNOT0.01
ANDNOT201.01
OUT200.15
TIM014#10
LDTIM014
OR201.01
ANDNOT0.01
ANDNOT201.02
OUT201.01
TIM015#10
LDTIM015
OR201.02
ANDNOT0.01
ANDNOT201.03
OUT201.02
TIM016#10
LDTIM016
OR201.03
ANDNOT0.01
ANDNOT201.04
OUT201.03
TIM017#10
LDTIM017
OR201.04
ANDNOT0.01
ANDNOT201.05
OUT201.04
TIM018#10
LDTIM018
5.9仿真结果
指示灯按要求依次点亮
实验六机械手的模拟控制
6.1实验目的
1、熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。
2、掌握可编程序控制器操作使用方法。
3、熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法。
4、用PLC构成机械手控制系统。
6.2实验原理
根据机械手控制系统的运行要求,运用PLC技术来实现。
6.3实验仪器
QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置。
6.4实验内容
6.4.1机械手控制示意图:
图6.1机械手控制示意图
6.4.2控制要求:
按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。
下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升,而机械手保持夹紧。
上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s后机械手上升。
上升到位后,传送带B开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带B停止,此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环
6.5流程图
右转到位传送带B停止
机械右转
上升到位传送带B运行
下降到位松开物体
机械手上升
下降到位夹紧物体
延时2S
传送带A停止
机械手上升
延时2S
左转到位下降
上升到位左转
机械手下降
按下光电开关
传送带A运行
启动
6.6I/O接线图
图6.2
6.7.梯形图
图6.4系统梯形图
6.8指令助记符
LD0.00
OR0.02
OR10.00
ANDNOT0.01
ANDNOT0.06
OUT10.00
LD0.01
OR0.03
OR10.02
ANDNOT10.01
OUT10.02
LD10.02
AND0.04
OR10.05
OUTTR0
ANDNOT0.03
OUT10.05
LDTR0
TIM000#20
LDTIM000
ORTIM001
OR10.01
ANDNOT0.05
ANDNOT10.04
OUT10.01
LD0.05
OR10.04
ANDNOT0.03
ANDNOT10.06
OUT10.04
LD0.03
OR200.00
OUTTR0
ANDNOT10.06
ANDNOT0.02
OUT200.00
LDTR0
TIM001#20
LDTIM001
AND0.05
OR10.06
OUTTR0
ANDNOT0.02
OUT10.06
LDTR0
ANDNOT0.02
OUT10.03
6.9仿真结果
各指示灯按要求点亮。
7四节传送带模拟控制
7.1实验目的
1、熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用。
2、掌握可编程序控制器操作使用方法。
3、熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法。
4、用PLC构成四节传送带控制系统。
7.2实验原理
根据四节传送带控制系统的运行要求,运用PLC技术来实现。
7.3实验仪器
QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置。
7.4实验内容
7.4.1四节传送带控制示意图:
图7.1四节传送带控制示意图
7.4.2控制要求:
起动后,先起动最末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停
止最初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机
及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带
机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再ls后接下去的一台停止,依此
类推
7.5流程图
延时1S
延时1S
停止
A启动
A停止
A故障
C故障
B故障
C立即停
A立即停
D停止
D故障
A故障
B故障
C故障
D故障
B立即停
D立即停
D启动
延时1S
B停止
C停止
延时1S
启动
延时1S
B启动
C启动
延时1S
图7.2系统流程图
7.6I/O接线图
图7.3系统I/O接线图
7.7、梯形图
图7.4系统梯形图
7.8指令助记符
LD0.00
LD10.04
ANDNOTTIM006
ANDNOT0.05
ORLD
OUT10.04
TIM001#10
LDTIM001
ANDNOTTIM005
ANDNOT0.04
ANDNOT0.05
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- 三相 异步电动机 反转 控制