3Teach使用说明册.docx
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3Teach使用说明册.docx
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3Teach使用说明册
AutoTeach:
2
一、選擇要做AutoTeach的項目:
2
二、提示擺放IC在預設的Socket:
3
三、執行中的AutoTeach畫面:
3
ManualTeach:
4
選擇要做Teach的Menu:
4
一、Socket:
5
二、InputTray:
分為AutoTray和ManualTray,量測動作相同。
6
三、OutputTray:
分為AutoTray和ManualTray。
7
AutoTray:
7
ManualTray:
8
四、RejectTray:
9
五、LaserMarker:
10
六、NewTray:
分為TeachNewTray和VerifyOldTray:
11
VerifyTray:
11
CreateNewTray:
12
七、LearnUpPattern:
13
八、InputTape:
14
九、OutputTape:
14
十、InputTube:
15
十一、OutputTube:
15
十二、Labeling:
16
十三、LearnDownPattern:
17
AutoTeach:
一、選擇要做AutoTeach的項目:
1.Programmingsites:
以搜尋十字點的方式,判斷Socket的位置,並測量每個Socket吸放IC的高度。
2.Forheight,teachOnlythefirstsite:
以搜尋十字點的方式,判斷Socket的位置,但只測量一個預設Socket的吸放IC高度,把此高度與其他的Socket共同使用,優點是減少測試高度的時間。
3.LaserMarking:
吸一顆IC到LaserMarking的位置,向下測量擺放高度。
4.TrayInputOutputandRejectTray:
設定InputOutput和RejectTray的位置,並測量在Tray盤上吸放IC的高度。
5.TapeInput:
設定TapeInput的位置,並測量高度。
6.TapeOutput:
設定TapeOutput的位置,並測量高度。
7.TubeInput:
設定TubeInput的位置,並測量高度。
8.TubeOutput:
設定TubeOutput的位置,並測量高度。
9.Labelingmodule:
設定吸取Label的位置,並在Reference點測量高度。
•以上各選項都有提示說明。
二、提示擺放IC在預設的Socket:
1.如果AutoTeach的過程中會使用到IC,則會出現提示畫面說明把IC放於第幾個Socket位置上,並有圖示標示放於GangTypeSocket的那個位置上。
三、執行中的AutoTeach畫面:
1.顯示將要處理的Teach程序與目前正在執行的項目。
2.
並於畫面上秀出SocketBoardName,因為Up和DownPattern都以此命名。
3.
有做Tray的Teach項目,會圖示所需量測的位置。
ManualTeach:
選擇要做Teach的Menu:
1.此處會依照現有的裝置來顯示可做的按鈕,例如沒有Labeling的裝置,則Labeling的按鈕將為不可按。
2.若每完成一個Teach項目,則項目的前方checkbox將會變為打勾,當我們按[OK]之後會問是否存檔,選Yes則有打勾的項目資料才會被儲存。
3.在完成項目後,checkbox會變為打勾,也可取消該項目,則存檔時將不會儲存該項目資料。
一、Socket:
1.上方按鈕表各個Socket的位置,按下後,便表示[選擇]該Socket,若有位置資料將會自動移到該位置上,由DownwardCamera來看該Socket的中心位置。
2.[TeachSocketTheta]:
以搜尋Socket上十字點的位置,來求出整個Socket角度與中心位置的偏移。
3.[SetSocketPosition]:
把目前在DownwardCamera畫面上所看到的Socket中心位置,設定為目前所選到的Socket位置。
4.[TeachSocketElevation]:
先於各個Socket中放入IC,按下Button使用Z軸向下測量吸放IC的高度。
5.[StopTeach]:
馬上停止Z軸向下測高的動作。
6.按下[Finish]鈕,表示完成Socket項目的Teach,在儲存資料時,會把資料儲存。
二、InputTray:
分為AutoTray和ManualTray,量測動作相同。
Page1:
1.以手搖輪移動到DownCamera看到InputTray的右上角邊,按下[SetTrayPosition]設定此位置。
2.若之前有初值,可按下[MoveTo]直接移動到此位置,觀察位置是否正確。
3.按[Next]到下一頁做Tray盤上量測吸放IC的高度測試。
Page2:
1.按下[MoveTo]:
由上頁設定的邊角,自動移到第一個IC位置。
2.[TeachICElevation]:
若此時DownCamera所看到IC的中心位置,若有放置IC可按下Button,Z軸開始向下量測IC的吸放高度。
3.[StopTeachElevation]:
馬上停止Z軸向下測高的動作。
4.按下[Finish]表示完成這兩頁做的資料設定,在最後要存檔時,資料會被儲存。
三、OutputTray:
分為AutoTray和ManualTray。
AutoTray:
Page1:
1.以手搖輪移動到DownCamera看到OutputTray的左上角邊,按下[SetTrayPosition]設定此位置。
2.若之前有初值,可按下[MoveTo]直接移動到此位置,觀察位置是否正確。
3.按[Next]到下一頁做Tray盤上量測吸放IC的高度測試。
Page2:
1.按下[MoveTo]:
由上頁設定的邊角,自動移到第一個IC位置。
2.按下[TeachICElevation]:
若此時DownCamera所看到的是IC的中心位置,Z軸開始向下量測吸放IC的高度。
3.[StopTeachElevation]:
馬上停止Z軸向下測高的動作。
4.按下[Finish]:
表示完成OutputTray項目的Teach,在儲存資料會把上述資料儲存。
ManualTray:
Page1:
4.以手搖輪移動到DownCamera看到OutputTray的左下角邊,按下[SetTrayPosition]設定此位置。
5.若之前有初值,可按下[MoveTo]直接移動到此位置,觀察位置是否正確。
6.按[Next]到下一頁做Tray盤上量測吸放IC的高度測試。
Page2:
5.按下[MoveTo]:
由上頁設定的邊角,自動移到第一個IC位置。
6.按下[TeachICElevation]:
若此時DownCamera所看到的是IC的中心位置,Z軸開始向下量測吸放IC的高度。
7.[StopTeachElevation]:
馬上停止Z軸向下測高的動作。
8.按下[Finish]:
表示完成OutputTray項目的Teach,在儲存資料會把上述資料儲存。
四、RejectTray:
Page1:
1.以手搖輪移動到DownCamera看到RejectTray的左上角邊,按下[SetTrayPosition]設定此位置。
2.若之前有初值,可按下[MoveTo]直接移動到此位置,觀察位置是否正確。
3.按[Next]到下一頁做Tray盤上量測吸放IC的高度測試。
Page2:
1.按下[MoveTo]:
由上頁設定的邊角,自動移到第一個IC位置。
2.若此時DownCamera所看到的是IC的中心位置,可按下[TeachICElevation],Z軸開始向下量測吸放IC的高度。
3.[StopTeachElevation]:
馬上停止Z軸測高的動作。
4.按下[Finish]:
表示完成RejectTray項目的Teach,在儲存資料時,會寫入Teach.ini。
五、LaserMarker:
Page1:
1.[SaPosition5]:
先讓LaserMarker歸位到Home點。
2.以手搖輪移動到DownCamera對到LaserMarker的M1和M2中心。
3.按下[SetM1Position]和[SetM2Position]去設定M1,M2的位置。
4.按[MoveToM1]和[MoveToM2]可直接到M1,M2位置去觀察中心點是否正確。
Page2:
1.用手搖輪移到Tray盤,以DownCamera對到一顆IC的中心,按下[PickUpIC],則Z軸向下量測高度並吸取IC。
2.吸IC後,按下[TeachHeight]:
自動到LaserMarker的M1向下量測擺放高度,把在M1處所測得的值做為M1,M2吸放IC的高度。
3.按下[Finish]:
表示完成LaserMarker項目的Teach,在儲存資料時會儲存以上資料。
六、NewTray:
分為TeachNewTray和VerifyOldTray:
1.VerifyOldTray:
使用目前Project所Load進的tray盤資料來做Verify動作。
2.CreateNewTray:
建立一個新Tray盤的資料,並可做Verify動作。
VerifyTray:
1.[micrometer]:
參數值以不同的單位來表示。
2.可用[Moveto(corner/Pos1/Pos2)]:
移動到各個位置去做校正。
3.再用[Change/Set(Pos1/Pos2)]修正Tray資料。
4.[VerifyOldTray’sData]:
以DownCamera去Tray盤上確認各個吸放IC的位置。
5.[StopVerify]:
停止Verify的動作。
6.[SaveChange]:
資料存檔。
7.[S/B]:
調整畫面框框Range一次變化的大小(S:
Pixel1,B:
Pixel5)。
8.記得出去後要在Project裡換成剛存的資料檔,不然還是一樣使用舊的檔案。
CreateNewTray:
1.輸入新Tray盤的Colums和Rows值,左方有圖示範例
2.[TrayComer]:
設定目前InputTray盤的左上角值。
3.[Moveto]:
可快速到達剛設定的位置。
4.[TeachIC1position]:
用DownCamera對準圖示上第一顆IC的中心位置並設定。
5.[TeachIC2position]:
用DownCamera對準圖示上第二顆IC的中心位置並設定。
6.[micrometer]:
參數值以不同的單位來表示。
7.[MovetoVerify]:
以DownCamera去Tray盤上確認各個吸放IC的位置。
8.[StopVerify]:
停止Verify的動作。
9.[SaveData]:
把目前所輸入的Tray盤資料存檔,檔名可自己設定。
10.[S/B]:
調整畫面框框Range一次變化的大小(S:
Pixel1,B:
Pixel5)。
11.記得出去後要在Project裡換成剛存的資料檔,不然還是一樣使用舊的檔案。
七、LearnUpPattern:
1.[PickupIC]:
用DownCamera在Tray盤上對準一顆IC後按下按鈕,會自動吸取IC。
2.[StopPickup]:
馬上停止Z軸向下測量吸取IC的動作。
3.[PutICBack]:
把所吸取的IC自動放回原來吸取的位置上。
4.[Move]:
自動移動到Calibration中所設的UpCamera的中心位置。
5.用手搖輪調整好在IC在UpCamera畫面中的位置。
6.[S/B/+/-]:
調整畫面中框框的大小(S:
Pixel1,B:
Pixel5),把IC框住。
7.設定此顆IC的允許誤差值,Tsop:
XY:
100,Theta:
250。
uBGA,PLCC32:
XY:
300,Theta:
800。
8.[LearnPattern]:
LearnPattern動作,會自動做各個方位角度的比對。
9.[SearchPattern]:
用手搖輪去移動X,Y軸,按SearchPattern看看所得的值是否會誤差很大。
10.[Save]:
如果Search的結果可以接受,則可儲存此Pattern資料供使用。
11.[UpCamera]:
切換至UpwardCamera所看到的畫面。
12.[DownCamera]:
切換至DownwardCamera所看到的畫面。
八、InputTape:
1.[MOVETO]:
如果已有舊值,會移動到InputTape吸放IC的位置。
2.[SetTapePocketPosition]:
設定InputTape吸放IC的位置。
3.[TeachTapePocketElevation]:
測量吸放IC的高度。
4.[StopTeachElevation]:
馬上停止Z軸向下測量高度的動作。
5.[S/B]:
調整畫面框框Range一次變化的大小(S:
Pixel1,B:
Pixel5)。
九、OutputTape:
1.[MOVETO]:
如果已有舊值,會移動到OutputTape吸放IC的位置。
2.[SetTapePocketPosition]:
設定OutputTape吸放IC的位置。
3.[TeachTapePocketElevation]:
測量吸放IC的高度。
4.[StopTeachElevation]:
馬上停止Z軸向下測量高度的動作。
5.[S/B]:
調整畫面框框Range一次變化的大小(S:
Pixel1,B:
Pixel5)。
十、InputTube:
1.[MOVETO]:
如果已有舊值,會移動到InputTube吸放IC的第一排第一顆的位置。
2.[SetTubePocketPosition]:
設定InputTube的第一排第一顆吸放IC的位置。
3.[TeachTubePocketElevation]:
測量吸放IC的高度。
4.[StopTeach]:
馬上停止Z軸向下測量高度的動作。
5.[S/B]:
調整畫面框框Range一次變化的大小(S:
Pixel1,B:
Pixel5)。
十一、OutputTube:
1.[MOVETO]:
如果已有舊值,會移動到OutputTube吸放IC的位置。
2.[SetTubePocketPosition]:
設定OutputTube吸放IC的位置。
3.[TeachTubePocketElevation]:
測量吸放IC的高度。
4.[StopTeachElevation]:
馬上停止Z軸向下測量高度的動作。
5.[S/B]:
調整畫面框框Range一次變化的大小(S:
Pixel1,B:
Pixel5)。
十二、Labeling:
1.[MOVETO]:
如果已有舊值,會移動到Labeling吸放Labeler的位置。
2.[SetLabelerPosition]:
設定Labeler吸放的位置。
3.[TeachLabelerElevation]:
測量吸放Labeler的高度。
4.[StopTeachElevation]:
馬上停止Z軸向下測量高度的動作。
5.[S/B]:
調整畫面框框Range一次變化的大小(S:
Pixel1,B:
Pixel5)。
十三、LearnDownPattern:
1.[S/B/+/-]:
調整畫面中框框的大小(S:
Pixel1,B:
Pixel5),把Pattern框住。
2.[LearnPattern]:
LearnPattern動作,會自動到各個方位角度做比對,預設XY允許誤差為第一次70um,第二次100um,LearnPattern成功後才可SAVE。
3.[SearchPattern]:
用手搖輪去移動X,Y軸,按SearchPattern看看所得的值是否會誤差很大。
4.[Save]:
如果Search的結果可以接受,則可儲存此Pattern資料供使用。
5.[S/B]:
調整畫面框框Range一次變化的大小(S:
Pixel1,B:
Pixel5)。
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