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嵌入式一体机移动电子警察系统
观察内容的选择,我本着先静后动,由近及远的原则,有目的、有计划的先安排与幼儿生活接近的,能理解的观察内容。
随机观察也是不可少的,是相当有趣的,如蜻蜓、蚯蚓、毛毛虫等,孩子一边观察,一边提问,兴趣很浓。
我提供的观察对象,注意形象逼真,色彩鲜明,大小适中,引导幼儿多角度多层面地进行观察,保证每个幼儿看得到,看得清。
看得清才能说得正确。
在观察过程中指导。
我注意帮助幼儿学习正确的观察方法,即按顺序观察和抓住事物的不同特征重点观察,观察与说话相结合,在观察中积累词汇,理解词汇,如一次我抓住时机,引导幼儿观察雷雨,雷雨前天空急剧变化,乌云密布,我问幼儿乌云是什么样子的,有的孩子说:
乌云像大海的波浪。
有的孩子说“乌云跑得飞快。
”我加以肯定说“这是乌云滚滚。
”当幼儿看到闪电时,我告诉他“这叫电光闪闪。
”接着幼儿听到雷声惊叫起来,我抓住时机说:
“这就是雷声隆隆。
”一会儿下起了大雨,我问:
“雨下得怎样?
”幼儿说大极了,我就舀一盆水往下一倒,作比较观察,让幼儿掌握“倾盆大雨”这个词。
雨后,我又带幼儿观察晴朗的天空,朗诵自编的一首儿歌:
“蓝天高,白云飘,鸟儿飞,树儿摇,太阳公公咪咪笑。
”这样抓住特征见景生情,幼儿不仅印象深刻,对雷雨前后气象变化的词语学得快,记得牢,而且会应用。
我还在观察的基础上,引导幼儿联想,让他们与以往学的词语、生活经验联系起来,在发展想象力中发展语言。
如啄木鸟的嘴是长长的,尖尖的,硬硬的,像医生用的手术刀―样,给大树开刀治病。
通过联想,幼儿能够生动形象地描述观察对象。
(Move-DZ3000)
要练说,先练胆。
说话胆小是幼儿语言发展的障碍。
不少幼儿当众说话时显得胆怯:
有的结巴重复,面红耳赤;有的声音极低,自讲自听;有的低头不语,扯衣服,扭身子。
总之,说话时外部表现不自然。
我抓住练胆这个关键,面向全体,偏向差生。
一是和幼儿建立和谐的语言交流关系。
每当和幼儿讲话时,我总是笑脸相迎,声音亲切,动作亲昵,消除幼儿畏惧心理,让他能主动的、无拘无束地和我交谈。
二是注重培养幼儿敢于当众说话的习惯。
或在课堂教学中,改变过去老师讲学生听的传统的教学模式,取消了先举手后发言的约束,多采取自由讨论和谈话的形式,给每个幼儿较多的当众说话的机会,培养幼儿爱说话敢说话的兴趣,对一些说话有困难的幼儿,我总是认真地耐心地听,热情地帮助和鼓励他把话说完、说好,增强其说话的勇气和把话说好的信心。
三是要提明确的说话要求,在说话训练中不断提高,我要求每个幼儿在说话时要仪态大方,口齿清楚,声音响亮,学会用眼神。
对说得好的幼儿,即使是某一方面,我都抓住教育,提出表扬,并要其他幼儿模仿。
长期坚持,不断训练,幼儿说话胆量也在不断提高。
目录
2.3系统的硬件组成9
三车载系统软件管理9
17、系统操作快捷键说明表28
一、移动电子警察系统概述
1.1背景和现状
随着国民经济的持续高速发展,引发了城市机动车运营量的急需增加;城市道路的迅速蔓延和使用的时间延长。
从而使迅猛增长的交通需求与交通管理的矛盾日趋尖锐。
为缓解这一矛盾,必须在现有道路条件下,加强城市道路交通的管理。
城市机动车违法、违章行为是造成交通事故和影响正常交通秩序造成城市道路交通的堵塞的主要原因之一。
处罚、纠正和教育机动车违法、违章行为一直是公安交通管理部门的重要工作。
过去这项工作主要依靠人海战术,即增派大量警力在路面实施管理。
虽然也能够收到一定的效果,但其效率低、手段落后。
随着通信技术、无线网络技术、视频技术和计算机技术等在道路交通管理领域的引入,使自动监测机动车超速违法行为成为可能,并在近些年里逐步的从各个方面趋于完善。
经全国各地使用移动电子警察系统的情况来看,该系统的建立不仅仅扩大了公安交通管理部门对道路的控管范围和时间、节省了警力,更重要的是促使驾驶员遵纪守法自觉性的提高,大幅度地改善了当地交通秩序,取得了良好的社会效益,也为改善我国道路交通的技术方式起到了积极的作用。
城市车辆监控一般通过道路监控、电子警察和治安卡口等手段进行视频方式的监测,分别对闯红红、超速和其它违法行驶进行记录和处罚,这些手段的主要特征是固定设备,移动性不强,对于大量存在于这些系统监控范围以外的违法行驶显的无能为力,移动电子警察的流动特性有效地弥补了整个道路智能监控休系中的弱点。
移动电子警察系统采用雷达测速设备和高科技手段,能够对各类公路(高速公路、路口、路段,匝口和其它能够通行车辆的地区)上过往机动车超速违法实施全天候的监视与记录,并通过无线网络传输把违法超速车辆数据记录上传到指定的数据指挥中心服务器里,指挥中心通过无线网络下发到指定的城市各路口的监视设备上,对嫌疑违章车辆实现快速有效的实时监视和跟踪并报警、拦截,并现场处罚违法车辆司机。
并保存有完整的历史图片与录像数据,以便日后进行查寻,从而使上述问题得以解决。
移动电子警察系统建成之后,将为城市交通管理的现代化、系统化、智能化和网络化奠定坚实的数据基础。
大量有效的数据亦将向交通管理者采取各种管理措施和手段提供依据。
1.2与其它移动的不同之处
现在流动在社会的其它厂家的移动电子警察系统一般是通过雷达测速以及车牌识别来检测。
其效果只能在局部(如:
检测车头以及车速小于100KM/H)起作用。
所抓拍的车辆图像比较近(车辆从远至近过程),从而整个背景的其它参照物比较少,对执法证据的说明力度不够充份,容易造成当事人不公平。
如果检测车尾的话,很多厂家的移动电子警察就可能变成瞎子了。
因为一个车从近到远行驶的话,要通过车牌识别去定位的话,时间来不急。
因此就会出现漏车。
过往100辆超速车可能只抓到十几辆。
远远不能满足交警的要求。
有的厂家也采用的视频检测方式但往往效果不是很好。
要不是乱抓一团,要不是漏车,造成有效车辆数据很少,使交警投入很多财力和物力。
其结果违章超速车辆还得不到控制,得不到很好的效果。
在这种社会现像条件下,我公司开发了基于美国的视频检测+雷达技术,能够对超速车辆进行有效100%的抓拍。
有效数据能达100%。
1.3系统的功能与特点
1.3.1系统功能
移动电子警察系统是根据交警工作的需要、对违法违章车辆进行实时监测、实时报警、实时显示,达到了现场处理违章超速车辆的目标,增加了交警文明执法的手段,加大了交警道路执法的力度。
为保证交通安全行驶,保证交通畅通的实际需要研制成功的。
该系统综合采用移动雷达测速、视频检测、动态模糊清除、车牌识别、人工智能、神经网络等国内先进的技术成果,从而实现对行进中的各类违法违章车辆进行记录和自动车牌识别,系统对违法超速机动车进行自动抓拍机动辆照片和摄取录像并存储在系统硬盘上。
1.3.2系统特点
1、安装简易,安全无破坏
(1)整个系统配置紧凑,安装稳固,可内置于各类警用车内,安装和拆卸通常在五分钟内即可完成;液晶屏使用阻尼导轴设计,可以调整屏幕的位置,在不使用的时候还能够压下保护屏幕表面,保护屏幕的长久使用。
(2)不破坏车体、不需要穿孔打洞,通过车体的自然形状安装固定整个系统支架;系统不需要钢性固定,而是通过吸附等方式进行关键固定,这种固定方既灵活还具有相当的缓冲和减震效果,增加抓拍和录像的稳定性。
(3)支架经过特别设计,所有固件都不会对使用者造成伤害。
2、适应性强,抓拍率高
(1)系统可在全气候情况下使用,包括白天、夜晚、晴天、阴天、雨天和雾天等;
(2)系统在暗光环境下保持较高的视频检测率,由于有LED辅助光的补光使车牌反光,使系统有着很好的车牌识别效果,车牌识别的准确率高于85%,号牌数字识别高于92%;
(3)系统能够在系统车辆运动和静止等状态下进行同向和反向违章/法车辆的测速,并完成自动或手动抓拍和录像,捕获率高于98%;
(4)在稽查和超速等任务执行时,系统能够无人值守的自动工作。
3、适用范围广,证据充分
(1)可在不同省道、国道、高速路口、城市公路、小区公路等路口路段,随时进行路检测速等工作,对超速违法行为进行有效记录,完整的构成处罚证据。
(2)抓拍图片,能够清晰显示违法时间、地点和违法类型、车辆类型、车辆号牌、车辆颜色、车辆限速,违法超速的速度等证明资料。
尤其是近景图片能完整的记录违法整个过程。
通过密码保护的图片水印能够更进一步保证图片的有效性。
(3)系统能够对其它各类违章行驶和停靠(包括违章掉头/变更车道、违章压黄/双黄/白线、占用应急车道停车、长时间占道行驶、违法停放等)的车辆进行手动抓拍;
(4)系统的持续稽查功能能够保证本系统在进行获取其它违章数据的同时,不间断的进行稽查过往车辆的功能,遇到黑名单或超速车辆同样报警记录。
多任务的机制让本系统的适用范围和适用时间段更广更有效。
4、完善的数据库和车牌比对功能
(1)系统在识别出车辆号码和车速后,自动和车辆数据库进行检索进行查询工作,并显示出车辆的相关信息;若检测到逾期未年检车辆、强制报废车辆、超速车辆和黑名单车辆等情况,系统会发出报警声音,同时把该车辆信息自动存档,以备复查。
系统可根据客户的需求连接使用不同的数据库系统。
(2)系统的导出功能能够导出记录关联的图片、录像资料和数据库等记录。
记录内容包括:
车型、车号、车籍、车身颜色、违法时间、地点、值勤民警。
某些字段输出需要连接车管或导入车管数据库后才能有效。
(3)系统能够通过无线网络(WLAN)连接车驾管数据库,实时提取记录中识别车辆号牌的资料。
在没有无线网络条件的情况下,系统通过导入形式来完成车辆相关信息的关联。
导入格式可以是各类符合公安部技术标准的数据库格式,内容包括:
黑名单数据、被盗抢车辆比对库的数据等。
二系统设计
2.1系统设计依据
1、GB4208-93《外壳防护等级(IP代码)》
2、JGJ/T16-92《民用建筑电气设计规范》
3、GB50254~50259-96《电气装置安装工程施工及验收规范》
4、GB50174-93《电子计算机机房设计规范》
5、GBJ-54-83《低压配电装置及线路设计规范》
6、GA/T75-94公安部《安全防范工程设计程序与要求》
7、国家和有关部门的规定
2.2系统设计原则
移动电子警察系统的建设应以“技术先进、可靠实用”的设计原则;坚持以需求为导向,注重实效的原则。
具体将遵循以下几个方面的原则:
(1)先进性
移动电子警察系统从根本上讲是一种信息应用系统。
现代信息技术是现代科技发展中最活跃的领域,新产品、先进技术层出不穷,每种新技术的出现都对我们的生活方式产生极大的影响,对我们工作效率的提高起到积极的推动作用。
因此本系统采用了目前国内外的先进技术和设备,符合当前技术和管理方向,使得本系统具有先进水平,同时系统和技术又是很成熟的,使系统更具发展潜力。
同时,系统智能化管理的程度是由当前交通领域中各项先进技术、先进设备引入的水平和实际应用的成熟情况所决定,因此,根据目前全国城市交通管理的技术水平现状,系统在实施过程中应预留出充分的扩充和扩展空间,采取分期实现、逐步完善的原则。
(2)可靠性
由于本系统是一项实际应用工程,必须采用相对成熟的设备和技术,尽量减少系统的风险。
所以在设备选型和系统方案的设计方面均应确保系统能长期稳定可靠地运行,尽最大限度地减少系统故障的发生。
整个系统设备具有长期连续工作的能力和容错能力,系统关键设备具有冗余备份。
(3)整体性
由于本系统是一个网络型的综合性职能车辆管理项目,因此与整体性有关的因素就显得尤为重要,例如:
设备安装位置是否合理、数据通讯的快捷、车牌识别的准确率、网络工作的稳定性、综合管理系统的管理软件是否高效、合理等。
这些都是在本系统设计中所考虑到的因素。
(4)开放性
本系统是公安交通管理建设中的一个重要组成部分,同时,它又是公路与城市道路管理的衔接部分,从发展和功能扩展方面考虑,本系统必须是完全开放的系统,工程设计与施工规范都应当结合与执行国家部门的规定及国家工业标准。
(5)可扩展性
考虑到今后完善和发展的需要,在系统的产品造型、系统管理容量、设备接口和数据处理能力方面应具有扩充与换代的可能,因此,系统应有良好的产品兼容和技术兼容性能,以确保将来系统在升级换代时对原始投资的保护,即可大大减少系统拥有资源的成本,从而使得系统有较高的综合性能价格比
(6)安全性
随着社会进步与科学技术的发展,各种高科技手段的入侵和网络病毒的传播,严重地威胁到系统的正常运转,造成了许多不必要的财力、物力上的损失;尤其是该系统有可能直接与公安系统网络接驳,系统的建设要求具有较高地安全性,保密性,系统应能保护和恢复文件信息、数据信息。
对于使用信息和操作人员进行严格的权限管理。
(7)兼容性
系统硬件采用通用接口,使系统能够与多厂家设备连接,实现异种机型之间的集成和互连。
系统应用软件设计采用开放式结构,易于今后系统功能的增加。
(8)易维护性
由于系统的软、硬件及网络设备采用模块化结构,可以根据系统需要增加和替换模块,使系统具有较好的可维护性。
37倍高清日夜一体摄像机LG903
摄像机参数:
内置37倍光学变焦镜头
1/4"EX-ViewCCD
清晰度彩色540TV线黑白570TV线
高灵敏度,最低照度:
彩色:
0.003Lux0.6Lux(Sens-upOFF)
黑白:
0.0001Lux0.1Lux(Sens-upOFF)
日夜转换功能(滤光片切换)
防抖动
不低于60dB信噪比
内/外同步模式
电子慢快门
3D-DNR(数码降噪)
电源DC12V
规格参数:
型号
LC901P
LC903P
LC902P
信号制式
PAL
总/有效像素
795(H)X596(V)
图像元件
1/4"EX-ViewCCD
镜头
27倍变焦(F1.5(W),F4.1(T)f=3.5-129mm)
光圈控制
DC光圈
同步
内/外同步
行频
50Hz
场频
15.625KHz
信噪比
不低于60dB
最低照度
彩色:
0.003Lux0.6Lux(Sens-upOFF)
黑白:
0.0001Lux0.1Lux(Sens-upOFF)
0.6Lux
0.1Lux
清晰度
彩色540TV线黑白570TV线
视频输出
复合视频1Vp-p(75Ω)
控制
RS-485
自动增益
关/低/中/高
快门
1/50~1/100,000
白平衡
自动/自动白平衡/键控自动/手动(1800゜k~10,500゜k)
电子灵敏度
关/自动(X2,X3,X4,……X128)
背光补偿
开/关
超强光抑制
HSBLC超强光抑制
HSBLC超强光抑制
宽动态
宽动态
宽动态
移动侦测
开/关
防抖动
开/关
隐私遮挡
8区域
菜单语言
英文,中文
工作温度/湿度
-10°C--50°C/0%RH—80%RH
储存温度/湿度
-20°C--60°C/0%RH—85%RH
电源
DC12V
功率
3.6W
尺寸(WXHXD)
64X78.6X134.4mm
重量
600g
2.3.2测速单元
俄罗斯火花M雷达测速仪
型号:
ISKRA-M型
雷达结构特性:
1.独一无二的重量(220克)及尺寸.
2.世界上最迷你的速度传感器之一.
3.标准的,广泛适用的连接COM-port的DB9接口(可以使用其他厂家的数据线).
4.独创的安全,方便设计.
5.传感器外壳由耐冲击ABC塑料制成(品牌NOVODUR).
6.两种固定方式:
可移动的-利用VELCRO带固定,固定的-用固定螺丝固定.
雷达的主要功能及可能性:
1.通过两个接口:
USB或者RS-232中的任意一个与外部设备交换数据(根据订购者的选择).
2.新的处理信号的三种模式的计算法.保证在巡逻车运动状态下的快速反应及稳定工作.
3.工作频率在K-范围内.
4.选择运动方向:
反向,同向或所有目标.
5.在固定模式及巡逻车运动模式中测速.
6.从车组中分出最快与/或者最近目标.
7.一次测量中获得两个数值,可以更精确的评估车流中的道路状况.
8.公开的通讯协议,连接雷达与测速系统中其他装置.
9.低能耗,测速范围扩大(10-250公里/小时).
雷达的技术参数与指标:
参数
数值
工作频率
24.15GHZ(K-范围)
测速距离(灵敏度),不低于
500米
测速范围
10-300公里/时
测速误差,不大于
固定±1.0公里/时移动±2.0公里/时
选择最快目标时,目标速度与车组速度的差值
同向目标3.0公里/时反向目标5.0公里/时
度极限的跨度
1公里/小时
所需的最大功率(测速时)
不大于25毫瓦
额定电压
12V(车载9-15V)
测速仪重量
220克
测速仪尺寸
102×68×55毫米
系统主机:
采用工业级嵌入式无风扇的主板,双核CPU主频1.6G,运行速度非常快。
输出两个USB口,为导出图片和链接打印设备。
设备右边有电源开关和保险管,供电采用锂电30AH12V为设备供电,可连续工作12小时。
显示屏是可触摸的液晶屏,操作便利简单。
1、登录系统
登录通过用户管理和密码输入完成系统的启动,如下图如示:
当系统出现如上图提示菜单时,用户在用户名的操作栏中输入自已的用户名,如果是第一次操作系统,系统默认的用户名为:
“1”,密码操作栏为:
空
,再点击“登录”按钮用户即可进入本系统。
系统就会在主界面。
如上图的右图所示。
移动电子警察系统主界面图
系统主菜单:
1、视频显示区:
2、数据库显示区:
3、视频抓拍调制区:
(系统设置或按F9)
4、实时信息提示:
5、前三张图片显示区:
6、操作面板:
2、路段名选择和配置
进入界面要求使用者选择当前执勤或任务的路段名,当你取消路段名选择的时候,默认为上一次使用的路段名称。
如下图所示:
注:
超速图片标记值是用来算百分比用的,超速限速值是用来抓拍的:
例如:
某路段限速是75km/h,车辆速度超过了80km/h就抓拍。
那么图片标记值设置75km/h,超速限速值:
80km/h
3、设置参数
系统能够对挂接和使用的设备进行附加设置,前提是要正确安装这些设备的驱动程序,设置的设备包括测速雷达和串口通信设备。
同时程序能够根据其它通信设备的接口方便的建立设置并配置使用。
如下图所示:
除了上述的设备配置,系统还能够设置数据库和图片存储的路径。
通过报警选择来设置是否在报警时,还能够声音报警。
通过车牌对比位来设置黑名单车牌对应的车牌数字位数。
通过数值的改变来调整精确的程度。
对路段的最同限速和最低限速设置。
使用者还能够根据自己的习惯调整程序的界面显示。
4、雷达模式的切换
测速雷达有六种检测速度的模式,分别应用在不同的检测环境下,它们是:
静态同向、静态反向、静态双向、动态同向、动态双向和动态反向。
系统默认为静态反向,使系统处于迎面稽查过往车辆的状态下。
除了通过图12的窗口设置以外,系统还设计了快捷按钮F5-F8,分别对应于六种雷达模式的切换。
能够在临时需要变更模式的时候迅速完成雷达模式的转换。
包括菜单设置在内,系统总共为雷达模式切换设计了三种不同的方式。
5、启动检测
设置完成以后,通过点击右边按钮“开始检测”,系统正式开始检测车辆,
点击图13的左图上的开始检测,系统就开始了设定的检测过程,当检测中需要暂停检测时,点击“暂停检测”,按钮就变成了右图的“恢复检测”。
如果暂停结束,点击“恢复检测”,系统车辆检测又继续工作。
用户点击主菜单上的“车辆检测管理”中的“车辆检测”或点击操作面板中的“开始检测”按钮。
系统出现如下图所示:
系统就会自动去摄像机通道中取出视频以及雷达检测到的速度。
如上图所示。
用户可以在雷达静态的情况下,在视频区划一根竖线来作为车辆检测。
划竖线检测的原理:
是在视频中划一根竖线,当车辆通过视频碰到该竖线时,系统自动抓拍下来。
用户可以通过设置灵敏度来提高抓拍车辆数。
如下图所示:
操作步骤:
用户用鼠标在视频区里按鼠标左键不放,再往下移动,当移动到合适位置时,用户放开鼠标,红线则完成。
系统则按照红线来检测过往的车辆。
如下图所示:
5.1操作快捷键
删除操作:
A用户按:
(Ctrl+Shift+F1)或(在第一车辆显示区点击鼠标右键)即删除第一张车辆记录。
B用户按:
(Ctrl+Shift+F2)或(在第二车辆显示区点击鼠标右键)即删除第二张车辆记录。
C用户按:
(Ctrl+Shift+F3)或(在第三车辆显示区点击鼠标右键)即删除第三张车辆记录。
放大操作:
A用户按:
(Shift+F1)或(在第一车辆显示区双击鼠标左键)即放大第一张车辆记录。
B用户按:
(Shift+F2)或(在第二车辆显示区双击鼠标左键)即放大第二张车辆记录。
C用户按:
(Shift+F3)或(在第三车辆显示区双击鼠标左键)即放大第三张车辆记录。
放大如下图所示:
上图所示中有:
图片中记载了车辆违章时间、违章地点、车辆行驶速度以及路段限速信息。
充份说明车辆的超速信息。
用户在图像放大显示框中,按一下Enter键或点击一下鼠标左键则系统自动返回主界面。
6、手动抓拍
对违章掉头/变更车道、违章压黄/双黄/白线、占用应急车道停车、长时间占道行驶、违法停放等违法行为,系统通过手动抓拍来完成对目标物的证据获取的任务。
如下图所示:
点击主菜单“车辆检测管理”中的“手动拍照”或按下快捷键F4,系统抓拍下当前的画面,此时如果画面中有合适的车牌,系统将主动识别并归入数据库。
7、状态显示的观察
图中已经表现出了当前时间、行驶速度、抓截车牌的图片和识别的结果。
附加说明用于对违法车辆状态的手动说明,尤其是对手动抓拍时的状态说明提供了灵活的输入手段,使用者不需要现场输入就能够定义违法车辆的违法行为。
同时使用者可以通过“违章行为管理”窗口来自定义各类违法行为的描述。
系统自动为定义的行为增加代码对应,如图17所示。
当违法行为发生时,系统报警并发出声音,提醒执勤警员注意处理。
主要的观察信息让使用者能够很清晰的注意到当前记录对应的具体信息,状态框则对应了当前操作的一些非重要信息。
能够显示出设备工作状态和操作者信息,以及检测统计等信息。
能够帮助使用者了解周边设备工作情况和自己的工作状态。
8、退出系统
用户点击“车辆检测管理”中的“退出系统”,程序就会退出主界面并返回登录界面。
再点击“退出”,系统则彻底退出来。
如下图所示:
9、车辆数据库管理
用户点击主菜单中的“车辆数据库管理”,即如下图所示:
“车辆数据库管理”包括“所有车辆查询”、“报警车辆查询”、“查询处罚车辆”,“报警车辆处罚”等四大功能模块。
(1)所有车辆查询
通过查询数据来了解当前抓拍车辆的结果,查询能够通过车牌的汉字、数字和颜色进行车牌模糊查询,还能够在时间段内查询抓拍违章的结果。
如下图所示:
系统还能够对未报警车辆、已处罚车辆和所有车辆进行列表查询。
用户可以对相应的车辆数据库进行操作,点击“上一条”按钮系统显示上一条车辆记录图像。
点击“下一条”按钮系统显示下一条车辆记录图像。
用户可以通过“校正”按钮来对车辆记录信息进行修改。
点击“删除”按钮即可删除指定的记录。
点击“处罚”按钮即对指定的车辆进行处罚。
点击“记录导出”按钮系统导出指定的车辆信息以及图像。
点击“打印处罚单”或“打印通知书”系统即可打印出相应标准的处罚单(先确认打印机安装好,能正常工作情况下)。
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- 一体机 移动 电子警察 系统 使用 说明书 word 精品 文档 15