S120控制单元cu320调试纪录.docx
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S120控制单元cu320调试纪录.docx
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S120控制单元cu320调试纪录
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1、在PLC硬件组态里先配置好CU320:
在Survey栏目配置好ControlUnit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器的TELEGRAM报文。
在Detail栏目配置报文长度和地址。
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2、配置完成后编译并保存,在Step7中会自动生成一个伺服配置:
3、双击在STARTER中翻开所配置的伺服,选择ONLINE,在线前需要将CU320的DP拨码设置成和硬件组态
中定义的一致。
4、在线后左边栏目中会出现AutoConfiguration选项,点击后选择Servo后会自动生成一个根本配置〔包括
ControlUnit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器,参数是自动读取上来的〕,第一需要对INFEEDS和
DRIVES配置CONFIGURATION〔默认既可〕:
5、
尔后依照实质工程需要可能需要更正INFEEDS和DRIVES中的一些参数EXPERT—-EXPERTLIST:
INFEEDS:
P10–0READY;1—QUICKCOMMISSIONING(更正某些参数时需要在1状态,更正完成后需
要改为0),P210Driveunitlinesupplyvoltage驱动器实质供电电压可能和选型不一致。
DRIVES:
Changeparameterp1821ifneedtochangedirection,p2571formaxspeed,p2572foracceleration
adjust,p2573fordecelerationadjust,p2585jogspeed
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若是采用手动方式,需要在Configuredriveunit窗口中渐渐配置,并更正以上的参数。
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6、报文配置(包括控制器、电源和驱动器):
COMMUNICATION--PROFIBUS
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7、配置结束后再执行一次DOWNLOAD到PG和ROM。
8、根本控制JOG方式:
COMMISSIONING–CONTROLPANEL(必定在ONLINE)
9、设置原点:
在HOMING弹出界面中依照需要的方式设置,设置完成后能够看到REFERENCEPOINTSET
左边状态灯变成绿色。
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10、原点设置完成后,再次下载〔将原点设置保存到ROM中〕,断开PC控制,由PLC经过正确的报文来
控制。
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遇到的问题和解决方法:
1、出现SMARTMODE和不支持同步方式的报警:
需要在TOPOLOGY界面里将set和actual的树形结构变成一致〔下面截图为离线状态,连线后会同时出现set
和actual的比较画面〕。
2、出现p1248[0...n]DClinkvoltagethresholdlower报警:
需要对drive的configuration中进行渐渐配置:
3、出现controlpanel中switch-ondisableisactive的问题:
infeeds中参数r898.6被置位了,检查程序。
〔能够将fb13的NW10中的L0.0BYTE2更换为DB1.DBX0.0BYTE2,其中DB1为自己新建,内容和TEMP区
ZSWA结构相同。
〕
4、若是是online状态下更正参数,要使更正参数见效,应该先执行工程上传,尔后再下载到ROM中。
5、下载过程若是出现错误,可能需要先按下急停,断开plc的控制。
6、FB86中代码说明:
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读/写参数号
读/写数值
将P2507参数写数值2,将当前地址置0,并将偏移值写入P2525。
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下面指令是将变化写入到ROM中:
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S120经过111报文实
参照点设置方法参照文档
现根本定位功能.pdf
〔P9-15〕
绝对值编码器的回零方式有
3种:
1.主动回零
2.直接设置参照点:
激活定位功能,接通运执行能P840,激活设置参照点命令P2596,将当前地址设置
为P2599中的数值〔比方0〕。
3.被动回零:
启动寻零位,让伺服运动〔JOG或MDI〕,当P488/489定义好的快速输入接通,将当前地址设为0。
以上3中方法,只有第一种方法能够掉电保存。
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实质电流值〔扭矩〕的变换:
PCD_RD.RD_PCD.Torque〔经过报文读来的电流/扭矩数值,可设置〕/4000H〔4000H对应100%〕,这个比数代表实在质扭矩和设定的基值电流/扭矩〔基值电流在P2002中设置,默认是100A;参照扭矩在P2003中设置,默认是1NM〕的百分比。
S120的一些常用参数:
实质速度,电流,扭矩显示值〔圆滑办理过,100ms〕,未办理的过程实质值为r63,r68,r80
速度,电压,电流,扭矩,功率,角度和加速度的基值:
PLCS120的报文〔telegram111〕:
S120PLC的报文〔telegram111〕:
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由于111报
文此处为预
留地址,用
户可在此自
行指定报文
内容
安全停车功能:
硬件上:
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两个端子必定同时动作,否那么会产生错误。
相关参数:
P9601,9602,P9501
对于带抱闸的电机:
1.P1215必定设置为1-3,若是设置为0,即使电机运行,抱闸将素来关闭,直到烧毁。
2.若是要使抱闸素来翻开,能够将P855设为1.
3.
当P1215=1也许3,下面这些信号的丧失都会以致抱闸关闭:
p0844,p0845orp0852orasaresultofafaultwith
OFF2response
4.
若是导入的配置中选了"noholdingbrakepresent",系统会自动鉴别抱闸的种类,
若是检测到抱闸,将自动将
配置改为"motorholdingbrakeasforsequencecontrol".
5.
若是使用的是电机内部抱闸,
P1215不能够设为3.
6.若是使用的是外面抱闸,P1215=3,且必定指定给r0899.12一个外面信号。
7.Whenthefunctionmodule"extendedbrakecontrol"isactivated(r0108.14=1),r1229.1shouldbeinterconnectedascontrolsignal.
Theparametercanonlybesettozerowhenthepulsesareinhibited.
Theparameterization"nomotorholdingbrakeavailable"and"SafeBrakeControl"enabled(p1215=0,p9602=1,p9802=1)isnotpracticalifthereisnomotorholdingbrake.
Theparameterization"motorholdingbrakethesameassequencecontrol,connectionviaBICO"and"SafeBrakeControl"enabled(p1215=3,p9602=1,p9802=1)isnotpractical.
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若是使用的是安全抱闸继电器,第二个选项必定设置为Brakecontrolwithdiagnosticsevaluation。
若是使用的是一般抱闸继电器,第二个选项必定设置为Brakecontrolwithoutdiagnosticsevaluation。
参照
Document
p2571EPOSmaximumvelocity
Changeable:
UT
Calculated:
-
Accesslevel:
1
Datatype:
Unsigned32
Dynamicindex:
-
Functiondiagram:
3630
Object:
SERVO(EPOS),VECTOR(EPOS)group:
Basicpositioner
Version:
2603900
Groupofunits:
-
Unitselection:
-
Notformotortype:
-
Expertlist:
1
Min
Max
Factorysetting
1[1000LU/min]
40000000[1000LU/min]
[0]30000[1000LU/min]
Description:
Setsthemaximumvelocityforthefunctionmodule"basicpositioner"(r0108.4).
Dependence:
seealso:
r1084,r1087,p2503,p2504,p2505,p2506
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Note:
Themaximumvelocityisactiveinalloftheoperatingmodesofthebasicpositioner.Themaximumvelocityforthebasicpositionershouldbealignedwiththemaximumspeed/velocityofthespeed/velocitycontroller:
Rotaryencoders:
p2571[1000LU/min]=min(|r1084|,|r1087|)[1/min]xp2505/p2504xp2506/1000
Linearencoders:
p2571[1000LU/min]=min(|r1084|,|r1087|)[m/min]xp2503/10[m]
P2571
Y----15A,3000RPM72000
T----15A,3000RPM72000
X----8A,6000RPM100000
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- S120 控制 单元 cu320 调试 纪录