完整word版MM420基本使用手册.docx
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完整word版MM420基本使用手册
自编西门子变频器MM420型
实
训
指
导
书
前言
随着电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术及自动化控制理论的发展,变频器制造技术有了跨越式的进步,以变频器为核心的交流电机调速已广泛应用于国民经济各部门,在工业自动化领域,交流电机调速已经取代传统的直流调速系统,而且大大提高了技术经济指标。
在耗电大户的风机、泵类(其耗电量几乎占工业用电一半)应用变频器控制,可以大大节约电能;在广泛关系各行各业的机械专业,应用变频器技术,是改造这一传统产业,实现机电一体化的重要手段;此外,在化纤、纺织塑料、化学、轻工等工业领域,应用变频器技术。
实现自动化提高了产品的质量与数量变频器不仅应用于工业、交通领域,而且已进入家庭,在家电工业领域,空调器、电冰箱都有了变频器控制的相应产品,提高了家电产品的经济技术指标和智能化水平。
随着现代化的程度提高,对变频器的应用会更加普及。
使用好变频器是一门实践性很强的学问,有人说,使用好变频器的难易程度并不亚于使用好一台个人电脑。
但是,现在社会上已有的有关变频器技术资料,多为变频器的设计。
制造方面的专著,即使学习和掌握了这方面内容的学生,到了工程现场,仍不能正确使用和操作变频器,这是由于有关使用变频器的资料太少,更不要说变频器的实训装置了,而社会上需要正确使用变频器的技术人员显然比设计制造变频器的技术人才要多的多,针对这一情况,我公司设计了变频器实训模块,并将撰写有关变频器使用技能的教材供本科、大专、高职中专等各类学校相关专业选用,尤其适用职业技术教育。
我公司设计的实训模块选用的是西门子MM420型,就可触类旁通掌握其它厂家的变频器的使用方法与技能。
学生可以在实训台上了解变频器的结构、安装及接线的基本知识,进而学会使用变频器的基本技能,包括参数设定和操作方法,控制回路接线端子的设置,接线及智能化功能,功能参数的设置,变频器的维护等进行实际操作培训.在此基础上可以对模拟的实际工业控制系统:
恒压供水系统、中央空调冷水系统,泵自动切换控制系统的模拟设计和调试,完成一个变频器工程题的实际操作训练,以满足社会生产实践的需要。
三、调试方法
IMICROMASTER420变频器在标准供货方式时装有状态显示板SDP(参看图1),对于很多用户来说,利用SDP和制造厂的缺省设置值,就可以使变频器成功地投入运行。
如果工厂的缺省设置值不适合您的设备情况,您可以利用基本操作板(BOP)(参看图1)或高级操作板(AOP)(参看图1)修改参数,使之匹配起来。
BOP和AOP是作为可选件供货的。
您也可以用PCIBN工具“DriveMonitor”或“STARTER”来调整工厂的设置值。
相关的软件在随变频器供货的CDROM中可以找到。
SDPBOPAOP
状态显示板基本操作板高级操作板
图1MICROMASTER420变频器的操作面板
本文只针对基本操作板(BOP)进行讲解
提示
缺省的电源频率设置值(工厂设置值)可以用SDP下的DIP开关加以改变;变频器交货时的设置情况如下:
ØDIP开关2:
◆Off位置:
欧洲地区缺省值
(50Hz,功率单位:
kW)
◆On位置
北美地区缺省值
(60Hz,功率单位:
hp)
ØDIP开关1
不供用户使用。
四、用BOP进行调试的简要说明
前提条件:
机械和电气安装已经完成:
提示
我们建议您按照上面的框图进行调试。
用基本操作板(BOP)进行调试
利用基本操作面板(BOP)可以改变变频器的各个参数,为了利用BOP设定参数,必须首先拆下SDP,并装上BOP。
BOP具有7段显示的五位数字,可以显示参数的序号和数值,报警和故障信息,以及设定值和实际值。
参数的信息不能用BOP存储。
提示
◆在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP进行控制,参数P0700应设置为1,参数P1000也应设置为1。
◆变频器加上电源时,也可以把BOP装到变频器上,或从变频器上将BOP拆卸下来。
◆如果BOP已经设置为I/O控制(P0700=1)在拆卸BOP时变频器驱动装置将自动停车。
表1用BOP操作时的缺省设置值
参数
说明
缺省值,欧洲(或北美)地区
P0100
运行方式,欧洲/北美
50Hz,kW(60Hz,hp)
P0307
功率(电动机额定值)
kW(Hp)
P0310
电动机的额定功率
50Hz(60Hz)
P0311
电动机的额定速度
1395(1680)rpm[决定变量]
P1082
最大电动机频率
50Hz(60Hz)
基本操作面板(BOP)上的按钮
显示/按钮
功能
功能的说明
状态显示
LCD显示变频器当前的设定值
启动变频器
按此键起动变频器。
缺省值运行时此键是被封锁的。
为了使此键的操作有效,应设定P0700=1
停止变频器
OFF1:
按此键,变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车,缺省值运行时此键被封锁;为了允许此键操作,应设定P0700=1。
OFF2:
按此键两次(或一次,但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车。
此功能总是“使能”的。
改变电动机的转动方向
按此键可以改变电动机的转动方向电动机的反向用负号表示或用闪
烁的小数点表示缺省值运行时此键是被封锁的为了使此键的操作有效
应设定P0700=1
电动机点动
在变频器无输出的情况下按此键,将使电动机起动,并按预设定的点动频率运行。
释放此键时,变频器停车。
如果变频器/电动机正在运行,按此键将不起作用。
功能
此键用于浏览辅助信息。
变频器运行过程中,在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟,将显示以下参数值(在变频器运行中从任何一个参数开始):
1.直流回路电压(用d表示–单位:
V)
2.输出电流A
3.输出频率(Hz)
4.输出电压(用o表示–单位V)
5.由P0005选定的数值(如果P0005选择显示上述参数中的任何一个(3,4或5),这里将不再显示)。
连续多次按下此键将轮流显示以上参数。
跳转功能
在显示任何一个参数(rXXXX或PXXXX)时短时间按下此键,将立即跳转到r0000,如果需要的话,您可以接着修改其它的参数。
跳转到r0000后,按此键将返回原来的显示点。
访问参数
按此键即可访问参数。
增加数值
按此键即可增加面板上显示的参数数值。
减少数值
按此键即可减少面板上显示的参数数值。
图2基本操作面板BOP上的按钮
快速调试的流程图(仅适用于第1访问级)
1)与电动机有关的参数-请参看电动机的铭牌。
2)表示该参数包含有更详细的设定值表,可用于特定的应用场合。
请参看CD上的“参考手册”和“操作说明书”
图3典型的电动机铭牌举例
提示
Ø如果P0003³2,参数P0308或P0309。
是仅供查看的究竟可以看到其中的哪一个参数,决定于P0100的设定值。
ØP0307所显示的单位是kW或HP,决定于P0100的设定值。
详细的资料请参看参数表。
Ø除非P0010=1否则是不能更改电动机参数的。
Ø确信变频器已按电动机的铭牌数据正确地进行配置,即在上面的例子中,电动机为Δ形接线时端子电压应接230V。
将变频器复位为工厂的缺省设定值
为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值应按照下面的数值设定参数(用BOP,AOP或必要的通讯选件):
1.设定P0010=30
2.设定P0970=1
说明
完成复位过程至少要3分钟。
六、常规操作
有关变频器标准参数和扩展参数的全面说明,请参看参数表。
提示
Ø变频器没有主电源开关,因此,当电源电压接通时变频器就已带电。
在按下运行(RUN)键或者在数字输入端5出现“ON”信号(正向旋转)之前,变频器的输出一直被封锁,处于等待状态。
Ø如果装有BOP或AOP并且已选定要显示输出频率(P0005=21),那么,在变频器减速停车时,相应的设定值大约每一秒钟显示一次。
Ø变频器出厂时已按相同额定功率的西门子四极标准电动机的常规应用对象进行编程。
如果用户采用的是其它型号的电动机,就必须输入电动机铭牌上的规格数据。
关于如何读取电动机铭牌数据的细节,请参看图3。
Ø除非P0010=1,否则是不能修改电动机参数的。
Ø为了使电动机开始运行,必须将P0010返回“0”值。
用BOP/AOP进行的基本操作
先决条件
P0010=0(为了正确地进行运行命令的初始化)。
P0700=1(使能BOP操作板上的起动/停止按钮)。
P1000=1(使能电动电位计的设定值)。
按下绿色按钮,起动电动机。
按下“数值增加”按钮,电动机转动速度逐渐增
加到50Hz。
当变频器的输出频率达到50Hz时,按下“数值降低”按钮,电动机的速度
及其显示值逐渐下降,用按钮,可以改变电动机的转动方向。
按下红色按钮,电
动机停车。
外接的电动机热过载保护
电动机在额定速度以下运行时,按装在电动
机轴上的风扇的冷却效果降低。
因此,如果
要在低频下长时间连续运行,大多数电动机
必须降低额定功率使用。
为了保护电动机在
这种情况下不致过热而损坏,电动机应安装
PTC度传感器,并把它的输出信号连接到变
频器的相应控制端,同时使能P0601。
图4电动机过载保护的PTC接线
九、西门子MM420变频器实训部分
实验一:
MM420变频器的基本操作与控制
试验目的:
了解MM420基本参数设置和调试。
实验要求:
具体步骤如下:
恢复工厂设置:
p0010=30p0970=1即:
调试完毕,恢复原样
调试时:
P0010=1或P0970=0即:
此状态各参数可改变
需设置的参数:
数值应根据实际情况选定。
P0100=0选择工作地区P0304=380电动机额定电压
0功率单位为kw;f缺省值为50HZ10V-2000V
1hp;60HZ根据铭牌键入的电动机
2kw;60HZ额定电压(V)
P0305=1.5额定电流p0307=1.8额定功率
0-2倍变频器额定电流0kw-2000kw
根据铭牌键入根据铭牌键入
P0310=50额定频率P0311=1425额定速度
12HE-650HZ0-40000’/min
根据铭牌键入根据铭牌键入
P0700=1选择命令源P1000=1选择频率设置值
接通/断开/反转
0工厂设置0无频率设定值
1基本操作面板1用BOP控制频率的升降
2模入端子/数字输入2模拟设定值
P1080=0电动机最小频率p1082=50电动机最大频率
0-650HE0-650HZ
这里设置的值对电动机正反转都适用
P1120=10斜率上升时间P1121=10斜率下降时间
OS-650S电机从静止到其0-650S电机从其最大频率
最大频率所需的时间减速到静止停车所需的时间
P3900=0结束快速调试
1结束快速调试,不进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值
2调结束快速试,进行电动机计算和复位为工厂缺省设置值
3调结束快速试,进行电动机计算和I/O复位
4调结束快速试,进行电动机计算但不进行I/O复位
面板:
控制键
1启动
正.反转
功能键加或减
0停止
点动
查看各参数内容及确认减或下翻
注:
按功能键
可依次显示其内容,当显示屏上显示频率“HZ”时,可按
“或“”实现电机加速或减速转动。
具体简化BOP调节步骤如下:
恢复工厂设置:
p0010=30p0970=1即:
调试完毕,恢复原样,此时变频器会显示(p---或者BUSY)请片刻等待。
调试时:
P0010=1即:
此状态各参数可改变
P0100=0选择工作地区为0表示kw
P0304=380(220)V电动机额定电压
P0305=1.6(0.9)A额定电流
p0307=0.25KW额定功率
P0310=50HZ额定电源频率
P0311=1400R|min额定转速
P0700=11为基本操作面板
P1000=1选择频率设置值
P1080=X(自己设定值)电动机最小频率
p1082=50电动机最大频率
P1120=10斜率上升时间
P1121=10斜率下降时间
P3900=1结束快速调试
完成调节
实验二:
MM420数字量端口开关控制运行实验
实验目的:
实验要求:
具体步骤如下:
表一:
恢复工厂设置:
P0010=30工厂设置
P0970=1参数复位
表二:
电动机参数设置:
P0003=1设置用户访问级为标准级
P0010=1快速调试
P0100=0P0304=380VP0305=0.6A
P0307=0.2KWP0310=50HZP0311=1430
设置完成后,使P0010=0或者使P3900=1变频器处于准备状态可正常运行。
表三:
设置数字输入端口开关操作运行参数
P0003=1
P0004=7参数过滤器
P0700=2命令源选择(由端子输入)
P0003=2设置访问级别为扩展级P0004=7
P0701=1ON接通正转OFF停止P0702=2ON接通反转OFF停止
P0703=10正向点动
P0003=1P0004=10设定值通道和斜坡函数发生器
P1000=1由键盘(点动点位计)P1080=0电动机一运行的
输入设定值。
最低频率
P1082=50电动机运行的最高频率
P1120=5斜坡上升时间
P1121=5斜坡下降时间
P0003=2设置访问级为扩展级
P0004=10设定值通道和斜坡函数发生器
P1040=20设定键盘控制的频率值
P1058=10正向点动频率
P1080=5点动斜坡上升时间
P1081=5点动斜坡下降时间
具体简化调节步骤如下:
恢复工厂设置:
p0010=30p0970=1即:
调试完毕,恢复原样,此时变频器会显示(p---或者BUSY)请片刻等待。
调试时:
P0010=1即:
此状态各参数可改变
P0100=0选择工作地区为0表示kw
P0304=380(220)V电动机额定电压
P0305=1.6(0.9)A额定电流
p0307=0.25KW额定功率
P0310=50HZ额定电源频率
P0311=1400R|min额定转速
P0700=22为端子排控制输入
P1000=2由键盘(点动点位计)
P1080=X(自己设定值)电动机最小频率
p1082=50电动机最大频率
P1120=10斜率上升时间
P1121=10斜率下降时间
P3900=1结束快速调试
P0003=2设置访问级别为扩展级P0004=7
P0701=1ON接通正转OFF停止P0702=2ON接通反转OFF停止
P0703=10正向点动
P0004=10设定值通道和斜坡函数发生器
P1040=20设定键盘控制的频率值
P1058=10正向点动频率完成调节
实验三MM420模拟信号操作控制运行实验
实验目的:
实验要求:
具体步骤如下:
一、原理:
1.通过数字量输入端口,控制电机转向(DIN1;正转;DIN2;反转)
2.通过模拟量输入端口,AIN+,AIN-控制电机转速(由试验台模拟量综合输出)
二、关键参数:
1.电机参数,2.P0700P0701P0702P1000
三、试验步骤:
1.按图接线,2.恢复工厂设置,3.设置电机参数,4.设置端口参数,5.操作运行控制
四、注意事项:
1.正确接线,2.注意安全用电,3.模拟量应控制在0~
10V之间
(1)按“实验二”完成“表一,表二”的操作设定。
即“实验三”的步骤:
1.2.3完成
(2)表三:
设置端口参数
P0003=1P0004=7P0700=2
P0003=2P0004=7P0701=1P0702=2
P0003=1P0004=10P1000=2P1080=0
P1082=50P1120=5P1121=5
具体简化调节步骤如下:
恢复工厂设置:
p0010=30p0970=1即:
调试完毕,恢复原样,此时变频器会显示(p---或者BUSY)请片刻等待。
调试时:
P0010=1即:
此状态各参数可改变
P0100=0选择工作地区为0表示kw
P0304=380(220)V电动机额定电压
P0305=1.6(0.9)A额定电流
p0307=0.25KW额定功率
P0310=50HZ额定电源频率
P0311=1400R|min额定转速
P0700=22为端子排控制输入
P1000=2由键盘(点动点位计)
P1080=X(自己设定值)电动机最小频率
p1082=50电动机最大频率
P1120=10斜率上升时间
P1121=10斜率下降时间
P3900=1结束快速调试
P0003=2设置访问级别为扩展级P0004=7
P0701=1ON接通正转OFF停止P0702=2ON接通反转OFF停止
P0703=10正向点动
P0004=10设定值通道和斜坡函数发生器
P1040=20设定键盘控制的频率值
P1058=10正向点动频率完成调节
实验四MM420三段固定频率控制
实验目的:
实验要求:
具体步骤如下:
一、原理:
由DZN1,DZN2决定运行频率;由DIN3决定电机起停。
二、关键参数:
P0700P0701P0702P0703
P1000频率设定值(固定频率由前3个参数决定)
P1001(第一段频率值)P1002(第二段频率值)
P1003(第三段频率值)
三、实验步骤:
1.接线2.恢复工厂设置3.设置电机参数
3.设置端口参数及固定频率
恢复工厂设置:
P0010=30P0970=1
设电机参数:
P0003=1P0010=1(快速设置)P0100=0P0304=
P0305=P0307=P0310=P0311=
P1120=?
(斜坡上升时间,即:
起动时间,表现速度快慢)
P1121=?
(斜坡下降时间,即:
停止时间,表现速度快慢)
P0010=0或者P3900=1(电机处于准备状态,可正常运行)
设置端口参数:
P0003=1P0004=7P0700=2P0003=2
P0004=7P0701=17(选择固定频率)P0702=17
P0703=1(ON接通正转,OFF停止)
P0703=2(ON接通反转,OFF停止)
P0003=1P0004=10P1000=3(选择固定频率设定值,有几段就设数值几)
P0003=2P1001=?
HZP1002=?
HZP1003=?
HZ
设定固定设定固定设定固定
频率频率频率
第一段第二段第三段
具体简化调节步骤如下:
恢复工厂设置:
p0010=30p0970=1即:
调试完毕,恢复原样,此时变频器会显示(p---或者BUSY)请片刻等待。
调试时:
P0010=1即:
此状态各参数可改变
P0100=0选择工作地区为0表示kw
P0304=380(220)V电动机额定电压
P0305=1.6(0.9)A额定电流
p0307=0.25KW额定功率
P0310=50HZ额定电源频率
P0311=1400R|min额定转速
P0700=22为端子排控制输入
P1000=2由键盘(点动点位计)
P1080=X(自己设定值)电动机最小频率
p1082=50电动机最大频率
P1120=10斜率上升时间
P1121=10斜率下降时间
P3900=1结束快速调试
设置端口参数:
P0003=1P0004=7P0003=2
P0004=7P0701=17(选择正转固定频率)P0702=17(选择反转固定频率)
P0703=1(ON接通正转,OFF停止)
P0703=2(ON接通反转,OFF停止)
P0003=1P0004=10P1000=3(选择固定频率设定值,有几段就设数值几)
P0003=2P1001=?
HZP1002=?
HZP1003=?
HZ
设定固定设定固定设定固定
频率频率频率
第一段第二段第三段
完成调节
完成调节
实验五:
PLC与变频器联机实现了3段固定频率控制
实验目的:
实验要求:
具体步骤如下:
第一种程序:
第二种程序:
实验六:
MM420变频器通信方式下开环调速
实验目的:
实验要求:
具体步骤如下:
实验步骤:
1.接线
2.参数设置:
(P700P918P1000)
6
3
6
3.系统组态及程序编写
4.调试运行
控制字:
启动:
W#16#47F
停止:
W#16#47E
转速:
0~50HZ(0~16384)
反转:
W#16#C7F
表一:
恢复工厂设置:
P0010=30工厂的设定值
P0970=1参数复位
表二:
电机参数设定:
P0003=1(访问级为标准级)p0010=1(快速设置)P0100=0(50HZ)
P0304=380(V)P0305=0.6(A)P0307=0.2(KW)P0310=50(HZ)
P0311=1430(r/s)P3900=1(结束快速调试)或P0010=0(准备好可运行)
表三:
运行参数设置
P0003=1P0004=7(参数过滤器)P0700=6(命令源选择:
从CB来)
P0003=3P0918=3(变频器站地址设定)P1000=6(频率设定源:
从CB来)
P1040=0.0(MPO的设定值,缺省为50HZ
3.系统组态:
见PLC笔记
PLC具体程序如下:
NETWORK1:
加速
NETWORK2:
减速
NETWORK3:
启动电机
变频器频率以及电压电流通profibus-dp采集方法:
首先调试变频器基本参数。
(基本参数设置与试验1一样)
被注:
p2000~~电机频率(50HZ)
P2001~~电机电压
P2002~~电机电流
P2051~~设置BICO(IN00,IN01,IN02)依次为所采集的控制字。
自己应作相应设置〉
具体程序如下:
(变频器的控制子和状态字均从20开始)
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