最新南京航空航天大学第二学期现代控制理论考卷.docx
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最新南京航空航天大学第二学期现代控制理论考卷
本题分数
10分
得分
一判断题(每题1分,共10分)
(1)描述系统的状态方程不唯一,但用独立变量描述的系统状态向量的维数是唯一的。
()
(2)已知定常连续系统状态方程
,离散化后的状态方程为
,其中矩阵
与采样时间T无关。
()
(3)状态转移矩阵
总是可逆的。
()
(4)线性定常系统状态能控则输出也一定能控。
()
(5)线性定常连续系统状态完全能控的充要条件是其对偶系统完全能观。
()
(6)一个系统的平衡状态有多个,因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡状态无关。
()
(7)如果系统可控可观,那么BIBO稳定性等价于渐近稳定性。
()
(8)状态反馈能改变系统的稳定性和动态性能,但不改变能控性和能观性。
()
(9)完全可控的线性定常系统都可以通过状态反馈设计实现系统镇定。
()
(10)
是泛函J取极值的充分必要条件。
()
本题分数
10分
得分
二填空题(每题2分,共10分)
(1)系统的状态转移矩阵为
,则系统矩阵
=。
(2)已知系统的传递函数为
,则系统不可控不可观测的动态方程实现为:
状态方程输出方程
(3)已知系统的状态空间表达式为
则系统中可控的状态变量为:
可观的状态变量为:
(4)泛函
的变分
为
(5)简述基于观测器的状态反馈控制器设计时的分离原理:
本题分数
8分
得分
三已知系统的微分方程表达式为
,试求系统对角标准型形式的状态空间表达式。
本题分数
12分
得分
四、已知系统的状态空间表达式为:
,试求系统在输入
作用下如何选取初始状态
使得系统的输出
。
本题分数
12分
得分
五、已知控制系统如图所示。
1)写出以
,
为状态变量的系统状态方程与输出方程。
2)试判断系统的能控性和能观性。
若不满足系统的能控性和能观性条件,问当
与
取何值时,系统能控或能观。
3)求系统的传递函数
。
本题分数
10分
得分
六、已知系统
判断该系统是否能控。
若不能控,则将系统按能控性进行分解。
本题分数
8分
得分
七、已知系统状态方程为
,试应用李雅普诺夫方程,求当Q=I时的P阵,并判断系统的稳定性。
本题分数
10分
得分
八、已知系统的开环传递函数为
,
(1)试设计状态反馈控制律,将闭环极点配置在
处;
(2)试分析经状态反馈设计后,系统动态性能和稳态性能的变化。
400-500元1326%
据统计,上海国民经济持续快速增长。
03全年就实现国内生产总值(GDP)6250.81亿元,按可比价格计算,比上年增长11.8%。
第三产业的增速受非典影响而有所减缓,全年实现增加值3027.11亿元,增长8%,增幅比上年下降2个百分点。
(2)缺乏经营经验
附件
(二):
调研要解决的问题:
本题分数
10分
自制饰品一反传统的饰品消费模式,引导的是一种全新的饰品文化,所以非常容易被我们年轻的女生接受。
得分
开了连锁店,最大的好处是让别人记住你。
“漂亮女生”一律采用湖蓝底色的装修风格,简洁、时尚、醒目。
“品牌效应”是商家梦寐以求的制胜法宝。
500元以上1224%
九、已知系统
是完全能观的,设计如下图所示的观测器,
(1)试给出状态观测器的状态空间模型;
(2)试给出一种观测器的设计方法;(3)简述观测器的作用。
喜欢□一般□不喜欢□
附件
(二):
调查问卷设计
本题分数
10分
得分
十、已知系统状态方程及初始条件为
,
,
,试求使性能指标
为极小的最优控制
和最优轨线
。
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- 最新 南京航空航天 大学 第二 学期 现代 控制 理论 考卷