13142《工程机械性能与使用》总复习题DOC.docx
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13142《工程机械性能与使用》总复习题DOC
13-14-2《工程机械性能与使用》总复习题
一、名词解释
1、含水量:
土中水的重量与土粒重量(干重量)之比,用百分数表示。
2、土壤的孔隙度和孔隙比:
孔隙度n:
土壤的孔隙体积与土的总体积之比。
孔隙比e:
土的孔隙体积与土中固体颗粒体积之比。
3、土壤的塑限和液限:
塑限WP:
当孔隙中的自由水大致蒸发完时,土的强度开始迅速提高,并开始失去可塑性而呈半固体状态,这一分界含水量为土的塑限WP。
液限WL:
土粒在外力作用下可相互滑动而不产生颗粒间连接的破坏,并开始呈塑性状态,这一分界含水量为土的液限WL。
4、履带式机械的行驶阻力与滚动阻力:
行驶阻力是指从驱动轮开始的整个行走机构在机械行驶时产生的阻力;滚动阻力是指在拖动试验时被测机械由其他机械牵引,用测力计测得的内部行驶阻力和外部行驶阻力的合力。
5、转向阻力系数:
转向阻力系数μ表示作用在履带支承面上单位机器重量所引起的土壤换算横向反力。
6、柴油机的调速特性:
在调速器起作用时,保持调速手柄位置一定,柴油机性能指标随转速或负荷变化的关系。
7、切线牵引力与有效切线牵引力:
切线牵引力Fk:
履带式车辆是靠履带卷绕时地面对履带接地段产生的反作用力推动车辆前进的,这种反作用力称为切线牵引力。
有效切线牵引力Fkp:
切线牵引力Fk与滚动阻力Ff的差值。
8、土壤的粘着性:
土壤粘附在其他物体上的能力。
9、转向参数:
转向力与车辆切线牵引力之比,其大小可以反应机械的转向阻力矩的大小。
10、试验滑转曲线:
有效牵引力Fkp与滑转率的关系称为试验滑转曲线。
11、动力半径:
切线牵引力线到轮心的距离。
12、制动距离:
指轮式机械速度为v0时,从驾驶员踩着制动踏板开始到轮式机械停住为止所驶过的距离。
13、同步附着系数:
前后制动器制动力为固定比值的轮式机械,只有在同步附着系数情况的路面上制动时才能使前后车轮同时抱死。
(前、后制动器制动力为固定比值的汽车,要使车辆前、后轮同时抱死滑移只能在某一特定的条件下才能达到,该条件下时的附着系数即为同步附着系数)
14、转向半径:
设履带车辆不带负荷,在水平地段上绕转向轴线O作稳定转向,从转向轴线O到车辆纵向对称平面的距离R,称为履带式车辆的转向半径。
15、滑转率与额定滑转率:
滑转率δ:
表示履带对地面的滑转程度,它表明了由于滑转而引起的车辆行程或速度的损失。
额定滑转率δH:
是指使机械获得最大生产率的滑转率。
16、附着力和附着系数:
附着系数:
最大有效牵引力与附着重量之比;理论附着力:
在容许滑转率时,车辆能够发挥的最大切线牵引力称为理论附着力。
(轮式1、附着力:
在容许滑转率时,驱动轮所发挥的牵引力。
2、附着系数:
附着力与附着重量之比值称为附着系数。
)
17、牵引特性:
用图表的形式表示了机械在一定的地面条件下,在水平地段以全油门作运动时,机械各挡的牵引功率、实际行驶速度、牵引效率、每小时耗油量、燃油消耗率、滑转率和发动机功率Pe(或曲轴转速ne)随牵引力而变化的函数关系
18、扭矩储备系数与扭矩适应性系数:
扭矩储备系数μ:
Memax—柴油机最大输出扭矩;MeH—柴油机标定功率时的扭矩
扭矩适应性系数为k:
发动机的最大转矩与额定转矩之比。
19、制动距离:
指轮式机械速度为v0时,从驾驶员踩着制动踏板开始到轮式机械停住为止所驶过的距离。
20、制动效能的恒定性:
包括抵制制动效能的热衰退性能及水衰退性能;表示车辆在车高速时或下常坡连续制动时制动效能保持的程度。
21、地面制动力和制动器制动力:
地面制动力:
由于车轮与地面间有附着作用,车轮对地面产生一个向前的切向力,同时地面给车轮一个反作用力Fxb,正是这个力阻止车轮向前运动,称其为地面制动力。
(地面切向反作用力使车辆减速以至停车的外力)
制动器制动力:
在轮胎周缘克服制动器摩擦力所需的力称为制动器制动力,以符号Fμ表示。
22、制动的方向稳定性:
制动时机械按照驾驶员给定的方向行驶的能力,即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
23、转向半径:
从转向轴线O到车辆纵向对称平面的距离R,称为履带式车辆的转向半径。
24、轮胎的侧偏特性:
指侧偏力与侧偏角的关系,它是研究车辆操纵稳定性的基础。
二、简答题:
1、何谓土壤的级配?
如何表示?
它对土壤的性质有何影响?
分析其形状趋势。
(1)土的各级土粒组合情况,用其含量的百分数表示,称为土的颗粒级配;
(2)土的级配常以颗粒级配曲线表示;
(3)级配良好的土,此种土大颗粒之间的空间被小颗粒所填充,土壤易被压实,能形成一种更稳定的铺层。
(4)当曲线平缓时,说明土中大的及小的颗粒都有,颗粒不均匀,即各级粒组搭配良好,称为级配良好的土;当曲线较陡时,表示土中颗粒直径范围较小,颗粒均匀,属于级配不好的土。
2、何谓土壤的塑性?
含水量对粘土的可塑性有何影响?
(1)土在外力作用下可以改变形状,但不改变体积,不发生断裂,并且在外力解除后,仍能保持已有的变形而不恢复原状的性质称为土壤的塑性;
(2)含水量对粘性土的可塑性有重要影响,只有含水量在一定范围内时其塑性才能表现出来。
根据含水量的不同,可将粘性土分为四种状态:
固态、半固态、可塑状态和流动状态。
3、分析粘性土壤的剪切—位移曲线。
在脆性土壤上抗剪应力出现“驼峰”后,再降低到恒定的值,即为剩余剪切应力,曲线出现驼峰的原因是由于土粒间的咬合作用引起的,当这种咬合作用被克服后,就只剩下表面摩擦力,因此抗剪强度降低。
这种土被移位后,原来的结构发生变化,新的结构不具有原始结构的抗剪强度,只有摩擦力而无粘性力,故重塑土比原始土的抗剪强度低;在塑性土壤上剪应力达到一定值后,基本上不变,即相当于被压实后,剪应力为恒值。
4、什么是土壤的剪切强度?
写出库仑剪切强度公式并计算履带式机械的最大切线牵引力。
履带式机械怎样增大切线牵引力。
(1)土的抗剪强度是指土壤在受到剪应力作用时,土具有抵抗剪切破坏的能力;
(2)库仑剪切强度公式:
;履带式机械的最大切线牵引力:
,其中b为履带板宽度,L为履带接地长度,Gs为机械重量;
(3)当车辆参数不变,滑转率不变时,若土壤的抗剪强度增大,剪切变形系数K减小时,车辆的切线牵引力增大。
当履带接地面积A或机器重量G加大时,切线牵引力增大。
当履带接地面积相同时,长而窄的履带比短而宽的履带有更大的切线牵引力。
5、何谓履带式机械速度的不均匀性?
分析其产生原因及危害并计算其平均速度。
(1)即使驱动轮作等角速旋转,台车架的相对运动也将呈现周期性的变化,从而使车辆的行驶速度也带有周期变化的性质,使机械振动及噪声增加,运动的平稳性及舒适性降低。
(2)履带行走机构在水平地面的直线运动,可以看成是台车架相对于接地链轨的相对运动和接地履带对地面的滑转运动(牵连运动)合成的结果。
使机械振动及噪声增加,运动的平稳性及舒适性降低。
6、影响履带式机械附着性能的因素有哪些?
(1)车辆的切线牵引力主要取决于土壤的力学性质,当车辆参数不变,滑转率不变时,若土壤的抗剪强度增大(即C和φ值增大),剪切变形系数K减小时,车辆的切线牵引力增大。
(2)当履带接地面积A或机器重量G加大时,切线牵引力值加大;若保持相同的切线牵引力值时,则滑转率可降低。
因此,一般土壤所产生的推力是由接地面积A和机器重量G共同决定的。
纯粘性土壤(φ=0),车辆的重力并不产生任何土壤推力;而纯摩擦性土壤(C=0),接地面积A的大小与土壤推力无关。
(3)当履带接地面积相同时,长而窄的履带比短而宽的履带有更大的切线牵引力,长而窄的履带滑转率小,不易打滑,功率损耗小。
但履带过长将使转向困难。
7、机械直接传动车辆和液力机械传动车辆的驱动力如何确定?
由发动机动力确定的工程机械驱动力与由附着力确定的驱动力有何不同?
它们之间有何关系?
并计算其切线牵引力。
1、机械直接传动的车辆驱动力的确定
1)由发动机动力所确定的驱动力:
在确定驱动力矩MK时应注意,对大多数工程机械来说,发动机的功率在输入变速箱之前,必须分出一部分来驱动机械的辅助装置;对装载机一类的机械,还需分出相当大的一部分功率来驱动工作机构。
因此在计算驱动力矩时应将这一部分转矩(功率)从发动机的转矩Me(功率Pe)中扣除。
设MBa和MPTO分别为消耗在驱动辅助装置和功率输出轴上的发动机转矩,PBa和PPTO分别为消耗在驱动辅助装置和功率输出轴上的发动机功率,则输入变速箱的发动机自由转矩Mec和自由功率Pec可按下式计算:
(1)在等速稳定运转的工况下,驱动轮上的力矩Mk可按下式计算:
传动系的总效率可按下式计算:
根据以上分析,切线牵引力可按下式计算:
(2)不稳定状况时
在不稳定工况下,履带车辆的切线牵引力可按下式计算:
2)由附着条件决定的最大切线牵引力(附着力)可按下式确定:
2、液力机械传动工程机械驱动力的确定
在机械等速稳定行驶的工况下,驱动轮所获得的驱动力矩可按下式计算:
切线牵引力FK可按下式计算:
由附着条件决定的最大切线牵引力的计算公式与机械传动时相同。
8、分析履带式机械的行驶阻力以及影响因素。
(1)行驶阻力由内部行驶阻力和外部行驶阻力两部分组成。
(2)内部行驶阻力是由行走机构内部各摩擦副产生的摩擦阻力,其影响因素有:
履带张紧度,轴承、铰链处的密封和润滑,支重轮在链轨上的滚动摩擦。
外部行驶阻力是在机械重力作用下,由土壤垂直变形引起的阻碍机械前进的力,其影响因素有:
土壤的性质与状态,履带接地比压,履带宽度b。
9、画图分析刚性车轮在硬地面上的运动有哪三种情况?
说明其速度的计算。
(1)车轮纯滚动
纯滚动时,接地点O1相对于地面的速度vj为零,即vj=0
(2)滚动中带有滑移,从动轮经常有此情况
接地点O1相对于地面的速度vj不为零,具有与前进方向相同的滑移速度vj。
车轮直线运动的速度为:
(3)滚动中带有滑转,驱动轮经常出现
接地点O1相对于地面具有与前进方向相反的滑移速度vj,车轮直线运动的速度为:
10、轮式机械滚动阻力几部分组成?
分析轮胎充气压力对机械附着性能和滚动阻力的影响。
(1)轮式机械滚动阻力由压实土壤引起的滚动阻力和轮胎变形引起的滚动阻力组成。
(2)
当轮胎的充气压力Pi从较大值开始降低时,附着力随Pi降低而增加。
但当Pi进一步降低时,驱动轮滚动阻力Ff就要增加。
这是因为滚动阻力是由轮胎和土壤两者变形所引起的。
Pi较大时,土壤变形起决定性影响,因此在一定范围内降低Pi可使土壤的垂直变形减小,也就降低了滚动阻力。
但当Pi降低到一定值以后,再进一步降低Pi时,由于轮胎变形对滚动阻力起了决定性的影响,反而会使滚动阻力增加。
11、车轮的分类
高压胎,低压胎,超低压胎
12、画图分析轮式机械作直线运动时其驱动轮的受力情况,并分析其滚动阻力产生的原因。
(2)滚动阻力产生原因:
车轮滚动时,轮胎地面的接触区域会产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支撑路面的变形,这些变形引起滚动阻力。
因此滚动阻力一般包括土壤变形的滚动阻力Ffl及轮胎变形引起的滚动阻力Ff2。
轮胎与支撑面的相对刚度决定了变形的特点,当弹性轮胎在硬路面上滚动时,轮胎的变形是主要的,车轮的滚动阻力主要来自轮胎内部摩擦而产生的弹性迟滞损失,使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
当车轮在软路面上滚动时,软路面在车轮滚动过程中形成车辙而发生永久性的塑性变形,使支撑路面发生变形而做的功几乎全部不能回收,从而形成滚动阻力。
1、轮胎压实土壤引起的滚动阻力
(1)刚性车轮的滚动阻力,此时车辆的滚动阻力主要是由于压实土壤形成车辙而消耗的能量所致。
2、轮胎变形引起的滚动阻力
整个轮胎可看成为无数的截取面连续不断的进行加载(压缩)与卸载(恢复)的过程,轮胎在路面上滚动时的能量损失就是在这一过程中的弹性迟滞损失。
13、双桥驱动的轮式机械有何特点?
分析其寄生功率产生的原因及其危害。
(1)特点:
1、牵引附着性有显著的改善,2、较好的操纵性和纵向稳定性,3、较好的通过性,4、在一定的使用条件下传动系将产生寄生功率
(2)寄生功率产生的原因:
从双桥驱动的运动学和动力学可知,当牵引负荷减小到δ1<l-rg2/rg1时,前桥驱动轮的牵引力Fl为正值,后桥驱动轮的牵引力为负值,即后轮在机体的推动下,一边向前滚动,一边向前滑移,并且起了制动作用。
传往前轮的动力有两路:
一路是由发动机传来,另一路由后轮传来,两路汇合后传到前轮,使前轮的驱动力增大。
其增大部分仍将通过机体传给后轮,用以克服后轮制动所需的力。
实际上前轮驱动力的增加并不产生有效的牵引力。
由制动力F2所形成的功率P2将在下列闭路中循环:
由后轮经其主传动器到分动箱,再经前桥主传动器到前轮,然后经机体重新传给后轮。
这种现象称为功率循环,被循环的那部分功率为寄生功率。
危害:
寄生功率并不能增加驱动功率或驱动力,而且会使传动系零件过载,使轮胎因过多滑动而加速磨损,也降低传动系效率及牵引效率。
14、写出连续作业的机械牵引性能参数的匹配条件。
应当保证当工作装置以设计要求的平均阻力连续作业时,发动机正好在最大平均输出功率工况下工作,而行走机构则在最大生产率工况下工作。
15、柴油机负荷调节的原理
柴油机的负荷是通过改变循环的喷油量而使混合气的空燃比变化,从而实现负荷调节,即可燃混合气的质调节。
16、写出推土机作业时的负荷特点,并说明如何确定发动机调速特性与切线牵引力的合理配置?
并说明原因。
(1)负荷工况的基本特点是载荷变化的急剧性和周期性;频繁出现的短促的峰值载菏,使发动机经常出现短时间的超载,而引起行走机构完全滑转或发动机的强制性熄火。
(2)
17、何谓柴油机的额定功率?
工程机械柴油机在选择额定功率时应该注意哪些问题?
为什么?
(1)发动机的额定功率:
指制造厂按其用途及使用特点规定的,并通过台架试验进行标定的最大有效功率。
(2)考虑到工程机械对发动机的可靠性和耐久性有较高的要求,通常在选择额定功率时,适当地留有储备。
柴油机装车的额定功率一般定得低于它的lh功率,也有不少机型采用持续功率。
根据国外13个厂家现代工业履带拖拉机用柴油机的装车额定功率与其最大1h功率之间的比较,绝大部分机型取1h功率的90%~72%作为它的额定功率。
18、何谓柴油机扭矩适应性系数?
工程机械柴油机的扭矩适应性系数应达到多少?
为什么?
(1)扭矩适应性系数k:
发动机的最大转矩与额定转矩之比。
(2)为了适应在变负荷工况下工作,发动机的扭矩适应性系数存在着不断增大的倾向。
此类柴油机通常都装有校正装置。
为了获得较高的转矩适应性系数,往往需要适当地降低额定功率,以便对转矩特性作出较大的修正。
目前工程机械用柴油机的K值,少数低于1.1~1.15,大部分在1.25~1.15之间,K值在l.25~1.30的机型也是经常可见的。
19、液力变矩器有哪些特性?
分析变矩器的输出特性及输入特性。
表示其特性的典型工况有哪些?
(1)液力变矩器的特性包括输出特性,无因次特性,输入特性。
(2)
(3)典型工况有制动工况(启动工况),最高效率工况,耦合器工况
20、说明液力变矩器与发动机合理匹配的原则。
(1)以转换到变矩器输入轴上的发动机调速特性作为匹配基础,
(2)保证涡轮轴具有最大的输出功率
21、已知柴油机的调速特性和液力变矩器的无因次特性,请使用作图的方法获得两者联合工作的扭矩输出特性。
1)根据共同工作输入特性上换算至泵轮轴上的发动机转矩和变矩器输入特性的交点,找到
每一个传动比i对应的一系列M1和n1的数值
2)根据传动比i在无因次特性上找出相应的变矩比K
3)计算相应的涡轮轴输出转矩M2和转速n2:
可得出一系列相应的坐标点〔M2i、n2i〕i=1,2…10
4)以n2为横坐标,以M2为纵坐标得到M2=M(n2)
22、由发动机动力确定的工程机械驱动力与由附着力确定的驱动力有何不同?
它们之间有何关系?
(1)由发动机动力确定的工程机械驱动力:
对大多数工程机械来说,发动机的功率在输入变速箱之前,必须分出一部分来驱动机械的辅助装置,因此在计算驱动力矩时应将这一部分转矩(功率)从发动机的转矩Me(功率Pe)中扣除。
由附着力确定的驱动力:
(2)
23、写出机械传动的工程机械的牵引力和牵引功率平衡方程式,并解释有效牵引功率和牵引效率的概念。
(1)当机械在等速行速工况下的牵引力平衡方程为:
机械在不稳定工况下运动时,对于机械直接传动的车辆,需要考虑运动质量惯性力的影响,此时牵引力平衡方程为:
牵引功率平衡方程式:
(2)有效牵引功率Pkp:
牵引功率中扣除了各种损失后所剩余的,可供进行有效作业的功率。
牵引效率ηkp:
机械牵引功率在发动机有效功率中所占的百分比。
24、机械传动和液力机械传动的工程机械牵引特性图上应分别标注出哪些特征工况?
机械传动应标注:
最大有效牵引功率工况,最大牵引效率工况,发动机标定功率工况,额定滑转率工况,由发动机扭矩决定的最大牵引力工况,由附着条件决定的最大牵引力工况。
对于液力机械传动的机械,还包括变矩器最大输出功率工况,变矩器工作扭矩决定的最大牵引力工况。
25、写出机械传动和液力机械传动的工程机械牵引性能参数合理匹配的条件,并分析第一个匹配条件。
课本P204-205
26、工程机械的两种典型工况是什么?
分别有何要求?
(1)牵引工况和运输工况。
(2)要求:
机器在牵引工况下工作时,需要克服由铲土而产生的巨大工作阻力,因而要求机械能发挥强大的牵引力。
当机械在运输工况下工作时,它需要克服的仅是数值不大的行驶阻力,此时主要要求机械在越野条件下能具有高的速度性能、加速性能、运行稳定性和机动性。
27、分析轮式运输机械沿行驶方向的驱动力平衡方程。
如何表示其速度性能和加速性能?
(1)
(2)速度性能通常用机械的最高运输速度来评价;加速性能通常用加速度随车速而变化的曲线(称为加速度曲线)以及加速过程的时间和路程来评价。
28、何谓Ι曲线、β曲线?
画出两条曲线并分析普通轮式机械的制动过程。
(1)轮式机械制动时前、后车轮同时抱死拖滑时的前、后轮制动器制动力的关系曲线,称为理想的前、后轮制动器制动力分配曲线,也称Ⅰ曲线;实际前后制动器制动力分配曲线,简称β曲线。
(2)制动过程分析:
1、φ小于φ0时,如图中A点:
制动开始时,前、后轮均未抱死,故前、后轮地面制动力按β线上升。
而前后轮的地面制动力也按β线上升,然后前轮先开始抱死,当车辆在φ小于φ0路面上制动时,即β线位于Ⅰ线下方,总是前轴车轮先抱死,行驶方向偏离不大,但失去转向能力。
2、φ大于φ0时,如图中C点:
制动开始时,前、后轮均未抱死,故前后轮地面制动力和制动器制动力均按β线增长,然后后轮先开始抱死,当车辆在φ大于φ0路面上制动时,即β线位于Ⅰ曲线上方,制动时总是后轮先抱死,因而容易发生后轴侧滑使轮式机械失去方向稳定性。
3、φ等于φ0时,如图中B点:
制动时轮式机械前、后轮将同时抱死。
29、何谓制动的方向稳定性?
分别画图比较制动时前轴侧滑和后轴侧滑的方向稳定性。
(1)在制动过程中,维持直线行驶或按规定变道行驶的能力称为机械制动时的方向稳定性。
(2)
左图是前轮抱死而后轮滚动。
方向盘固定不动,如有侧向力作用,前轮受发生侧滑,前桥中点A的前进速度vA与轮式机械纵轴线的夹角为α,后桥未发生侧滑,所以其速度vB的方向仍与机械的纵轴方向一致。
做vA和vB的垂线交于O点,此时机械相当于绕瞬时回转中心O作圆周运动,所产生的作用于质心c的惯性力Fj的方向与侧滑的方向相反,因此,Fj能起到减小或阻止前桥侧滑的作用。
而且一旦侧向力消失惯性力Fj有使机械自动回正的作用,因此仅前轴车轮制动到抱死状态产生的侧滑,机械前进的方向改变不大。
右图是后轮制动时抱死而前轮滚动,如有侧向力作用,后轮发生侧滑的方向正好与惯性力Fj的方向一致。
于是惯性力加剧后轴侧滑;后轴侧滑又加剧惯性力Fj,机械将急剧转动。
因此后轴侧滑是一种危险的工况。
30、写出地面制动力、制动器制动力的定义,并画图分析地面制动力、制动器制动力和附着力三者之间的关系。
(1)地面制动力:
轮式机械受到与行驶方向相反的外力时,才能降低车速或停车,这个外力是由地面和空气提供的,但由于空气阻力较小,所以实际上外力是由地面提供的,称之为地面制动力。
制动器制动力:
在轮胎周缘克服制动器摩擦力所需的力称为制动器制动力,以符号Fμ表示。
(2)
在制动时,车轮的运动有滚动与抱死拖滑两种情况,当制动踏板力较小时,制动器摩擦力矩不大,地面与轮胎间的摩擦力即地面制动力,足以克服制动器摩擦力。
此时地面的制动力等于制动器制动力,是随踏板力的增长成正比地增长。
但地面制动力是滑动摩擦的约束反力,其数值不能超过附着力。
当制动器踏板力或制动系压力上升到某一值Pa、地面制动力Fxb达到附着力时,车轮抱死不转而出现拖滑现象。
制动系液压力大于Pa时,制动器制动力Fμ由于制动器摩擦力矩的增长而仍按直线关系继续上升。
但作用在车轮上的法向载荷为常数,地面制动力Fxb达到附着力的值后就不再增加。
31、改善制动效能的措施有哪些?
影响制动效能恒定性的因素有哪些?
(1)改善制动效能的措施主要有:
增大制动器制动力和缩短制动器协调时间。
(2)影响制动效能恒定性因素:
摩擦副的材料及摩擦系数,制动器的结构形式
32、履带式机械的转向原理是什么?
分析转向时慢、快侧履带速度的计算。
(1)原理:
依靠转向机构调节两侧驱动轮上的驱动力矩,使两侧履带在不同的驱动力矩作用下产生不同的速度实现转向。
(2)转向时,机体上的任一点都绕转向轴线O作回转,其速度为该点到轴线O的距离和角速度ωz的乘积。
所以慢、快速侧履带的速度v1′和v2′分别为:
33、写出履带式机械转向阻力系数的定义并分析其影响因素。
(1)转向阻力系数μ表示作用在履带支承面上单位机器重量所引起的土壤换算横向反力。
(2)履带车辆的转向阻力系数与土壤的物理机械性质、履带板的结构、履带对土壤的单位压力、履刺插入土壤的深度、机器行驶速度等有关。
1、车辆的转向半径对系数μ的影响很大,当转向半径减小时,由于履带的掘土现象使土壤挤压反力增大,μ的数值随之增大。
2、地面条件不同,则转向阻力系数也不同;
34、履带式机械在稳定转向时其载荷比ξ的含义是什么?
它由哪几部分组成?
改变转向参数时载荷比如何变化?
(1)载荷比ξ的含义:
在相同的土壤和载荷条件下,履带式车辆稳定转向时与直线行驶时相比较,发动机功率增长的情况,ξ越大,表明发动机在转向时的载荷就越大,尤其是急转弯时,功率增长更为显著。
(2)
(3)当ν<0.5时,随着ν值的增加,代表车辆相对转动所消耗的功率比值ξ2增加,而离合器滑磨所消耗的功率比值ξ3就相应减少。
当ν>0.5时,随着ν值增加,代表车辆相对转动和制动器摩擦所消耗的功率比值就会相应增大。
35、请使用转向参数值的变化分析履带式机械的转向情况。
36、轮式机械的稳态转向特性分为哪几种类型?
分别说明定义。
1)不足转向:
圆周行驶时,驾驶员保持方向盘转角不变,令车辆以不同的车速行驶,若速度提高时,车辆的转向半径增大,则具有不足转向性
2)中性转向:
若速度提高时,
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