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自控全文版
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
题目:
位置随动系统及其校正
专业:
电气技术
班级:
电技07-2班
姓名:
······
学号:
0705040417
课程设计成绩评定表
学期
09-10第一学期
姓名
马延金
专业
电气技术
班级
电技07-2班
课题名称
位置随动系统及其校正
论文题目
水箱液位控制系统建模、分析与校正
评
定
标
准
评定指标
分值
得分
知识创新性
20
理论正确性
20
内容难易性
15
综合实际性
10
知识掌握程度
15
书写规范性
10
工作量
10
总成绩
100
评语:
任课教师
时间
2010年月日
备注
课程设计任务书
一、设计题目
位置随动系统及其校正
二、设计任务
1.建立系统模型以及元部件的选择参数定义;
2.分析原系统的性能,本系统要求r≥40°,
≥20rad/s,
≤2s,σ%≤30%;
3.系统的校正及运用MATLAB分析校正后的性能。
三、设计计划
第一天:
查阅相关资料并选择课程设计题目;
第二天:
整理资料,写出设计指导书;
第三天:
初步设计结构,完成理论体系结构;
第四天:
设计完成;
第五天:
检查和整理课程设计,准备上交。
指导教师:
任志玲徐建华
教研室主任:
吕振
时间:
2010年1月4日
附:
相关图和代码
num0=[0,0,220];
den0=[1,1.82,0];
[Mag,angle,w]=bode(num0,den0);
Margin(Mag,angle,w);
[Gm,Pm,Wcp,Wcg]=Margin(num0,den0)
sys=tf([0,0,220],[1,1.82,220])
t=[1:
0.01:
10]';
y=step(sys,t);
plot(t,y)
grid
title('```')
clearall
num0=[0,0,22,220];
den0=[0.025,1.0455,1.82,0];
[Mag,angle,w]=bode(num0,den0);
Margin(Mag,angle,w);
[Gm,Pm,Wcp,Wcg]=Margin(num0,den0)
sys=tf([0,0,22,220],[0.025,1.0455,23.82,220])
t=[1:
0.01:
10]';
y=step(sys,t);
plot(t,y)
grid
title('```')
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自控 全文
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