发那科常用全参数精.docx
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发那科常用全参数精
发那科系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。
另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。
一.16系统类参数
0:
OFF
1:
ON
1.
SETTING参数
(与设定相关的参数)
参数号
符号
意义
16-
T
16-
M
0000/0
TVC
代码竖向校验
0:
不进
行
1:
进行
0000/1
ISO
EIA/ISO代码
O:
EIA代
码
1:
ISO代码
0000/2
INI
MDI方式公/英制
0:
米
制
1:
英制
0000/5
SEQ
自动加顺序号
0:
不进
行
1:
进行
0002/0
RDG
远程诊断
0不进
行1进行
0002/7SJZ手动参考位置返回0参考位置未确
定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回。
2.RS232C口参数
0020
此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间
进行数据的输入输出。
0,1
RS232-C串行端口12RS232-C串行接口23遥控缓
冲器接口
4存储卡接口
5数据服务器接口10DNC1/DNC接口,OSI因特
网12
DNC1接口#2
0021
前台输入设备的设定
0022
后台输入设备的设定
0023
后台输出设备的设定(前台与后台同时使用不同的输入输出
设备时,作为后台的设备
可设定的数值只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警
P/S233或
BP/S233,同时,注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。
)
100/3
NCR
码
O
1
100/5
ND3
满
O
1
3.与存储卡接口相关的参数
0300/0PCM
口1:
电脑端接口
程序段结束的输出
DNC运行时:
读一段/读至缓冲器
存储卡接口0:
NC端接
4.与FACTOLINK相关的参数(与面板操作相关的参数)
0801/0SB2停止位的个数0:
一位1:
2位
0810/0BGS对FACTOLINK报警任务通信,没有显示FACTOLINK屏
幕时
0:
不启动1
:
启动
0810/1
FASFACTOLIN使用了ANSWER、ANSWEEx
命令后,在回答栏是否进行回答
编号“Z01”的显示。
0进行1不进行
0810/2FCL时钟是否进行反向显示0不进行反向显
示1进行
0810/3
FYR
时钟显示方式
0:
2位显
示
14位显示
0810/4
FTM
时刻显示格式
0
“WedNov
1200:
00:
00”
形式1“97/11/12
00:
00:
00”
0810/5
FMN
FACTOLIN屏幕为
0彩色显示
1黑白显示
1001/0INM
5.与轴控制/设定单位相关的参数
制(设定此参数后需要关机重启)
返回的同时受控轴数为0:
一轴1:
3轴
1002/3AZR
手动参考位置返回同样的减速挡块,进行
参考位置返回。
1发生P/S报警(No:
090)。
注释:
使用无挡块参考
位置设定功能(见参数DLZN01002/1)时,参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO:
090)而与AZR的设定无关。
1004ISCISA设定最小设定单位、最小移动单位。
(设定此
参数后需要关机重启)
IPR设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时,各
轴的最小设定单位是否为最小移动单位
的10倍。
设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时,都不能是最小移动单位的10倍。
ZRN未回参考点状态下,通过自动操作运行程序且伴有移动
1:
有效
设定此参数后需要关机重启)
1:
负方向
1008/0ROA回转轴的循环功能O无
效O(设定此参数后需要关机重启)
1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转O为近
方向1:
依照命令值的符号
6.坐标系参数
1201/0
ZPR
手动回零点后是否自动设定工件坐标
系
O:
不进行1
:
进行
1201/2
ZCL
手动回零点后是否取消局部坐标
系
O:
不取消
1:
取消
1201/3
FPC
在当前位置显示屏幕上通过软键操作设
定可变参考位置后
0:
不预设相对位
置显示(相对位置显示不变化)
1201/5AWK
行程序后变更1:
立即变更
1201/7WZR
系0:
不返回1:
返回G54
程序结束后是否返回G54坐标
1202/3
RLC
系
O:
不取消
1202/4
G52
量
0:
不考虑
1:
考虑
复位时是否取消局部坐标
1取消
外部工
局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢
1220
件原点补偿值,是所有工件坐标系共同的补偿值
1221工件坐
标系1(G54的工件原点补偿值
1222工件坐
标系2(G55的工件原点补偿值
1223工件坐
标系3(G56的工件原点补偿值
1224工件坐
标系4(G57的工件原点补偿值
1225工件坐
标系5(G58的工件原点补偿值
1226工件坐
标系6(G59的工件原点补偿值
1240
第一参考位置机床坐标系下的坐标值
1241
第二参考位置机床坐标系下的坐标值
1242
第三参考位置机床坐标系下的坐标值
1243
第四参考位置机床坐标系下的坐标值
1250
自动设定工件坐标系的坐标值
7.行程限位参数
1300/0
OUT二个行程限位的禁止区域(NO.1322、
NO.1323)0:
以内为禁止区域1:
以
外为禁止区域
1320
每个轴行程检查
1的正方向边界的坐标值
1321
每个轴行程检查
1的负方向边界的坐标值
1322
每个轴行程检查
2的正方向边界的坐标值
1323
每个轴行程检查
2的负方向边界的坐标值
1324
每个轴行程检查
3的正方向边界的坐标值
1325
每个轴行程检查
3的负方向边界的坐标值
1326
每个轴行程检查
1的正方向的坐标值
1327
每个轴行程检查
1的负方向的坐标值
8.与进刀速度相关的参数
1401/0
RPD
接通电源后未回参考点前,令手动快速移
动
0:
无效(变为慢速移动)
1:
有效
1401/1
LRP
定位(G00)
0:
非线性插补型定位(每个轴单独按
快速移动移动。
)1:
线性插
补型定位(刀具路径为直线。
)
1401/2
JZR
是否用慢速移动速度进行手动参考点返回
0:
不
进行1:
进行
1401/4
RF0
快速移动时,切削进刀速度超控0%时
0:
不停止
1:
停止
1401/6
RDR
空运行快速移动0无效
1有效
1402/4JRV
NO.1423设定进刀速度)
0:
每分钟进刀1:
每转进刀(请用参数
1403/0MIF
每分钟进刀时F的最小单
位0:
1mm/min
1:
0.001mm/min
1410
空运行速度
1411
切削进刀速度
1420
每个轴的快速移动(G00速度
1421
快速移动倍率的低速(Fo
1422
最高进给速度允许值(所有轴一样
1423
每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设
1424
每个轴的手动快速移动速度
1425
回参考点的慢速FL
1430-1431-1432
每个轴的最大切削速度
9.与加速/减速控制相关的参数
1620
快速移动G00时直线加减速时间常数
1622
切削进给时指数加减速时间常数
1624
JOG方式的指数加减速时间常数
1626
螺纹切削时的加减速时间常数
10.与伺服相关的参数
1815/1
OPT
用分离型编码器位置检
测
O不用
1
用(需关机重启)
1815/5
APC
用绝对位置编码器位置检
测
O不用
1用
1816/4,5,6
DM1-
-3检测倍乘比DMR
1820
指令倍乘比CMR
1819/0
FUP
位置跟踪功能生效
O跟
进
1不跟进
1825
位置环伺服增益
1826
到位宽度
1828
运动时的允许位置误差
1829
停止时的允许位置误差
1850
参考点的栅格偏移量
1851
反向间隙补偿量
1852
快速移动时的反向间隙补偿量
1800/4
RBK
进给/快移时反向间补量分开
11.DI/DO参数
3003/0
ITL
互锁信号的生效
O有
1无效
效
3003/2
1无效
ITX
各轴互锁信号的生效
0有
效
3003/3
0有效
DIT
各轴各方向互锁信号的生
1无效
3004/5
OTH超程限位信号的检测
行1不进行
3010
MF,SF,TF,BF滞后的时
间
0
0
3011
FIN宽度
3017
RST信号的输出时间
3030
M代码的容许位数
3031
S代码的容许位数
3032
T代码的容许位数
3033
B代码的容许位数
12.显示和编辑
3100/1
CEM
面板的键显示
0:
用英文显
示
1:
图标显示
3100/7
C0R
显示器为
0黑白显
示
1彩色显示
程序不能编辑)
1中文显示
显示
显示刀具长度补偿后的实际位置
显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置(在T系列中参数N0.5002/4为0,与DRL的设定无关,总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置)
3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿
0显示刀具半径补偿后的实际位置
1显示排除刀具半径补偿后的实际位置
3104/6DAL绝对位置显示是否包括刀长补偿
0显示刀长补偿的实际位置1不显示刀
长补偿后的程序的位置
0显示刀具半径补偿的实际位置1不显
示刀具半径补偿后的程序的位置
序排列显示
DPS3105/2为1时有效】
3109/1
DWT
几何/磨损补偿显示
G/W
O显示
1不显示
3109/2
IKY
是否显示[INPUT]软
键
0显示
1不显示
3109/5
RHD
手动手柄中断是否更新相对位置显示
不更新
1更新【参数
INH
7100/2为1时
有效】
3110/0
OFA偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名0固
定为XY及Z
1为参数NO.1020指定的轴
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/1OLV删除或输出非当前选择的程序时0不保留当前选择
的程序的显示1保留3202/2CND是否用软键【CONDENS】E进行程序清单的
整理(压缩)0不进行(不
显示软键【CONDENS】E)1进行
3202/3
OSR程序号搜索中,不键入程序号而按软键[0-SRH](程序
号搜索时
0搜索下一程序号(记录顺序)1操作无效
3202/4
禁止1禁止
NE9是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不
不能进行如下编辑操作:
1程序的删除(即使删除所有程序,90009999号程序也不会被删除)
2程序的输出(即使输出所有程序,9000
9999号程序也不会被输出)
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/5CPD
删除NC程序时,是否给出确认信息及软键
0不给
出1给出
3202/6PSR
使被保护的程序的程序号搜索
0无效
1有效(设
定本参数后,被保护的程序也会被显示出来)
3203/5MZE在MDI操作开始后,操作过程中是否禁止程序的编
辑0不禁止1禁止
3203/6MER在MDI操作中进行单段程序块操作时,在程序中最
后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序0不删除1删除
软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。
用它,可通过软键操作键入
参数MER(NO.3203/6为1时,选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。
3205/0
COL在程序的显示及输出中,程序内有冒号
:
)时
0变换为字母O后显示或输出1直接按冒号显示或输出
将光标移动到该位置。
1将光标移动到变更源,选择是否变更
3205/2CMO在扩展磁带编辑中,复制或移动0按通常方式1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。
3205/3
PNS
在程序屏幕上是否用光标键进行搜索0
不进行1进行
3205/4
OSC
令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功
能
0有效
1无效
3205/7
MCK
是否使用程序存储器检查功能0不使
用
1使用(禁止使用)
3208/0
SKY
令MDI面板的功能键[SYSTEM]0有
效
1无效
3208/1
COK
自动屏幕清除功能0有效1无
效
此参数为1
时,与参数
NO.3123的设定无关,
3209/0
MPD
执行子程序时是否显示主程序号0不
显示
1显示
3210
设定用于保护9000-9999号的程序的密码,密码不等于0且不等于
参数NO.3211时为锁定状态。
3211关键字如输入与参数
NO.3210相同的值,则将解除锁定状态,可变更密码及参数NO.3202/4NE9的值
3216
自动插入序列号时的编号增量值
3290/0
WOF
用MDI键输入刀具偏置值(刀具磨损偏
置值)
0不禁止
1禁止(禁止变更的偏置编号范围用参数
NO.3294和NO.3295设定)
3290/1
G0F
径偏置值)
0不禁止
用MDI键输入刀具几何偏置值(刀具半
1禁止(禁
止变更的偏置编号范围用参数
NO.3294和NO.3295设定)
3290/2
3290/3
3290/4
(自动方式
3290/6
MCV
O不禁止
WZO
O不禁止1
IWZ
0不禁止1禁止
MCM
禁止
无关准许1只在MDI方式时准许
3290/7
KEY
原点偏置值,工件坐标系偏移值
13.与程序相关的参数
3202/0
NE8
O不保护
禁止
用MDI键输入宏程序变量的设
用MDI键输入工件零点偏移设
用MDI键输入工件零点偏移量(T系列)
用MDI键输入宏程序变量的设定
程序和数据的保护
0与方式
1:
只使用KEY1信号(准许输入刀具偏置值,工件
T系列)
O8OOC—8999程序的保
1保护(禁止编辑)
3202/4
NE9
0900(—9999程序的保
不保护
1保护(禁止编辑)
3401/0
DPI
可使用小数点的地址,省略小数点
0视为最小设定单位
1视为mm、in
、sec
单位。
算器型小数点输入)
3401/4
MAB
MDI方式G90/G91的切换
0用
G90\G61进行
3401/5
1按照参数ABS(NO.3401的设定
MDI操作过程中的程序命令视为
ABS
0增量
命令1绝对命令
3402/0
G01
接通电源时及清除状态时
0:
G00方式
1:
G01方式
3402/1
G18
1:
G18方式(XZ平面)
3402/2
G19
1:
G19方式(YZ平面
为0,此时默认平面为G17
3402/3
G91
接通电源时及清除状态时的平面选择
接通电源时及清除状态时的平面选择
如果参数N0.3402/1和N0.3402/2同时
接通电源时及清除状态时0:
G90方
式1:
G91方式
3402/6
CLR
用MDI面板的复位键、外部复位信号、复
位&重绕信号和急停停止进入
0复位状态
1清除状态
3402/7
G23
0:
G22方式(存储的冲程检查打
开)1:
G23方式(存储的冲程检查关闭)
3403/5
CIR
圆弧插补命令中,即没有指定从圆弧到中心的距离(I,J,K)也没有给出圆弧半径时0按线性插补移动到终点。
1发出P/S报警(NO.022)
3403/6AD2为相同程序块指定了2个以上地址时0后
面的命令有效1视为程序错误,发出P/S报警(NO.5074
注释:
1在相同程序块中指定相同组
的G代码时也会发出报警。
2参数
1视为程序块错误,发出P/S报警NO.5073
3404/2SBP在子程序调用功能中,M198的程序块的地址
P0表示文件编号1表示程序号3404/4M30在存储器操
作中指定M30时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置
3404/5M02在存储器操作中指定M02时0自动返回程
序开始位置1不返回程序开始位置3404/6EOR在执行程序
过程中读入“%(记录结尾”时0:
发出P/S报警NO.5010
1:
不发出报警(停止自动操作,变为复位状态)
3404/7M3B一个程序块内可指定的M代码的个
数0:
1个1:
最多3个
3405/1DWL暂停(G040:
总是每秒钟暂停1:
每分
钟进刀方式下位每秒钟暂停,每转进刀方式下为每转暂停
3405/2PPS是否使用通过点信号输出功能0不使用1使用
3405/4CCR倒角和拐角R中使用的地址0:
倒角和拐
角R不使用“C”而使用“I”或“K”1:
倒角和拐角R中使用不加逗号的
“C”、“R”、“A”
3409/0C(01-24参数CLRNO.3402/6为1时,用复位或
急停时。
使组号01-24(其中一个)的G代码0成为清除状态1不成为
清除状态
3409/7
CFH
参数CLR
NO.3402/6为1时,用复位或急停时。
F代码、H代码、
D代码、
及T代码
0成为清除状态1不成为清除状态
3451/2
SDP
是否使用带小数点的S命令功能0不使
用1使用
3451/3
CCK
当倒角和拐角
R有效时,圆弧命令内的终点指令不完
整时(即有省略的地址时)
0不发出报警
1发出报警
3451/4
NBN
当参数NOP
NO.3404/0为1时,只有N(序列
号)的程序块
0:
忽略
1:
不忽略而视为一个程序块
3455/0
AXD
在可使用小数点的地址中,忽略小数点时0视
为最小设定单位
1视为mm\in\sec单位。
(计算器型小数点输入)
注释:
1:
DPINO.3401/0为0时
有效2:
本参数即使对所有轴设定,也不等同于DPINO.3401/0=1
14.螺距误差补偿
3620各轴参考点的补偿
号OO
3621
负方向的最小补偿点
号
O
O
3622
正方向的最大补偿点
号
O
O
3623
螺补量比率O
O
3624
螺补间隔O
O
16.主轴参数
3701/1
ISI
使用串行主
轴
O
O
3701/4
SS2
用第二串行主
轴
O
O
3705/0
ESF
S和SF的输
出
O
O
3705/1
GST
SOR言号用于换挡/定
向
O
3705/2
SGB
换挡方法A,
B
O
3705/4
EVS
S和SF的输出
O
3706/4
GTT
主轴速度挡数(T/M
型)
O
3706/6,7
CWM/TCW
M03/M04勺极
性OO
3708/0
SAR
检查主轴速度到达信
号
O
O
3708/1
SAT
螺纹切削开始检查SAR
O
#3730
主轴模拟输出的增益调
整
O
O
3731
主轴模拟输出时电压偏移的补
偿
O
O
3732
定向/换挡的主轴速
度
O
O
3735
主轴电机的允许最低速
度
O
3736
主轴电机的允许最低速
度
O
3740
检查SAR的延时时
间
O
O
3741
第一挡主轴最高速
度
O
O
3742
第二挡主轴最高速
度
O
O
3743
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