EDAA三相电参数采集模块使用说明书.docx
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EDAA三相电参数采集模块使用说明书.docx
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EDAA三相电参数采集模块使用说明书
EDA9033A三相电参数采集模块使用说明书
V2.0
一、EDA9033A三相电参数采集模块主要性能简介
二、EDA9033A模块的外形图及端子定义
三、EDA9033A模块测量精度说明
四、EDA9033A模块典型应用说明
五、EDA9033A模块ASCII码通讯指令集及参数计算说明
六、EDA9033A模块LC-01接口协议及参数计算说明
七、EDA9033A智能三相电参数数据综合采集模块订购指南
八、EDA9033A外置互感器选型
九、附录一:
扩展协议说明
一十、附录二:
MODBUS-RTU协议及说明
版本记录
V1.02000年版本创建
V1.12006-6增加扩展协议功能
V1.22007-6规范文档格式
V1.32007-7-17增加EDA9033AC(外置互感器)模块说明
V2.02007-11-9增加MODBUS-RTU协议、广播地址命令,实时数据更新周期可设置,模块ASCII协议、十六进制LC-01协议、MODBUS-RTU协议可同时识别使用无需配置等功能
一、EDA9033A三相电参数采集模块主要性能简介
EDA9033A模块是一智能型三相电参数数据综合采集模块;三表法准确测量三相三线制或三相四线制交流电路中的三相电流、三相电压(真有效值)、有功功率、无功功率、功率因数、有功电度等电参数。
其输入为三相电压(0~500V)、三相电流(0~1000A);输出为RS-485或RS-232接口的数字信号,支持的通讯规约有3种:
ASCII码协议、十六进制LC-01协议、MODBUS-RTU协议,3种协议可同时识别使用,无需配置。
EDA9033A模块可广泛应用于各种工业控制与测量系统及各种集散式/分布式电力监控系统。
EDA9033A模块是一款高性价比的智能电参数变送器,他能替代过去的电流、电压、功率、功率因数、电量等一系列变送器及测量这些变送器标准输出信号的模入模块,可大大降低系统成本,方便现场布线,提高系统的可靠性。
其可与其他厂家的控制模块挂在同一485总线上,且便于计算机编程,使你轻松地构建自己的测控系统。
采用电磁隔离和光电隔离技术,电压输入、电流输入及输出三方完全隔离。
其主要的功能与技术指标如下:
●输入信号
三相交流50/60Hz电压、电流。
输入频率:
45~75Hz。
电压量程(相电压):
60V、100V、250V、300V、400V、500V可选。
电流量程:
1A、2A、5A、20A、(50A、100A、200A、500A、1000A)等可选。
信号处理:
16位A/D转换,6通道,每通道均以4KHz速率同步交流采样,真有效值测量;
数据更新:
模块实时数据的更新周期可设置(40mS~1000mS,每步为10mS);此功能可通过我公司“E系列产品测试软件”MODBUS-RTU协议中的配置界面进行配置;更新周期默认为250ms。
过载能力:
1.4倍量程输入可正确测量;瞬间(<10周波)电流5倍,电压3倍量程不损坏。
●通讯输出
输出数据:
三相相电压Ua、Ub、Uc;三相电流Ia、Ib、Ic;有功功率P、无功功率Q、功率因数PF、各相有功功率Pa、Pb、Pc;正反向有功电度等电参数。
输出接口:
RS-485二线制±15KVESD保护、或RS-232三线制±2KVESD保护。
通讯速率(Bps):
1200、2400、4800、9600、19.2K;
通讯协议:
ASCII码格式协议、十六进制LC-01协议、MODBUS-RTU协议,3种协议可同时识别使用,无需配置。
●测量精度
电流、电压:
0.2级;其它电量:
0.5级;
●参数设定
模块地址、通讯速率可通过通讯接口设定;有功电量底数可通过通讯接口清0。
●模块供电电源+5V±5%、+8~30V、AC220(100)V可选其一功耗:
〈0.5W
+5V供电,消耗电流小于70mA,输入纹波应小于100mV,输入电压5V±5%。
+8~30V供电,消耗电流小于70mA,最高输入电压不得超过+32V。
交流供电(50HZ),输入电压为AC85~265V。
●隔离电压
输入-输出:
1000VDC。
电流输入、电压输入、AC电源输入、通讯接口输出之间均相互隔离。
●模块规格
外型尺寸:
122mm*69mm*73mm安装方式:
DIN导轨卡装
●工作环境
工作温度:
-20℃~70℃存储温度:
-40℃~85℃相对湿度:
5%~95%不结露
二、EDA9033A模块的外形图及端子定义
1、EDA9033A模块外形结构尺寸图如下:
2、EDA9033A模块图片
3、EDA9033AC模块图片(输入电流50A~1000A,外置互感器)
4、EDA9033AC模块图片及外置互感器安装尺寸图(输入电流50A~400A,可定制量程)
注:
输入50~300A量程的外置互感器穿线孔为Φ26mm或Φ30mm;输入400~1000A量程的外置互感器穿线孔为Φ64mm;
5、模块端子符号含义:
端子符号
含义
IA+
外置互感器时,A相电流互感器输出信号+端接至此引脚
IB+
外置互感器时,B相电流互感器输出信号+端接至此引脚
IC+
外置互感器时,C相电流互感器输出信号+端接至此引脚
IGND或IA-,IB-,IC-
外置互感器时,接A、B、C电流互感器输出信号负端,此脚与UGND相连
DATA+
RS-485接口信号正,A
DATA-
RS-485接口信号负,B
TXD
RS-232接口数据输出
RXD
RS-232接口数据输入
TTL
TTL电平,表示232接口的TXD、RXD为TTL电平,可与单片机直接连接
VCC
直流正电源输入,+8V~+30V
+5V
直流+5V电源输入
GND
直流电源输入地,也为RS-232、RS-485的信号地
UGND
测量电压输入地,与电源地(GND)隔离。
UA
A相测量电压输入
UB
B相测量电压输入
UC
C相测量电压输入
AC1
交流供电电源输入N
AC2
交流供电电源输入L
IA
A相电流输入及通过互感器的穿心方向
IB
B相电流输入及通过互感器的穿心方向
IC
C相电流输入及通过互感器的穿心方向
6、EDA9033A模块端子定义
端子号
名称
定义
1
NC
未连接,保留
2
NC
未连接,保留
3
TXD
RS-232接口数据输出
4
RXD
RS-232接口数据输入
5
GND
地,与10脚电源地通
6
INIT*(SLT)
通讯协议选择端;开路为ASCII码协议,与GND短接为HEXLC-01协议;
2007-9-22日以前的模块
未连接,保留
2007-9-22日以后生产的升级为V2.0版本的模块
7
DATA+
RS-485接口信号正极
8
DATA-
RS-485接口信号负极
9
VCC+5V
10~30V电源正,或5V电源正
10
GND
电源负,地
11
UGND
三相电压测量信号输入地
12
NC
未连接
13
UA
A相电压输入
14
NC
未连接
15
UB
B相电压输入
16
NC
未连接
17
UC
C相电压输入
18
NC
未连接
19
AC1
交流供电电源输入N
20
AC2
交流供电电源输入L
7、EDA9033AC模块(外置互感器)端子定义
端子号
名称
定义
1
IA
A相外置电流互感器输出信号+端接至此引脚
2
IB
B相外置电流互感器输出信号+端接至此引脚
3
IC
C相外置电流互感器输出信号+端接至此引脚
4
IGND
接A、B、C外置电流互感器输出信号负端,此脚与UGND相连
5
GND
地,与10脚电源地通
6
INIT*(SLT)
通讯协议选择端;开路为ASCII码协议,与GND短接为HEXLC-01协议;
2007-9-22日以前的模块
未连接,保留
2007-9-22日以后生产的升级为V2.0版本的模块
7
DATA+
RS-485接口信号正极
8
DATA-
RS-485接口信号负极
9
VCC+5V
10~30V电源正,或5V电源正
10
GND
电源负,地
11
UGND
三相电压测量信号输入地
12
NC
未连接
13
UA
A相电压输入
14
NC
未连接
15
UB
B相电压输入
16
NC
未连接
17
UC
C相电压输入
18
NC
未连接
19
AC1
交流供电电源输入N
20
AC2
交流供电电源输入L
三、EDA9033A模块测量精度说明
1、电流:
0.2级全量程
2、电压:
0.2级输入大于量程20%时;从0~20%量程范围内0.5级。
3、有功功率、无功功率、功率因数、电量:
0.5级
注:
有功功率、无功功率、功率因数、电量等的精度,都是与电流、电压输入相关的,即输入电压小于20%量程时,不能保证以上几个参数的精度等级。
四、EDA9033A模块典型应用说明
1、EDA9033A模块可应用于三相三线制或三相四线制电路。
在三相三线制电路中,UGND端可不连接或接地;在三相四线制电路中,UGND端接零线。
2、EDA9033A输出电压Ua、Ub、Uc都是相电压(每相对UGND端的电压)。
3、LED指示灯:
模块正常运行状态下,指示灯按模块的数据更新速率闪烁。
4、电流输入的方向如图示;每相的电流与电压应如图示相对应接入,否则将导致错误的功率与累计电量。
5、EDA9033A模块典型接线图如下:
6、新版本(2007年11月以后)的EDA9033A模块同时支持的通讯规约有3种:
ASCII码协议、十六进制LC-01协议、MODBUS-RTU协议,3种协议可同时识别使用,无需配置。
老版本的模块只支持2种协议,其通讯协议由第6脚的INIT选择端进行切换:
开路为ASCII码协议,与GND短接为HEXLC-01协议。
7、EDA9033A模块能连接到所有计算机和终端并与之通讯。
8、EDA9033A模块出厂时,都已经过校准及高低温老化测试。
9、EDA9033A模块出厂时,地址设定为01号,波特率为9600Bps。
模块地址从1~255(01~FFH)可随意设定;波特率有1200、2400、4800、9600、19200Bps五种可使用。
模块地址、波特率等参数修改后,其值存于EEPROM中。
10、波特率设置:
BaudRate通讯波特率,其值为03---07,对应波特率见下表:
波特率代码
波特率(Bps)
03
1200
04
2400
05
4800
06
9600
07
19200
11、RS-485网络:
最多可将32个EDA9033A挂于同一RS-485总线上,但通过采用RS-485中继器,可将多达255个模块连接到同一网络上,最大通讯距离达1200m。
主计算机通过EDA485TZ(RS-232/RS-485)转换器用一个COM通讯端口连接到RS-485网络。
12、配置:
将EDA9033A安装入网络前,须对其配置,将模块的波特率与网络的波特率设为一致,地址无冲突(与网络已有模块的地址不重叠)。
配置一个模块应有:
EDA485TZ转换器,带RS-232通讯口的计算机和本公司提供的EDA90系列测试软件(或E系列产品测试软件)。
通过EDA90系列测试软件(或E系列产品测试软件)可最容易地进行配置,你也可根据指令集进行配置。
13、数据采集:
将模块正确连接,主机发读数据命令,模块便将采集的数据回送主机。
模块实时数据的更新周期可设置(40mS~1000mS,每步为10mS);此功能可通过我公司“E系列产品测试软件”MODBUS-RTU协议中的配置界面进行配置;更新周期默认为250ms。
14、电量为从上电后一直累加,掉电10年内不丢失,收到电量底数清0指令后清0电量底数。
电量一直累计15年不会溢出。
15、量程选择:
你可根据实际测量需要选择电压量程(10~500V)与电流量程(1~1000A)。
EDA9033A模块可正确测量满量程1.4倍的电流、电压输入信号,超过满量程1.4倍的输入会逐渐饱和,测量值偏小,不能准确测量。
不超过3倍满电压量程与5倍满电流量程的瞬时(<0.1S)输入信号不会导致模块的损坏,但要注意电源不要接反或接错。
16、数据以标称满量程的百分数形式输出。
17、各线电压的计算:
18、各相视在功率:
Sa=Ua*Ia;Sb=Ub*Ib;Sc=Uc*Ic;总视在功率:
五、EDA9033A模块ASCII码通讯指令集及参数计算说明
一)命令集
命令语法
命令响应
功能
说明
$(ADDR)M
!
(ADDR)(9033A)
读模块名
查找模块
$(ADDR)2
!
(ADDR)(00)(BPS)(01)
读配置
读地址、波特率
%(ADDR)(NEWADDR)(00)
(BPS)(01)
!
(ADDR)
写配置
改地址、波特率
#(ADDR)A
>(DATA)
读数据
读电流、电压功率等测量值
#(ADDR)P
>(DATA)
读数据
读各相有功功率值
#(ADDR)W
>(DATA)(CHK)
读电量数据
读取有功总电量
&(ADDR)(+)(DATA)(CHK)
!
(ADDR)
配置电量底数
电量清0
#(ADDR)Z
>(DATA)(CHK)
读电量数据
读正反向累计有功电量
(ADDR):
地址,01~FFH(两位ASCII码表示的十六进制数),00为广播地址
$、%、#、&、!
、>:
为定界符
M、2、A、P、W:
为读参数或读数据命令字
(BPS):
表示波特率03~07表示1200BPS~19200BPS
回车(0DH)
数据格式为:
10位:
1位起始位0,8位数据位,1位停止位1;
若模块接收到的地址不符、命令错、或校验和(带校验和的)错等,则没有回答。
二)EDA9033A-ASCII码指令集及参数计算说明
1、读模块名:
从一指定地址读出模块名
命令:
$(ADDR)M
响应:
!
(ADDR)(9033)
例:
命令:
$01M
响应:
!
019033
9033:
EDA9033A模块名
2、读配置:
从一指定地址读出模块配置
命令:
$(ADDR)2
响应:
!
(ADDR)(00)(BPS)(01)
例:
命令:
$012
响应:
!
01000601〈CR〉
3、写配置:
配置EDA9033A模块的通讯地址、波特率
命令:
%(ADDR)(NEWADDR)(00)(波特率)(01)
响应:
!
(ADDR)
(NEWADDR):
新地址01~FFH(若不改变地址则使新地址等于原地址)2字节
(波特率):
03~07,表示1200BPS~19200BPS,2字节
例:
命令:
$0102000601
响应:
!
02〈CR〉
该例为将1号模块地址改为2号,波特率为9600BPS,回答表示改地址成功。
4、读数据:
读出EDA9033A模块实时数据,输出顺序为Ua、Ia、Ub、Ib、Uc、Ic、P、Q、COSФ。
命令:
#(Addr)A
响应:
>(DataUa)(DataIa)(DataUb)(DataIb)(DataUc)(DataIc)(DataP)(DataQ)(DataCOSФ)
Data:
9个参数,每个参数为7字节ASCII码值,格式为一位符号位+或-,5位十进制数据位和一个小数点。
其数值为标称满量程的百分数(COSФ为实际测量值)。
各个参数的含义及计算如下:
(UA):
A相电压值。
实际值=(UA)*(U0)*(UBB)V
(UB):
B相电压值。
实际值=(UB)*(U0)*(UBB)V
(UC):
C相电压值。
实际值=(UC)*(U0)*(UBB)V
(IA):
A相电流值。
实际值=(IA)*(I0)*(IBB)A
(IB):
B相电流值。
实际值=(IB)*(I0)*(IBB)A
(IC):
C相电流值。
实际值=(IC)*(I0)*(IBB)A
(P):
总有功功率值。
实际值=(P)*3*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)W
(Q):
总无功功率值。
实际值=(Q)*3*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)Var
(COSФ):
总功率因数值。
实际值=(COSФ)PF
5、读各相功率:
读出EDA9033A模块各单相有功功率,输出顺序为Pa、Pb、Pc。
命令:
#(ADDR)P
响应:
>(DataPa)(DataPb)(PataPc)
各个参数的含义及计算如下:
(PA):
A相有功功率值。
实际值=(PA)*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)W
(PB):
B相有功功率值。
实际值=(PB)*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)W
(PC):
C相有功功率值。
实际值=(PC)*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)W
6、读累计电量:
EDA9033A模块可输出有功累计电量,EDA9033A模块上电后即开始测量,电量从原掉电前的电量值开始累计。
U、I输入满量程时,最大累计时间为7.5年,超过此值可能产生溢出。
命令:
#(Addr)W
响应:
>(+)(Data)(CHK)
#>:
为定界符
W:
读电量命令
(+):
符号位+或-1字节
(data):
数据,8字节,ASCII码表示的十六进制数据
(CHK):
校验和,2字节,为(CHK)前所发10字节数累计和0FFH相与所得2字节ASCII码表示的十六进制数。
参数的计算如下:
(有功总电能):
实际值=(有功总电能)*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)/3000/3600度
7、电量清零:
命令:
&(Addr)(+)(Data)(CHK)
响应:
!
(Addr)
(data):
数据,8字节ASCII码表示的4字节十六进制数据,应为4字节00H;
(CHK):
校验和2字节从&开始累加校验和
8、读正反向累计有功电量:
命令:
#(Addr)Z
响应:
>(Data)(CHK)
(data):
数据16字节,ASCII码表示的十六进制数据,正向有功电量、反向有功电量
(CHK):
校验和,2字节,为(CHK)前所发17字节数累计和0FFH相与所得2字节ASCII码表示的十六进制数。
(正反向有功电能):
实际值=(有功电能)*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)/3000/3600度
六、EDA9033A模块LC-01接口协议及参数计算说明
数据格式为:
1位起始位0,8位数据位,1位停止位1
通讯协议的一般格式:
4CH57HADDRCMD1CMD2CHKEnd
4CH:
起始码1:
1字节
57H:
起始码2:
1字节
ADDR:
地址01H--0FFH1字节,00H为广播地址
CMD1:
命令11字节
CMD2:
命令21字节
CHK:
校验和,从地址开始数据累加和1字节
END:
结束码,ODH1字节
1、读地址
命令:
4CH、57H、(Addr)、20H、00H、(CHK)、0DH
响应:
4CH、57H、(Addr)、20H、00H、(CHK)、0DH
2、写地址
命令:
4CH、57H、(OldAddr)、21H、(NewAddr)、(CHK)、0DH
响应:
4CH、57H、(OldAddr)、21H、(NewAddr)、(CHK)、0DH
3、改波特率
命令:
4CH、57H、(Addr)、22H、(BPS)、(CHK)、0DH
响应:
4CH、57H、(Addr)、22H、(BPS)、(CHK)、0DH
(BPS):
波特率,1字节,03~07对应1200BPS~19200BPS
4、读数据
命令:
4CH、57H、(Addr)、30H、(COM2)、(CHK)、0DH
响应:
4CH、57H、(Addr)、30H、(COM2)、(DataN)、(CHK)、0DH
COM2=01H、02H......OBH、0CH、0DH、0EH
COM2所对应的数据内容见下表:
COM2对应的数据
01HUa、Ia、Ub、Ib、Uc、Ic、P、Q、COSφ
02HUa、Ia
03HUb、Ib
04HUc、Ic
05HP、Q、COSφ
06HUa、Ub、Uc
07HIa、Ib、Ic
08HUa、Ia、Ub、Ib、Uc、Ic
09HP
0AHQ
OBHCOSφ2字节
0CHPa、Pb、Pc读各相功率6字节
0DHF频率,2字节;注:
此型号的模块不测量频率值,凡标为“F”频率寄存器处其值为0,无意义;
0EHUa、Ia、Ub、Ib、Uc、Ic、P、Q、COSφ、Pa、Pb、Pc、F、有功总电量、正向有功电量、反向有功电量38字节
DataN:
为COM2所对应十六进制数据,每一数据为双字节,高字节在前低字节在后;标称满量程值为10000(2710H)。
Ua、Ia、Ub、Ib、Uc、Ic为双字节十六进制数据,无符号位;
P、Q、COSφ、Pa、Pb、Pc,为双字节十六进制数据,最高位(Bits15)为符号位,Bits15=1为负数,Bits15=0为正数;
正向有功电量、反向有功电量:
各为4字节,计算同有功总电量;
注:
有功总电量的值为正向有功电量减去反向有功电量;
5、读累计总有功电量:
命令:
4CH、57H、(Addr)、30H、32H、(CHK)、0DH
响应:
4CH、57H、(Addr)、30H、32H、(DATAN)、(CHK)、0DH
DATAN:
累计电量,4字节,高字节在前,最高位(bit31)为符号位。
6、电量底数清零:
清除有功电量
命令:
4CH、57H、(Addr)、31H、(DATAN)、(CHK)、0DH
响应:
4CH、57H、(Addr)、31H、(DATAN)、(CHK)、0DH
DATAN:
4字节,数值必须都为0。
7、EDA9033A模块LC-01协议下的参数计算:
UA、IA、UB、IB、UC、IC、P、Q、COS、PA、PB、PC等参数。
每个参数为2字节(16位)十六进制数据,高字节在前低字节在后;标
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- EDAA 三相 参数 采集 模块 使用 说明书