控制工程实验报告.docx
- 文档编号:15026182
- 上传时间:2023-06-29
- 格式:DOCX
- 页数:16
- 大小:773.73KB
控制工程实验报告.docx
《控制工程实验报告.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《控制工程实验报告.docx(16页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
控制工程实验报告
控制工程实验报告
(1)做二阶系统G(S)=K3/(TMTas2+TMs+1)的阶跃响应
系统属于过阻尼状态
上升时间:
tr=0.2098s
延迟时间:
td=0.0707s
峰值时间tp=0.369s
调整时间ts=0.369s
最大超调量Mp=0
振荡次数:
0
稳态值:
2.82
(2)做二阶系统G(S)=K3/(TMTas2+TMs+1)的单位脉冲响应
(3)在保持系统无限阻尼自然频率不变的情况下,调整TM、Ta使二阶系统G(S)=K3/(TMTas2+TMs+1)分别处于欠阻尼、临界阻尼、过阻尼状态
欠阻尼阶跃响应:
欠阻尼单位脉冲响应:
临界阻尼阶跃响应:
临界阻尼单位脉冲响应:
过阻尼阶跃响应:
过阻尼单位脉冲响应:
当系统处于临界阻尼时,超调量最小,调整时间最短,TMTa=0.0004时系统性能最佳
(4)求小闭环系统的开环传递函数、闭环传递函数;做开环传递函数的乃氏图,分析闭环系统稳定性
传递函数:
G(s)H(s)=17.27/(0.0004s2+0.1s+1)
G(s)/[1+(G(s)H(s))]=28.3/(0.0004s2+0.1s+17.27)
开环乃氏图:
闭环系统稳定
(5)做小闭环系统开环传递函数伯德图;求其频域指标,分析闭环系统稳定性
增益裕度=-66.6dB相位裕度=61°系统不稳定
(6)当G1(s)=1时。
求整个系统的开环传递函数、闭环传递函数;做开环传递函数的乃氏图,分析该控制系统的稳定性;做开环传递函数的伯德图,求其频率域指标,并分析该系统的稳定性
传递函数:
开环传递函数:
133.01/(0.0004s3+0.1s3+17.27s)
闭环传递函数:
28.3/(0.0004s3+0.1s2+17.27s+133.01)
开环乃氏图:
闭环系统稳定
开环伯德图:
增益裕度=30.3dB相位裕度=86.6°系统稳定
(7)做校正环节G1(s)=(0.12s+1)/0.01s的阶跃响应及单位脉冲响应;作此环节的乃氏图与伯德图
阶跃响应:
单位脉冲响应:
乃氏图:
伯德图:
(8)G1(s)=(0.12s+1)/0.01s时,求整个系统开环传递函数、闭环传递函数;做系统乃氏图与伯德图
传递函数:
开环传递函数:
(15.9612s+133.01)/(0.000004s4+0.001s3+0.1727s2)
闭环传递函数:
(3.39s+28.3)/(0.000004s4+0.001s3+0.1727s2+15.9612s+133.01)
开环乃氏图:
开环伯德图:
增益裕度=8.31dB相位裕度=30°系统稳定
G1(s)=(0.12s+1)/0.01s时与G1(s)=1时相比稳定性有所下降
(9)G1(s)=1时simnlink仿真建模
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 控制工程 实验 报告