FANUC简明调试手册范文.docx
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FANUC简明调试手册范文.docx
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FANUC简明调试手册范文
一.调试:
1.手摇:
1.1.0T手摇运行:
条件:
(1)状态开关:
G122。
0(MD1)=0,G122。
1(MD2)=0,
G122。
2(MD4)=1。
(2)外部复位:
G121。
7(ERS)=0。
(3)紧急停止:
G121。
4(*ESP)=1。
(4)手摇座标:
G116。
7(X)=1,或G117。
7(Z)=1。
(5)手摇倍率:
G117。
0(MP1),G118。
0(MP2)。
(6)机床锁住:
G117。
1(MLK)=0。
(7)伺服关断信号:
G105。
0—G105。
3(SVFX—SVF4)=0。
参数:
(1)位置增益:
NO:
517(全轴用),或NO:
512—515(各轴用)是否过
小(标准3000)。
(2)NO:
900。
3=1(手摇方式。
)
(3)NO:
2。
5=0。
(4)NO:
699=0。
(注:
=1000,手摇倍率为*1000。
)
(5)NO:
2。
6=0。
(6)NO:
13。
0=0。
(7)NO:
75。
2=0。
(8)NO:
74。
4=0。
(9)NO:
121=100。
(10)NO:
386。
0。
2=0。
(注:
可改变手摇正,负方向。
)
(11)NO:
386。
4。
5=0。
(注:
手摇倍率*1000有效/无效。
)
1.2。
0TI18T手摇运行:
条件:
(1)状态开关:
G43。
0(MD1)=0,G43。
1(MD2)=0,G43。
2(=1MD4)。
(2)轴使能信号:
G130。
0(*1T1)=1,G130。
1(*1T2)=1,或由参数
NO:
3000。
0(ITL)进行设置。
即:
NO:
3003=0,使能有效。
NO:
3003=1,使能无效。
(3)外部复位:
G8。
7(ERS)=0。
(4)急停:
G8。
4(*ESP)=1。
(5)手摇座标:
G18。
0(X)=1,或G18。
1(Z)=1。
(6)手摇倍率:
G19。
4(MP1),G19。
5(MP2)。
(7)机床锁住:
G44。
1(MLK)=0。
(8)伺服关断:
G126。
0(SVFX)=0,G126。
1(SVFZ)=0。
参数:
(1)NO:
8131。
0(HPG)=1,使用手摇。
(2)NO:
7100。
0(JHD)=1,JOG方式中手摇也有效。
(3)NO:
7100。
1(THD)=1,步进方式中手摇也有效。
(4)NO:
7100。
4(HPF)=0,手摇超过快速,超过的脉冲被忽略。
(5)N0:
7102。
0(HNG)=0,手摇方向和轴移动方向一致。
(6)NO:
7102。
0(HNG)=1,手摇方向和轴移动方向相反。
(7)NO:
7110=1(为1个手摇轮)
(8)NO:
7113=(一般为100)。
(9)NO:
7114=(一般在手摇乘1000倍时设为1000。
)。
(10)NO7117手摇超过快速,允许最大脉累加值(0—99999999)。
2.。
点动:
2.1。
0T点动(JOG)运行:
条件:
(1)状态开关:
G122。
0=1,G122。
1=0,G122。
2=1。
(2)外部复位:
G121。
7=0。
(3)急停:
G121。
4=1。
(4)机床锁住:
G117。
1=0。
(5)伺服关断信号:
G105。
0=0,G105。
1=0。
(6)进给倍率:
(*OV1—*OV8)G121。
0—G121。
3中必须有一个或几
个1的数。
(7)座标轴和方向:
G116。
2(+X)=1向正X方向移动,G116.3(-X)=1
向负X方向移动。
G117。
2(+Z)=1向正Z方向移
动,G117。
3(-Z)=1向负Z方向和移动。
参数:
(1)位置环增益:
NO:
517是否过小(标准3000),全轴用。
NO:
512—515
是否过小(标准3000),各轴用。
(2)位置偏差:
(A)运动偏差NO:
504(X),505(Z)是否过小。
(B)停止偏差NO:
693(X),694(Z)是否过小。
(3)加减速常数:
NO:
529=10。
(不合使用指数加减速时=0)。
(4)手动进给的指数加减速的下限速度:
NO:
548=10。
(5)进给速度为A规格(JOG):
NO:
11。
3=0。
(6)倍率信号(*OV1—*OV*,ROV1,ROV2)的极性:
NO:
3。
4=1为1
极性,NO:
3。
4=0为0极性。
2.2。
0TI18T点动:
条件:
(1)状态开关:
G43。
0(MD1)=1,G43。
1(MD2)=0,
G43。
2(MD4)=1
(2)外部复位:
G8。
7(ERS)=0。
(3)急停:
G8。
4(*ESP)=1。
(4)机床锁住:
G44。
1(MLK)=0。
(5)伺服关断信号:
G126。
0(SVF1)=0,G126。
1(SVF2)=0。
(6)总使能信号:
G8。
0(*IT)=1,或分使能信号G130。
0(*IT1)
=0。
G130。
1(*IT2)=0,也可以用参数设定:
即
NO:
3003。
0(ITL)=1,
或NO:
3003。
2(ITX)=0。
(7)进给倍率:
G10。
0—7,G11。
0—7,不能全为1,或全为0。
(8)移动轴方向选择:
G100。
0(+X),G100。
1(+Z),
G102。
0(-X),G102。
1(-Z)。
参数:
(1)同时控制轴数:
NO:
1002。
0(JAX)=0。
(2)手动连续进给为分进给:
G1402。
4(JRV)=1。
(3)各轴手动进给速度:
NO:
1423。
(4)指数加减速:
NO:
1610。
4=0。
(5)加减速常数:
NO:
1624。
(6)FL进给速度(低速极限):
NO:
1625。
(7)倍率信号使用正逻辑:
NO:
3002。
4=1。
3.手动快速(JOG+RT):
3.1.0T手动快速:
条件:
(1)状态开关:
G122。
0=1,G122。
1=0,G122。
2=1。
(2)开关:
G121。
6(RT)=1。
(3)快速倍率:
G116。
7,G117。
7。
(4)其它同点动条件
(2),(3),(4),9、(5),(7)。
参数:
(1)位置环增益:
NO:
517(全轴共用),NO:
512,NO:
513(各轴用)
是否过小(标准为3000)。
(2)位置偏差:
NO:
504(X),505(Z),运动偏差过小。
NO:
593(X),594(Z),停止偏差过小。
(3)倍率开关信号(ROV1,2)的极性:
NO:
3。
4=1为1极性,=0
为0极性。
(4)快速倍率:
NO:
8。
5=1ROV2无效(即只有F0,100%)。
NO:
8。
5=0ROV2有效(即有F0,25%,50%,100%)。
(5)快速F0速度:
NO:
533=300mm/min.
(6)快速最低速度:
NO:
534=300mm/min.
(7)快速进给速度:
NO:
559(X)=?
?
?
?
mm/min。
NO:
560(Z)=?
?
?
?
mm/min。
注:
NO:
(559,560)=0时,用NO:
518,519
参数。
(8)快速进给速度:
NO:
518(X)=?
?
?
?
mm/min。
NO:
519(Z)=?
?
?
?
mm/min。
(9)按一般规定:
NO:
49。
7=0。
3.2.0TI18T手动快速(JOG+RT):
条件:
(1)状态开关:
G43。
0(MD1)=1,G43。
1(MD2)=0,
G43。
2(MD4)=1。
(2)快速开关:
G19。
7(RT)=1。
(3)快速倍率:
(A)当G96。
7(HROV)=1时,G96。
0—6(HROV0
—HROV6)有效。
(B)当G96。
7(HROV)=0时,G14。
0(ROV1)
G14。
1(ROV2)有效。
(4)其它同0TI18TJOG的
(2)至(8)。
参数:
(1)手动快速:
NO:
1424。
(如果NO:
1424=0则由NO:
1420参数
决定)。
(2)上电至返参考点前快速无效:
G1401。
0(RPD)=0。
(3)各轴位置环增益:
NO:
1825。
(一般3000)。
(4)各轴移动的最大允许偏差:
NO:
1828。
(5)各轴停止中的最大允许偏差:
NO:
1829。
(6)各轴快速移动的F0速度:
NO:
1421。
(7)G00快速:
NO:
1420。
特别0TI18T应注意:
(1)外部硬超程信号不使用时:
G114。
0(+X),G114。
1(+Z)
G116。
0(-X),G116。
2(-Z)
用梯图写为1。
或将参数NO:
3004。
5
=1(超程限位不检测)。
(2)将伺服使能信号:
G130。
0(*IT1),G130。
1(*IT2),
G130。
2,用梯图写为1。
或将参数
NO:
3003。
(0,2,3)设为1。
(3)外部减速信号不使用时:
G118。
0(+X),G118。
1(+Z)
G120。
0(-X),G120。
1(-Z),
用梯图写为1。
或将参数NO8131。
2
=0(外部加减不使用)。
(4)使用手摇时:
参数NO:
8131。
0(HPG)=1。
4.主轴手动运行:
4.1.0T
条件:
(1)主轴PMC控制G125。
7(SIND)=1,G125。
6(SSIN)=1。
(2)主轴停信号:
G120。
6(*SSTP)=1。
(3)G124。
0-7,G125。
0-3有1或几个1。
(4)G229。
4(CW)=1,或G229。
5(CCW)=1。
参数:
(1)NO:
516=1000(标准设定)。
4.2。
0TI18T
条件:
(1)主轴由PMC控制G33。
7(SIND)=1,G33。
6(SSIN)=1。
(2)主轴停止信号:
G29。
6(*SSTP)=1。
(3)手动主轴速度:
G32。
0—7,G33。
0—3。
(4)主轴旋转方向:
G70。
4(CW)=1,或G70。
5(CCW)=1。
参数:
(1)主轴速度模拟输出增益调整数据:
NO:
3730(一般1000)。
5.主轴变挡:
5.1.0T主轴变挡:
条件:
(1)主轴定速度:
G120。
5(SOR)=1。
(2)主轴转:
G229。
4(CW)=1,或G229。
5(CCW)=1。
(3)主轴停止:
G120。
6(*SSTP)=0。
(4)最后有应答信号:
G120。
3(FIN)=1。
参数:
主轴定速:
NO:
108(单位:
转/分)。
NO:
540-543应设置数,否则无低
速摆动。
5.2.0TI18T主轴变挡:
条件:
(1)主轴定速:
G29。
5(SOR)=1。
(2)主轴旋转方向:
G70。
4(CW)=1,或G70。
5(CCW)=1。
(3)主轴停止:
G29。
6(*SSTP)=0。
(4)主轴速度达到信号:
G29。
4(SAR)=0。
(5)变挡完毕应答信号:
G4。
3(FIN)=1。
参数:
(1)主轴定速:
NO:
3732(一般10)。
单位:
转/分。
6.主轴自动运行:
6.1.0T主轴自动运行:
条件:
(1)机床侧准好:
G227。
7=1。
(2)无报警:
G230。
1=1。
(3)主轴复位:
G230。
0=0。
(4)无急停:
G121。
4=1。
(5)主轴停:
G120。
6=1。
(6)主轴转信号:
G229。
4(CW)=1或G229。
5(CCW)=1。
(7)检测档位信号:
G118。
2(GR1),G118。
3(GR2)。
(8)最后输出主轴应答信号:
F281。
3=1使G120。
4=1。
(9)主轴倍率信号:
G103。
3(SPA),G103。
4(SPB),G103。
5(SPC)。
参数:
(1)设定模拟输出:
NO:
516=1000。
(2)设定各挡速度:
NO:
540—NO:
541。
(3)主轴上限速度:
NO:
556。
(4)检测主轴速度到:
NO:
24。
2=1。
(5)输出SF信号:
NO:
49。
0=1。
(6)显示实际速度:
NO:
28。
2=1。
6.2.0TI 18T主轴运行:
条件:
(1)机床准备好:
G70。
7=1。
(2)无报警:
G71。
1=1。
(3)主轴复位:
G71。
0=0。
(4)主停止:
G29。
6=1。
(5)主轴旋转方向:
G70。
4(CW)=1,或G70。
5(CCW)=1。
(6)检测档位信号:
G28。
1(GR1),G28。
2(GR2)。
(7)主轴倍率:
G30。
0—G30。
7。
(8)最后输出主轴速度达到信号:
F45。
3送给G29。
4。
参数:
(1)设定模拟输出:
NO:
3730(标准值1000)。
(2)设定各挡速度:
NO:
3741—NO:
3744(四档)。
(3)主电机上限箝位速度:
NO:
3736。
(4)主电机下限箝位速度:
NO:
3735。
(5)漂移补偿值:
NO:
3731(-1024—+1024)。
(6)最高主轴上限速度:
NO:
3772
(7)主轴与位置编码器的齿轮比:
G3706。
0(PG1)
G3706》1(PG2)。
(8)主轴准停电压的极性:
NO:
3796。
5(=0为正,=1为负)。
(9)主轴输出电压极性:
NO:
3706。
6(CWM)
NO:
3706。
7(TCW)。
(10)不输出S代码和SF:
NO:
3705。
4=0,(等于1时输出SF)。
(11)主轴与主电机旋转关系:
NO:
40001。
0(ROTA1)
=0,相同方向,=1为相反方向。
(12)位置编码器的安装方向:
NO:
4000。
2(POSC1)。
=0和主轴旋转方向一致,=1和主轴旋方向相反。
(13)是否使用位置编码器:
NO:
4001。
2(POSC2)=1为使用。
可实
现下列功能:
●主轴准停。
●主轴同步控制。
●每转进给。
●显示主轴转速。
(14)主轴参数自动设定:
NO:
4019。
7=1,
NO:
4133为电机型号代码。
(15)机床准备好信号是否使用(MRDYA):
NO:
4001。
0=1为使用。
(16)主轴最高转速:
NO:
4020。
(17)是否显示主轴设定画面:
NO:
3111。
1(SPS)=1为显示。
(18)进行现在位置显示:
NO:
3115。
0(NDPX)=0。
(19)没有编码器不能转进给:
NO:
1402。
=0。
7.AUTO方式(自动操作):
7.1.0T自动运行:
条件:
(1)循环起动灯:
F148。
5(STL)=1。
(2)外部复位信号:
G121。
7(*ESR)=0。
(3)进给保持信号:
G121。
5(*SP)=1。
(4)诊断:
DGN700CNC状态。
(A)NO:
700。
0=1,执行M。
S。
T,不能输入G120。
3(FIN)。
(B)NO:
700.1=1,执行自动运转中移动指令。
请确定参数:
●NO:
518,519各轴的快速进给速度。
●NO:
517全轴的位置环增益。
●NO:
527切削进给速度的上限值。
●在恒线速控制(G96),转进给(G98)等方式下,等待编码器信号。
参数:
NO:
49。
6=1不带编码器,转进给也有效。
49.6=0不带编码器,转进给无效。
(C)NO:
700.2=1执行G04暂停。
(D)NO:
700.3=1执行到位检测。
由于电机负载过大不能到达置范
围内。
参数:
NO:
500,501检测到位幅度。
NO:
517全轴位置环增益。
(E)NO:
700.4=1位率为0%。
检查:
*OV1—OV8(G121。
0—G121。
3)。
*ROV1,ROV2(G116。
7,G117。
7)。
(F)NO:
700.5=1互锁信号G128。
0G128。
1有为1的信号。
(G)NO:
700.6=1等待主轴速度到达信号。
G120。
4(SAR)=1。
7.2.0TI18T(自动运行):
条件:
(1)循环起动灯:
F000。
5(STL)=1。
(2)外部复位:
G8。
7(ERS)=0。
(3)进给保持信号:
G8。
5(*SP)=1。
(4)诊断:
DNG200的CNC状态。
(情况和0T中DNG700相同)。
8.返回参考点位置偏移:
8.1.0T返回参考点:
条件:
(1)X16。
5(*DECX),X17。
5(*DECZ)为X,Z降速成开关。
(2)确定减速挡块长度。
(3)方式选择:
G122。
0=1,G122。
1=0,G122。
2=1,G120。
7=1。
(4)移动速度选择:
G116。
7(ROV1),G117。
7(ROV2)。
(5)轴移动方向选择:
G116。
2(+X),G116。
3(-X),
G117。
2(+Z),G117。
3(-Z)。
(6)返参考点结束信号:
F148。
0(ZPX),F148。
1(ZPZ)。
参数:
(1)NO:
1。
5=1返回参考点的减速信号为1时,开始减速。
1.5=0返回参考点的减速信号为0时,开始减速。
(2)NO:
3。
0(X),3。
1(Z)=1返回参考点的方向及间补方向为
负。
=0返回参考点的方向及间补方向
为正。
(3)检查栅格偏移量是否为正确值。
NO:
508(X),NO:
509(Z)。
(4)NO:
534FL(返回参考点)最低速度。
8.2.0TI18T返参考点:
条件:
(1)降速开关:
X1009。
0(*DECX),X1009。
1(*DECZ)。
(2)确定减速挡块长度。
(3)方式选择:
G43。
0(MD1)=1,G43。
1(MD2)=0,
G43。
2(MD4)=1,G43。
7(ZRN)=1。
(4)移动速度选择:
G14。
0(ROV1),G14。
1(ROV)。
(5)移动轴选择:
G100。
0(+X),G100。
1(+Z),
G102。
0(-X),G102。
1(-Z)。
(6)返参考点结束信号:
F94。
0(X),F94。
1(Z)。
(7)建立参考点位置信号:
G120。
0(ZRFX),G120。
1(ZRFZ)。
参数:
(1)手动返参点同时控制轴数:
NO:
1002。
0(JAX)=1。
(2)通电后未返参考而执行自动运行产生报警:
NO:
1005。
0(ZRN1)
=0
(3)返参考点方向:
G1006。
5(ZMI)=0为正方向,=1为负方向。
(4)手动返参点后是否取消局部坐标系:
G1201。
2(ZCL)
=0为不取消,=1为取消。
(5)机床坐标系中各轴第1参考位置坐标值:
NO:
1240。
(6)从上电到手动参考点位置返回期间是否检查存储1极限:
NO:
1300。
6(LZR)=0检查,=1不检查。
(7)是否执行以JOG进给速度返参考点:
NO:
1401。
2(JZR)
=0不执行,=1执行。
(8)各轴返参考点的FL(低速)。
NO:
1425。
(9)各轴参考计数器容量:
NO1821。
(10)返参考点位置的伺服误差:
NO:
1836。
(NO:
2000。
0=1时
为10倍的参数值)。
(11)进给保持状态,符合下列1条件,是否执行返参考点:
NO:
1800。
2(OZR)=0(一般不执行)。
(12)各轴栅格偏量:
NO:
1850。
(13)手动参考点返回减速信号:
3003。
5(DEC)
=0:
信号为0时减速。
=1:
信号为1时减速。
9.刀测Z偏移:
9.1.0T刀测Z偏移
NO:
709
设置为0。
NO:
122
设置刀偏号,用此刀测Z偏移。
G132。
6
开关为1。
有效。
G133。
7
开关为1即输入进去。
9.2.0TI18T刀测Z偏移:
条件:
(1)选择方式:
G39。
6(WOQSM)=1(显示OFST状态)。
(2)输入开关按钮:
G40。
7(WOSET)=1即有效。
(3)用于刀具偏置值测量输入B的刀具偏置号:
NO:
5020
注:
NO:
5005。
5=0时才有效。
(4)自动选择刀具偏置号:
NO:
5005。
5(QNI)=1。
(5)被使的刀具有刀补数。
10.手动刀具测量:
10.1.0T手动刀具测量
NO:
906。
6
设置为1。
G132。
7
开关为1。
X8。
2
+X输入进去。
X8。
3
-X
X8。
4
+Z
X8。
5
-Z
NO:
024。
6
=1自动刀补选取刀号。
=0补正号设置在NO:
122。
NO:
743
+X(XP)
NO:
745
-X(XM)
NO:
746
+Z(ZP)
NO:
747
-Z(ZM)
NO:
024。
7
=1轴向互锁信号有效(X8。
2—X8。
5)。
=0无效。
10.2.0TI18T手动刀具测量:
条件:
(1)选择刀具补偿写入方式:
G39。
7(GOQSM)=1。
(2)自动选择刀具偏置号:
NO:
5005。
5(QNI)=1。
(3)测量移动坐标:
G100。
0(+X),G100。
1(+Z),
G102。
0(-X),G102。
1(-Z)。
(4)接收信号接口:
X1004。
2(+X),X1004。
3(-X),
X1004。
4(+Z),X1004。
5(-Z)。
参数:
(1)每轴方向锁住有效无效:
NO:
3003(DIT)=0为有效。
(2)自动选择刀具偏号:
NO:
5005。
5(QNI)=1。
(3)参考位置和轴+接触面的距离:
即
(A)NO:
5015(XP)。
(B)NO:
5016(XM)。
(C)NO:
5017(ZP)。
(D)NO:
5018(ZM)。
刀测图
R(参考点)
XPXM
-X
+Z-Z
ZM
+X
ZP
刀补值=实际值(机床座标值)-参数值(0TNO:
743—746),
(0TI18TNO:
5015—5018)。
注:
G39。
7=1,或X1004。
2-5其中有1个=1或X1004。
7=1都会产生手摇变步进,手动不能连续,MDI不能执行。
二.FANUC伺服电机自动设置
2.1.显示伺服参数设定画面
0-CNO:
389。
0(SVS)=0
16.18.20.21.系统NO:
3111。
0(SVS)=0时
按下列顺序即可调出
SYSTEM—()—(SV—TUN)
或
伺服设定画面
将INITIALSETTBITS00000000。
1=0
即可。
自动设定伺服相应参数。
2.2.设定下列参数不接伺服不报警:
(但应将机床锁住MLK=1)。
0—CNO:
8109。
0=1(X)
NO:
8209。
0=1(Z)
15-B,16,18,20,21.系统。
NO:
2009。
0=1(X,Z,C)
伺服电机或放大器不接时设定该参数,以便不报警。
(封伺服)。
三.主轴自动设置及主电机参数
3.1.0-C系统
自动参数装载:
NO:
6519。
7=1
NO:
6633=117(电机代号)。
0TI16T18T系统
自动参数装载:
NO:
4019。
7=1
NO:
4133=(电机型号代号)
NO:
3701。
1=1屏蔽主轴电机。
3.2.0TI16T,18T系统主机参数
3706.6-7
主机速度指令极性。
(DI信号SSIN为0时有效。
)
3735
主电机转速最小钳位值。
3736
主电机转速最大钳位值。
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