控制工程基础实验报告.docx
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控制工程基础实验报告
控
制
工
程
基
础
实
验
报
告
二
机电工程系
控制工程基础实验报告2
3.15二阶系统的闭环传递函数为
式中二阶系统固有频率
=10rad/s,试求该系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼、零阻尼及负阻尼状态下的单位阶跃响应。
(1)欠阻尼,当取二阶系统阻尼分别为
=0.2、0.4、0.6、0.8时,仿真模型如下图所示
(2)临界阻尼、过阻尼、零阻尼及负阻尼状态下的单位阶跃响应,当取二阶系统阻尼分别为
=1.0、1.5、0.0、-0.2时,仿真模型如下图所示
例题3.16某单位反馈控制系统框图如下图所示。
试分析开环放大系数K对该系统稳定性的影响。
3-18对于典型二阶系统,
要求:
1.当固有振荡频率
6rad/s,阻尼比分别为0.1,0.2,------0.9,1.0,2.0时系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲曲线;
2.当阻尼比
时,固有频率分别为2,4,6,8,10,12rad/s时的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。
(1)
t=[0:
0.1:
10];
num=[36];
den1=[11.236];
sys1=tf(num,den1);
den2=[12.436];
sys2=tf(num,den2);
den3=[13.636];
sys3=tf(num,den3);
den4=[14.836];
sys4=tf(num,den4);
den5=[1636];
sys5=tf(num,den5);
den6=[17.236];
sys6=tf(num,den6);
den7=[18.436];
sys7=tf(num,den7);
den8=[19.636];
sys8=tf(num,den8);
den9=[110.836];
sys9=tf(num,den9);
den10=[11236];
sys10=tf(num,den10);
den11=[12436];
sys11=tf(num,den11);
step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,sys7,sys8,sys9,sys10,sys11,t);
gridon;
t=[0:
0.1:
10];
num=[36];
den1=[11.236];
sys1=tf(num,den1);
den2=[12.436];
sys2=tf(num,den2);
den3=[13.636];
sys3=tf(num,den3);
den4=[14.836];
sys4=tf(num,den4);
den5=[1636];
sys5=tf(num,den5);
den6=[17.236];
sys6=tf(num,den6);
den7=[18.436];
sys7=tf(num,den7);
den8=[19.636];
sys8=tf(num,den8);
den9=[110.836];
sys9=tf(num,den9);
den10=[11236];
sys10=tf(num,den10);
den11=[12436];
sys11=tf(num,den11);
impulse(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,sys7,sys8,sys9,sys10,sys11,t);
gridon;
(2)
t=[0:
0.1:
10];
den1=[12.84];
sys1=tf([4],den1);
den2=[15.616];
sys2=tf([16],den2);
den3=[18.436];
sys3=tf([36],den3);
den4=[111.264];
sys4=tf([64],den4);
den5=[114100];
sys5=tf([100],den5);
den6=[116.8144];
sys6=tf([144],den6);
step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,t);
gridon;
t=[0:
0.1:
10];
den1=[12.84];
sys1=tf([4],den1);
den2=[15.616];
sys2=tf([16],den2);
den3=[18.436];
sys3=tf([36],den3);
den4=[111.264];
sys4=tf([64],den4);
den5=[114100];
sys5=tf([100],den5);
den6=[116.8144];
sys6=tf([144],den6);
impulse(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,t);
gridon;
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