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控制工程基础实验

2、通过模拟实验,定性和定量地分析系统开环增益K对系统稳定性的影响。二、实验原理1典型的二阶系统稳定性分析 结构框图如下图所示。图1-1系统开环传递函数为:先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值,再将理论值,tao=0.0125;G2=tf(nG,dG); %三种时间函数下的系统模型tao=

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1、2通过模拟实验,定性和定量地分析系统开环增益K对系统稳定性的影响.二实验原理1典型的二阶系统稳定性分析 结构框图如下图所示.图11系统开环传递函数为:先算出临界阻尼欠阻尼过阻尼时电阻R的理论值,再将理论值。

2、tao0.0125;G2tfnG,dG; 三种时间函数下的系统模型tao0.025;G3tfnG,dG;y1,TimpulseG1,t;y1a,TstepG1,t;y2,T。

3、加 矩阵左除 减. 数组左除 矩阵乘 矩阵右除. 数组乘. 数组右除 矩阵乘方矩阵转置. 数组乘方.数组转置表。

4、 实 验 报 告 二 机电工程系 控制工程基础实验报告23.15二阶系统的闭环传递函数为式中二阶系统固有频率10 rads,试求该系统在欠阻尼临界阻尼过阻尼零阻尼及负阻尼状态下的单位阶跃响。

5、机电控制工程基础西华大学实验指导书交通与汽车工程学院机电控制工程基础实验指导书适用专业: 车辆 ,汽电 课程代码: 6010119 学时: 学分: 编写单位: 汽车工程系 编 写 人: 赵 玲 审 核 人: 唐 岚 审 批 人: 孙 仁 云。

6、控制工程基础实训报告控制工程基础实训报告实训地点:A2310实训时间:2013年12月2日至12月10日所在院系:电子信息学院自动化系专业年级:12电气4班学生姓名:胡居顺学生学号:127301414指导教师:吴晓帆实训一典型环节动态特性一。

7、 MATLAB环境是一种为数值计算数据分析和图形显示服务的交互式的环境.MATLAB有3种窗口,即:命令窗口The Command Windowm文件编辑窗口The Edit Window和图形窗口The Figure。

8、北理工控制原理基础实验实验1 控制系统的模型建立一实验目的 1掌握利用MATLAB建立控制系统模型的方法. 2掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系. 3学习和掌握系统模型连接的等效变换.二实验原理 1系统模型的MATLAB描述 系统的。

9、作者,书名篇名,出版社期刊名,出版日期刊期,页码实验一 控制系统典型环节的模拟一实验目的1掌握比例积分实际微分及惯性环节的模拟法;2通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性;3了解。

10、机械工程控制基础实验指导书09材料成型控制工程基础实验指导书李 友 成 编武汉理工大学材料科学与工程实验教学中心二00九年十月实验仪器介绍1. CAEUSB 计算机辅助实验系统CAEUSB型计算机辅助实验系统是以PC 机为基础,配合XMN2。

11、控制工程基础实训报告控制工程基础实训报告实训地点:A2310实训时间:2013年12月2日至12月10日所在院系:电子信息学院自动化系专业年级:12电气3班学生姓名:学生学号:13指导教师:实验一 典型环节的模拟研究一:实验目的1 掌握典型。

12、控制工程基础第六章 控制系统的频率特性采用频率特性法原因:1稳定性分析2系统校正3系统模型建立第一节 频率特性的基本概念一概念1频率响应:指控制系统对正弦输入信号的稳态正弦输出响应.例:如图所示的机械系统, K 为弹簧刚度系数,单位 Nm 。

13、控制工程实验 实 验 报 告 科目 :控制工程姓名 :颜人帅 班级学号:102012237一:典型环节的奈奎斯特曲线和波德曲线:1:比例环节的K6 1奈奎斯特曲线: 运行程序: num6; den1; nyquistnum,den grid。

14、南理工机械院控制工程基础实验报告实验1模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验一 实验目的根据等效仿真原理,利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器, 以干电池作为输入信号,研究控制系统的阶跃时间响应.二 实验内容研究一阶与二阶系统结构参数。

15、硬件基础微程序控制器实验报告大学HUNAN UNIVERSITY 硬件基础实验2 实验报告 1实验预习 1.书中的图形实现微程序控制器,中间的映射逻辑究竟是怎么实现的 答:但出现分支时,预设端信号由IR决定.IR为1时信号有效,输出为1. 。

16、机械工程控制基础实验平台使用说明书机械工程控制基础实 验 平 台使 用 说 明 书2006年 9月目录. 2第一章 平台使用的软硬件配置要求. 3 1.1 实验平台对电脑硬件的要求. 3 1.2 实验平台对软件的要求. 3第二章 simul。

17、机械工程控制基础实验指导书简化版机械工程控制基础实验报告流体传动与控制研究所编流体传动与控制实验室 学院: 姓名: 班级: 学号: 指导老师: 实验项目实验一实验二实验三成 绩机械自动化学院二0 年 月前言2实验注意事项2实验一典型环节及其。

18、南理工 机械院 控制工程基础实验报告 页眉 实验1 模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验 一实验目的 根据等效仿真原理,利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器,以干电池作为输入信号,研究控制系统的阶跃时间响应. 二实验内容 研究一阶与。

19、机械控制工程基础实验指导书分析解析实验一 Matlab运算基础一实验目的1. 熟悉MATLAB的工作环境和各窗口功能;2. 熟悉基本的MATLAB环境命令操作.二实验基本知识1. 熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口命令历史窗。

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