ZKKG1型矿井主扇风机不停风倒机系统.docx
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ZKKG1型矿井主扇风机不停风倒机系统
ZKKG-1型煤矿主扇风机不停风倒机系统
我国大部分煤矿都属于高瓦斯矿井,瓦斯超标是影响矿井安全生产的主要安全隐患之一。
矿井通风系统承担着从井下排出有毒气体、提供新鲜空气的重要任务。
作为通风主要动力的提供者,主通风机素有“矿井肺腑”之称,其设备的性能和工作效率与矿井瓦斯含量之间有着紧密的联系。
由主通风机造成的“通风失稳”若得不到及时处理,会引发瓦斯积聚、超限,甚至瓦斯爆炸事故,对煤矿安全生产的影响将是灾难性的。
但是,目前我国大部分矿井所使用的通风设备都是上世纪的产品,普遍比较陈旧,存在各种不足。
尤其是需要停风倒机,而且倒机时间过长。
在此期间,难以保证主通风风机倒机期间通风动力的持续供应,从而导致矿井短时间通风能力不足,井底瓦斯含量瞬时超标而产生巨大的安全隐患,从而严重威胁到矿井的安全生产和工人的生命安全。
由于矿井生产环境的特殊性,出于对矿井工人生命财产的尊重、对矿井安全生产的不懈追求,作为最早发展产学研结合的矿山装备企业,我们有义务对现有的矿井通风系统进行改进和革新,结束主扇倒机需要停风的历史,在矿井生产中不间断的为井下提供足够的风量,严格控制井下空气中的瓦斯含量,尽可能排除由于通风不畅导致的安全隐患。
ZKKG-1型矿
井主扇风机不停风倒机系统就是在此背景下研制的高效可靠的井下通风系统。
ZKKG-1型矿井主扇风机不停风倒机系统,是我徐州中矿科光机电新技术有限公司联合中国矿业大学信电学院,与平煤集团共同开发的新型综合机电及信息一体化的实用性安全科研项目,现已在平煤集团成功使用,在获得了极高的认可后并得到了广泛推广,平煤一矿、二矿、四矿、五矿、八矿、九矿、十矿、十三矿,鹤岗煤业集团富力矿,瑞平公司庇山矿、张村矿,兰花煤业亚美大宁煤矿,平禹煤电二矿、六矿,中煤大屯煤电姚桥矿,天力公司吴寨矿,共计十九个风井已经或正在配备本系统。
此外,集中能源金地煤焦、鹤岗矿业集团、开滦矿业集团、晋煤矿业集团、淮北矿业集团、皖北矿业集团、龙口矿业集团,盘江矿业集团,保利能源山西公司都主动与我公司联系,希望配套此系统。
ZKKG-1型主扇风机不停风倒机系统的作用及影响
众所周知在高瓦斯矿井,瓦斯积聚和瓦斯超限是矿井安全生产的重大隐患,而矿井风井不定期的风机倒机则承受着避免瓦斯积聚和瓦斯超限等安全标准的巨大挑战,过长的倒机时间是一般高瓦斯矿井所不能承受的。
与“主通风机的故障停机和运行异常”造成煤矿通风系统源头失稳而引发的瓦斯超限事故的重要原因相比,主通风机倒机停风造成的瓦斯超限事故更为常见。
因为主通风机按照传统的“停机倒机”操作方式在定期倒机过程中的“短时停风”以及由于传统的“停机倒机”模式中备用风机为冷备用方式,一旦备用风机因为意外无法按预期启动,煤矿通风在短时间内将难以恢复而形成通风失稳,对于“高瓦斯矿井和煤与瓦斯突出矿井”,很容易引发瓦斯超限事故,威胁煤矿的生产安全。
本系统独创了通风机热备用的思路,可以保证在主通风机倒机期间通风动力的持续供应,具有矿井主通风机不停风自动倒机、“一键式”操作倒机和自动识别运行通风机故障的功能,通过检测及控制系统,逻辑控制快速开启或闭合自密型新式风门,实现通风机的快速切换,使倒机过程中对通风系统的影响由传统方式下的“系统停风”缩短为“风量波动”,故障状态下的倒机时间缩短,将原主扇通风机倒机时间由现在的五分钟以上甚至十分钟,缩短到四十秒左右甚至更短。
本系统的出现,使得主扇通风机倒机这个安全的薄弱环节得到了改善,对矿井的安全生产有着巨大的意义。
此外本系统在高瓦斯矿井的配备还会带来可观的社会效益和经济效益。
煤矿通风机不停风倒机项目投入运行后,杜绝了因倒机期间通风中断造成的瓦斯积聚、超限现象,消除了安全隐患,提高了整个通风系统的安全可靠性,有效地保证了煤矿的安全生产,具有积极的社会效益;主通风机倒机期间瓦斯超限问题的消除,节省了原来因为倒机造成瓦斯超限而进行瓦斯排放所浪费的时间,为煤矿创收提供时间保证,可以提高煤炭的产量,对于一个年产150万吨的中型煤矿可实现年增产2000多万,获得了很好的经济效益。
二ZKKG-1型主扇风机不停风倒机系统倒机过程
根据通风机的启动特点,其启动电流的大小和持续时间与风阻有关。
如图2-1所示,在原通风系统增加水平对空短路风门,通过设置该风门,可以降低原“停机倒机”模式下,风机挂网启动时的阻力,通过降低风机启动风阻,可以提高风机电机启动的成功率。
为了进一步克服备用通风机在传统“停机倒机”方式下能否正常启动的不确定性问题,项目研究并提出了煤矿通风机倒机前热备用的思路。
在原运行风机不停机的前提下启动备用风机,如果能够正常启动,则可以实现可靠的热备用;如果出现问题造成无法启动,可以暂停倒机操作先进行故障的排查和检修,因为实质的倒机过程还没有开始,不会影响原来风机的正常挂网运行。
因此通风机由冷备用向热备用过渡进一步提高了倒机的成功率。
为了消除现有“停机倒机”模式下在通风机倒机过程中系统停风的安全隐患,本系统使用的新型煤矿主通风机“不停风倒机”模式,该倒机模式最突出的特点在于实现了倒机过程中通风动力的有效供应,因而为煤矿主通风机倒机期间系统的不停风提供了有效地保障。
在倒机过程中风路切换是实现倒机的重要过程,不停风倒机系统的风路切换是由四个自密式旋叶风门联合动作来完成,利用其切换快速、灵活的特点,通过一定的控制策略,本系统很好的实现了通风机倒机期间的通风稳定,进而杜绝了倒机期间的瓦斯超限问题。
系统结合了目前国内矿井使用的主扇通风机的特点,专门设计了不停风倒机流程,并通过自动控制系统予以实现(结合图2-1):
11号风机正常运转中,倒机开始,先打开2号水平对空短路风门,开启备用风机2号。
(此时风机处于空运转状态,所谓空运转是指风流从对空短路风门进入,由出风口出,实现开机前热备用。
)
2经系统在线监测单元检测备用风机2号运转正常后,打开1号水平对空短路风门,同时关闭1号立式挂网风门,使原运行风机1号过渡到空运转状态。
3打开已运转备用2号旁的2号立式挂网风门,关闭2号水平对空短路风门,使之过渡到正常带井下通风网络运转状态。
(此过程与第②过程中的配合时间,以及对空风门和挂网风门的开关配合时间,要根据风机形式、风机功率、风门过风面积及风量负压等参数计算得出,精确度已达到0.1s级别,可使井下风流波动时间达到最短,风机影响最小。
)
4经系统检测备用风机2号挂网运转正常后,停下原运转风机1号,
通风机賊圈2号立式挂咖门
图2-1设计改造后的风井布置图
此外,系统针对由于风机故障导致停机而由此引发的井下停风和瓦斯超限的严重后果,成功实现了通风机运行中的风机故障自动识别倒机,可以有效的遏制通风机引发的通风系统事故的扩大,实现了煤矿主通风机的自动化无人值守。
其识别倒机过程如下:
1设1号风机在运转中出现故障,系统通过在线监测单元检测对其进行检测并发现故障,先打开2号水平对空短路风门,开启备用风机2号,同时将1号风机故障所产生的电信号发送到风机故障数据库进行数据比对,判定此故障是否可以自我恢复或为短时故障。
2经系统检测备用风机2号运转正常,同时系统不断对原1号风机进行检测。
当判定此故障为可恢复故障或短时故障时,继续对1号风机进行检测,不实施倒机;当判定此故障不可以自我恢复或非短时故障时,立即实施倒机,将1号风机转为备用。
3系统对1号风机实施报警,记录风机故障数据,并显示风机故障数据比对结果,方便风机的故障排查。
三ZKKG-1型矿井主扇风机不停风倒机系统的技术方案⑴基于人工免疫的通风机故障预警和分类诊断突破将主通风机故障分为电气故障、机械故障、性能故障的传统分类方法,在本项目中将通风机故障分为致命性故障和非致命性故障两大类,前者直接导致通风失稳必须立即采取应对措施,如供电中断,通风机喘振等直接威胁通风设备安全或通风安全的故障;后者则是可以允许通风机带故障运行一段时间的。
针对非致命性故障,基于人工免疫的思想,监控系统投运后首先积累通风机正常状态参数并通过平移和伸缩变换将其归一化,然后放在故障坐标平面上,接下来实时采集的通风机运行状态参数通过同样的变换也可以放在这个平面,通过引入故障距离函数可以区分安全自己、安全非己和危险非己等不同故障等级来实现故障的预警;另外,同样在这样一个故障坐标平面上,通过选择代表不同故障的特征量可以区分不同故障的隶属程度,作为触发不同的故障处理方法的条件,实现智能选择控制策略的目的;如通风机的性能故障和机械故障处理的方法不同,性能故障需要通过调节风机性能参数或通风网路风阻调节来消除,而机械故障则需要实时监测并根据异常度判断是否已经演变成致命性故障,必要时才进行风机的倒机。
图3-a为主通风机故障异常度分类示意图,为了检测通风机运行异常时设备的异常度,本项目将非己空间划分成5个不同的异常等级,设异常等级分别为kl、k2、k3、k4、k5,等级控制半径分别为「1、「2、「3、「4、「5,通过调整安全非我状态空间的半径「D,可以实现对报警阈值的控制,对应设备不同的报警级别,为维持原风机的运行状态还是立刻采取相应的控制措施提供量化依据。
在同一异常等级的检测器中,如图3-b所示,在坐标平面上的采用两条相互垂直分界线(边界1和边界2)来细分故障的种类,将通风机的非己状态空间进一步分成四个扇形区域,分别定义为I区,II区,III区,IV区,其中,I和IV区性能故障所占的比重大,当故障落入此区间宜按照性能故障进行处理,如图中A点所示;II和III区机械故障样本所占的权重大,分类为机械故障,需按照机械故障处理,如图中B点所示。
基于以上思路,在线监控系统首先在线采集积累设备的正常运行状态样本,训练机器识别“安全自己”,然后在图2-a的状态空间上利用距离函数得到故障异常度,对于危险非己的故障则根据图2-b的状态空间划分自动识别通风机故障类别,最终给出继续维持运行,倒机、重启和工况调节等应对措施,并保证在一分钟时间内完成,可以有效的遏制由主通风机故障引发的通风系统事故的扩大问题。
⑵基于备用通风机热备用提高通风机倒机的成功率
如图3-3和3-4所示,在地面风道顶端布置“水平对空自密式旋叶风门(简称:
水平对空短路风门)”和在风道内布置“立式挂网自密式旋叶风门(简称:
立式挂网风门)。
当该风机挂网运行时,两个自密式旋叶风门分别处于图3-3所示的状态,即立风挂网门打开,水平对空短路风门关
当备用风机需要由冷备用改变成热备用状态准备倒机时,两个自密式旋叶风门将分别切换到图3-4所示位置,即立式挂网风门关闭和水平对空短路风门打开,这样可以突破原“停机倒机”模式下备用风机无法提前启动进入热备用的弊端,在不影响原运行风机正常运行的前提下,实现备用风机的倒机前热备用。
另外,根据轴流式通风机的启动特点,备用风机启动电流的大小和持续时间与等效到该通风机侧的风阻有关;这样通过在原通风系统增加水平对空短路风门,降低启动时的通风阻力,还可以提高备
⑶自密式旋叶风门的引入和设计
在不停风倒机过程中,由于通风机进入热备用,以前经常采用的闸板风门因承受巨大风阻和负压可能造成无法启闭,或启闭速度过慢。
在借鉴
煤矿井下局部扇风机均压风门的思想,结合多年矿山设备的研发生产经验,我公司自主研发了“自密式旋叶风门”。
自密式旋叶风门将一个风门整体拆分成一片一片旋叶,可以有效地克服原闸板风门带压力启闭困难的不足,启闭灵活,降低了风门操作中的故障机率;另外,旋叶风门开闭行程短,0-90。
之间旋转叶片即可实现风门状态转换。
将其用在通风机的风道中取代原有闸板式风门的开、闭功能,不仅操作灵活,还可以大幅度地缩短风路切换时间,减少由于倒机所造成井下通风不稳定的时段。
此外深度对比研究了传统的矿用百叶窗式风门的不足及缺陷,发现有
以下几点需要去解决:
1传统的百叶窗风门叶片由两层铁皮和一层芯板构成,过于单薄,在风道中会由于风的乱流而产生高频振动和巨大噪声。
2传统的百叶窗风门叶片及框架材质低劣,因为风道内充斥着酸性、
潮湿且夹带杂质的高速风流,很快叶片和框架会出现腐蚀和变形。
3传统的百叶窗风门是在叶片边缘加软铁皮,利用和其他叶片挤压来进行密封,无任何弹性可言。
由于执行机构的运动角度不能每次达到完全理论状态,仅0.1°的偏差能导致泄漏量增加3-5倍
4传统的百叶窗风门传动机构暴露在框架之外,很容易锈蚀和损坏。
针对这些缺陷和不足,我们对自密式旋叶风门进行了革命性的改进,
主要的进步体现在以下几点:
1新型的自密式旋叶风门的叶片设计成菱形,提高了叶片在风道中即使是乱流情况下的稳定性。
叶片中间是传动轴,两侧是不锈钢叶板,叶板与轴之间靠加强筋板连接,加强了叶片的强度,抗负压能力比相同重量的百叶窗叶片提高了170%
2新型的自密式旋叶风门叶片采用了抗酸性较强的特殊不锈钢材质,对于井下排除的含酸性的潮热空气有较强的抗腐蚀作用。
新型的自密式旋叶风门框架采用了BS700M高强度合金钢,其强度是普通Q345D材料的2倍,可以承受风道内长时间高负压的工作环境而不变形,此外门框部分还经喷砂、除锈、镀锌、喷一遍底漆两遍防锈漆共六道工序处理,有较强的抗腐蚀能力。
3新型的自密式旋叶风门在叶片与叶片之间安装了专用的B型密封,在叶片与边框之间安装了专用的P型密圭寸。
这种密圭寸材料抗酸性腐蚀,低温性能优异,尤其弹性很好,所以即使执行机构每次开关偏差较大,B型和P型密封都能提供良好的密封效果。
4
新型的自密式旋叶风门将传动机构设计到了风门框架内部,避免了工作环境恶劣和人为不故意损坏而造成的设备受损。
新型的自密式旋叶风门采用了齿条传动,这种传动结构简单,便于调节叶片角度,也利于传动机构的维修与更换。
⑷基于“风门顺序控制”和“通风机热备用”的“不停风倒机”过程设计
为了消除“停机倒机”模式下在通风机倒机过程中系统停风的安全隐
患,本项目首创了煤矿主通风机“不停风倒机”的新型操作模式,该倒机模式突出的优点在于可以实现倒机过程中通风动力的有效供应,因而为煤
矿主通风机倒机期间通风系统的不停风提供了有效地保障;
图3-5自密式旋叶风门开启状态
图3-6自密式旋叶风门关闭状态
如图3-5和3-6所示为设计改造后对空风门的布置。
在主通风机倒机过程中,四个自密式旋叶风门联合动作需要精确的时序配合,在本项目的
研究中,需要首先实测风机性能曲线和风门的风阻特性曲线,并利用通风
机并联运行的分风理论对倒机过程的动作时序反复进行数值模拟后,优选
效果最佳的控制策略后实现的,控制策略优选过程中既要保证使风机并联运行风路切换过程中通风机的工况点不会落入喘振区危及设备的安全,又
要保证通风的稳定(防止风量骤减陷入原“停机倒机”的故有缺陷和风量剧增造成井下扬尘),以确保实现风门动作时序的准确配合。
四ZKKG-1型矿井主扇风机不停风倒机系统的组成及功能
ZKKG-1型矿井主扇风机不停风倒机系统由两大部分组成
(一)KJZ-5型不停风倒机监控系统
KJZ-5型不停风倒机监控系统,能够完成对通风机及附属设备运行状态、性能参数的在线监测功能,并能实现对通风机及其附属设备的起停控制及保护,能实现正常和风机故障下的不停风倒机功能。
工控机采用高端原装工控机,提高配置和稳定性,提供全国连锁两年
质保和第一年上门。
选用高端不间断电源,为PLC巨和工控机提供不间
断电源,能够在线有效阻隔异常电源对负载的冲击,同时还能保证输出电源的稳定、可靠,让负载安全的运行。
当供电中断可持续供电1小时以上。
负压和差压变送器及振动传感器可根据用户要求选用进口品牌或国内知名品牌。
监控系统需选用高性能的西门子S7-300系列PLC控制,并配备上位机,通过操作台按钮对通风机起、停进行操作;计算机对通风机各种运行参数和信号的数据采集,储存、分析和判断,自动对风机的电气故障、机械故障和性能故障的三类故障进行分类,针对致命性故障和非致命性故障给出处理的专家建议,预先报警、直至做出相应的控制,确保风机运转更加安全可靠。
风机监控具远方、集中和就地控制功能,正常情况下在电脑上自动实现或使用远方一键控制风机的启停和切换,使井下风量在对风机操作过程中仍然保持平稳过渡;遇到特殊状况时,可以人工手动方式在监控室或者就地实现控制液压站、润滑站、风门、高压柜、软启动,叶片、风门等设备的启、停。
根据用户的特别需要,风机的监控装置可采用PLC冗余系统进行集中控制,若风机PLC系统自身发生故障,冗余PLC系统可自动投入使用,且保证风机的主体系统及润滑站正常运行,不得造成风机停机或附属设施停运造成风机损坏。
同时应配备手动切换装置,手动切换风机采用硬接线控制,防止因PLC系统故障导致风机不能进行切换。
风机的各附属装置均可实现远程和就地进行操作。
系统中模块均采用热插拔方式,用户可以在不停机的状态下对系统中的组件进行更换;PLC冗余系统有两台共用上位计算机,可通过计算机查看风机的中文参数和故障查询。
风机的监控系统可
与矿综合自动化平台连网,实现信号上传,和接受远方(调度室)下行的控制命令。
风机切换模式应满足根据不同厂家风机、风门布置、以及高开柜的选
型做针对性的非标设计,均能保证在风机切换期间,井下通风不停,瓦斯
不超限,并且控制切换的关键参数通过后台机开放给用户可微调,并且给
出调整后的模拟效果预测。
(二)MZX-1型不停风倒机风门系统
MZX-1型不停风倒机风门系统主要是由自密式旋叶风门构成,此外还
根据现场工况需要,配合立式闸板检修风门一起使用。
自密式旋叶风门主要是由4~6片叶片(根据风道断面尺寸决定)、门框、执行机构组成。
执行机构可选择液压驱动和电机驱动,电机驱动方式执行精度高,系统稳定,有两种开启模式(有电,无电手动),目前为各矿首选方式;电机驱动方式结构简单,后期维护便捷,对于维护工人素质无要求。
有两种开启模式(有电开启、无电手动),目前在一些矿井也开始应用。
此外,风门的电控部分一般安装在风道附近,可以实现就地开关执行,是远程自动倒机系统的备用。
对风门系统有如下要求:
(1)带全开全关限位开关,带机械限位挡块;电机驱动方式的需带力矩过载和电流保护装置;
(2)能接受控制系统来的开、关、停操作信号;能送出开、关位置反馈信号;
(3)百叶窗测试风门制作强度和刚度须满足矿井通风要求,门板,门框保证在设计工况的长期运行下不变形和翘曲,紧固件不松动;
(4)风门和门框之间均采取密封
措施,门板两端边密封面应安装弹性密封片,在全关时泄露量不超过1%;开启、关闭时间小于40s;
(5)风门及框架表面抛光处理并按船用防锈要求进行纺腐处理,风门工作压力能承受不小于矿井负压的2倍。
四ZKKG-1型矿井主扇风机不停风倒机系统应用实况
本系统在平煤股份五矿己三主扇已正常运行三年左右,性能可靠,未出现系统自身故障。
自安装至今已成功实现正常不停风倒机和风机故障自动倒机三十余次。
此外其监测数据精度高,监控系统实现了预定的控制功能,解决了在通风机正常的定期倒机和故障倒机时由于系统停风造成的瓦斯超限问题,提高了倒机功率,产生了重要的安全效益和社会效益;具体情况如下:
1)监控系统实现了在线实时监测功能,数据测量精度高。
经现场实测,其中:
风量:
2.5级,压力:
0.5级,电参数:
0.25级,温度:
0.5级。
2)因为定期倒机和调整风叶角度的倒机需要,以“一键自动倒机方式”执行了多次倒机操作,监控系统均能正常完成预定的倒机任务。
主要通风机自动倒机过程只需要45秒,风量波动的最低点可以维持正常情况下的60%,风量波动时间少于20秒,从根本上解决了矿井主通风机倒机过程中停风所造成的瓦斯超限的安全隐患问题。
3)运行三年中,我们多次现场人为设置主通风机故障现象,监控系统可以识别风机故障并自动执行故障倒机功能,整个自动倒机过程小于1分钟。
ZKKG-1矿井主扇风机不停风倒机系统有效地消除了倒机期间的瓦斯超限问题,省去了停产进行倒机过程中瓦斯超限排放工作,可以帮助应用煤矿增收节支,据不完全统计(见后表),在平煤集团下属各矿安装投用至今已(截止至2011年04月)为平煤股份的五矿、一矿、二矿、四矿、九矿、十矿共增收节支11815.34万元,获得了巨大的经济效益,投资收益率极高。
由于在技术上革命性的进步和对煤矿安全生产产生的巨大推动作用,矿井主扇风机不停风倒机系统受到了广泛好评,并已于2011年获得了中国煤炭工业协会科学技术一等奖。
此外,我们在全国范围内多个大型煤矿矿井都已配备了本套系统,具体签约和安装情况和各煤矿安装后使用效果证明材料如下(由于页数关系成果应用证明只附两份,其中五矿所有采面涉及的风井全部改造完毕,所以效果较为明显;四矿至截稿只有己三风井已改造完毕,但由于产量较高,所以效果明显):
徐州中矿科光机电新技术有限公司
矿井主扇不停风倒机系统使用及签约业绩
序号
使用单位名称
已签约
已安装
1
平煤天安矿
1
0
2
平煤天安二矿
1
1
3
平煤天安四矿
1
1
4
平煤天安五矿
4
3
5
平煤天安八矿
1
0
6
平煤天安九矿
1
1
7
平煤天安十矿
1
1
8
平煤天安十一矿
1
1
9
汝州瑞平公司庇山矿
1
1
10
汝州瑞平公司张村矿
1
0
11
平禹煤电二矿
1
0
12
平禹煤电六矿
1
1
13
鹤岗煤业富力矿
1
1
14
大屯煤电姚桥矿
1
0
15
兰花亚美大宁煤矿
1
0
共计签约18个风井项目,已有11个项目投入使用
成果应用证明
(一)
项目名称
矿井主要通风机不停风倒机自动控制系统研究与实现
应用单位
平顶山天安煤业股份有限公司五矿
通讯地址
河南省平顶山市新华区新新街五矿
应用成果起止时间
2009年4月2011年4月
经济效益(万元)
累计时间
25个月
新增产值(产量)
96000吨
新增利税(纯收入)
年增收节支总额
4814.4万元
应用情况及安全效益、经济效益、社会效益:
该项目在五矿四个风井全部应用后应用后,取得了较好的安全效益、
经济效益和社会效益,将在全国煤炭系统推广。
1.安全效益巨大
回望平煤股份五矿,历史上发生大的两次瓦斯煤尘爆炸和一次煤与瓦斯突出伤亡事故。
1961年发生瓦斯爆炸事故,177条鲜活的生命瞬间即成了无言的冤魂。
1981年12月24日,五矿井下一水平戊组一米区,戊10—226回风巷装煤机、矿车挤压巷道内的电缆,导致电线短路,造成停电停风,引起巷道内瓦斯超限,在未进行排放瓦斯的情况下,盲目恢复供电,导致了当时震惊全国的“12.24”爆炸事故。
134名矿工殒命地腹,31名矿工或伤或残,360万的国家财产烟消尘散。
2002年在己三米
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