悬臂梁模态分析实验报告doc.docx
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悬臂梁模态分析实验报告doc
悬臂梁各阶固有频率及主振形的测定试验
一、实验目的
1、用共振法确定悬臂梁横向振动时的前五阶固有频率;
2、熟悉和了解悬臂梁振动的规律和特点;
3、观察和测试悬臂梁振动的各阶主振型,分析各阶固有频率及其主振型的实测值与理论计算值的误差。
二、仪器和设备
悬臂梁固定支座;脉冲锤1个;圆形截面悬臂钢梁标准件一个;加速度传感器一个;LMS振动噪声测试系统。
三、实验基本原理
瞬态信号可以用三种方式产生,分述如下:
一是快速正弦扫频法.将正弦信号发生器产生的正弦信号,在幅值保持不变的条件下,由低频很快地连续变化到高频.从频谱上看,该情况下,信号的频谱已不具备单一正弦信号的特性,而是在一定的频率范围内接近随机信号.
二是脉冲激励.用脉冲锤敲击试件,产生近似于半正弦的脉冲信号.信号的有效频率取决于脉冲持续时间τ,τ越小则频率范围越大.
三是阶跃激励.在拟定的激振点处,用一根刚度大、重量轻的弦经过力传感器对待测结构施加张力,使其产生初始变形,然后突然切断张力弦,相当于给该结构施加一个负的阶跃激振力.
用脉冲锤进行脉冲激振是一种用得较多的瞬态激振方法,它所需要的设备较少,信号发生器、功率放大器、激振器等都可以不要,并且可以在更接近于实际工作的条件下来测定试件的机械阻抗.
四、实验结果记录
前五阶固有频率表
阶数
固有频率(Hz)
1
8.491
2
54.216
3
154.607
4
304.354
5
494.691
实验测得的前五阶振型图如下:
1阶振型图
2阶振型图
3阶振型图
4阶振型图
5阶振型图
五、理论计算悬臂梁固有频率
圆截面悬臂钢梁有关参数可取:
kg/
。
用直尺测量悬臂梁的梁长L=1000mm、梁直径D=12mm。
计算简支梁一、二、三、四阶固有频率和相应的振型,并将理论计算结果填入表。
悬臂梁的振动属于连续弹性体的振动,它具有无限多自由度及其相应的固有频率和主振型,其振动可表示为无穷多个主振型的叠加。
对于梁体振动时,仅考虑弯曲引起的变形,而不计剪切引起的变形及其转动惯量的影响,这种力学分析
模型称为欧拉-伯努利梁。
运用分离变量法,结合悬臂梁一端固定一端自由的边界条件,通过分析可求得均质、等截面悬臂梁的频率方程
(5-1)
式中:
L——悬臂梁的长度。
梁各阶固有频率为
(5-2)
悬臂梁固有圆频率及主振型函数
频率方程
固有圆频率
主振型函数
1
2
3
4
5
6、ANSYS有限元模拟仿真结果
6.1前五阶固有频率仿真数据
6.2振型仿真图
1阶振型仿真图
2阶振型仿真图
3阶振型仿真图
4阶振型仿真图
5阶振型仿真图
7、结果误差分析
悬臂梁理论计算固有频率理论值、有限元仿真值与实测值表
梁几何尺寸
梁长L=1m
梁直径D=12mm
固有频率(Hz)
实验值
8.491
54.216
154.607
304.354
494.691
理论值
8.687
54.445
152.270
298.774
547.260
有限元仿真值
8.475
53.089
148.54
290.74
479.92
误差原因:
(1)实验试件在并非是十分标准,5阶实验计算模态存在误差;
(2)有限元法分析一般包括四个步骤:
物理模型的简化、数学模型的程序化、计算模型的数值化和计算结果的分析。
每一个步骤在操作过程中都或多或少地引入了误差,这些误差的累积最终可能会对计算结果造成误差;
(3)实验基座刚度有限:
Z方向上刚度基本上满足,但水平方向上即使两边夹紧也只能靠一根螺栓提供切向刚度,刚度有限。
即便如此,由实验结果可得出各阶的振型还是很准确的,频率误差也在可接受的范围内。
售后服务方案(赠送)
1.售后服务概述
公司长期以来一直致力于提供高质量、完善的支持服务,确保用户的系统稳定运行。
公司拥有一批资深的施工人员,具有丰富的经验,能够很好的解决设备各类故障,强大的用户支持队伍和良好的用户满意度是我们的一大优势。
维护计划及承诺
一、项目售后服务内容承诺
我公司贯彻执行:
“诚信正直、成就客户、完善自我、追求卓越”的宗旨,对于已经竣工、验收合格的项目进行质量跟踪服务,本着技术精益求精的精神,向用户奉献一流的技术和一流的维护服务。
我公司如果承接了端拾器项目,将严格遵循标书及合同的规定,在保证期内向业主提供该项目的责任和义务。
在保修期之后,考虑到设备维护的连续性,建议业主与我公司签订维护合同,以确保此系统项目的正常运行所必需的技术支持和管理支持。
二、服务与保证期
在项目验收合格之日起,开始进行售后服务工作,包括以下几个方面:
1、售后服务期; 2、维护人员; 3、售后服务项目;4、服务响应时间。
三、售后服务期
在项目验收合格之日起,即进入了售后服务期。
售后服务期=质量保证期+质量维护期
质量保证期:
在质量保证期内,如因质量问题造成的故障,实行免费更换设备、元器件及材料。
如因非质量因素造成的故障,收取更换设备、元器件及材料成本费。
质量维护期:
在质量保证期之后,即自行进入质量维护期。
我方对所承担端拾器项目提供终身质量维护服务,以不高于本合同设备单价的优惠价格提供所需更换的元器件及材料,另收维护人员工本费。
四、具体措施承诺
1、首先在签订项目合同的同时与客户签订售后服务保证协议书,排除客户的后顾之忧,对客户做出实事求是的、客观的承诺。
2、对已经验收合格交付用户的端拾器项目,在合同期内与用户进行联系,记录用户使用情况,系统运行状况等进行质量跟踪调查,变被动服务为主动服务。
3、对已交工的端拾器项目建立系统运行档案,并进行质量跟踪。
4、系统运行档案记录其端拾器项目运行情况、各类设备使用情况、操作人员操作水平情况及人员流动情况。
5、针对各用户单位操作人员出现的代表性问题,定期对操作人员进行技术培训或到现场培训及指导。
6、正在使用中的系统、设备出现故障时,公司维修服务人员接到报告后及时赴现场处理、维修。
7、对于运行时间较长的端拾器项目,公司维修服务人员定期与客户进行联系询问情况,定期到客户方进行巡视、检查,并做出记录,记录归档保存。
8、施工保证 将选派具有丰富经验的技术人员负责端拾器项目具体施工,保证安装质量及系统使用功能,并保证整个系统运行平稳、高效、可靠。
9、系统保修 作为项目承包单位,我公司将严格遵循招标文件及合同的规定,向业主提供端拾器项目最终验收合格之日起,在保质期范围内免费维修。
10、保修期内设备损坏,经鉴定为设备本身原因造成的故障,我方负责免费维修或者更换;同时负责在保修期内定期对设备提供保养维护服务。
总之,为使业主使用放心、使用方便、保证端拾器项目正常运行,公司全体技术、维护人员本着客户第一的原则,全心全意地为客户着想,全力以赴的进行工作,让我们共同携手,为创造美好的明天而努力工作。
五、保修服务内容及范围
我公司将为所承担的各个端拾器项目提供保修服务,有效期从项目验收后,业主在竣工报告上签字之日起。
1、响应时间:
具体的响应时间将按故障级别划分;
2、维修地点:
用户现场。
我公司负责实施的所有系统项目,在正常环境下做适当使用时所发生的故障,我公司将提供约定保修服务。
非当前故障,我公司安排提供服务,但需按收费标准另收费用。
我公司的保修服务仅限于经我公司认定的合格产品。
所谓不合格的产品包括:
非经我公司供应的产品、非经我公司认定合格的产品及顾客不允许我公司做功能改进的产品。
下列情况所发生的系统损害不包括在保修服务范围内:
1、使用不适当的工具进行系统维护时造成的系统设备损坏;
2、现场环境不符合我公司建议的规范;
3、意外、自然灾害、疏忽及不当使用、战争、暴动、罢工、雷击或电力故障、顾客搬运不当的损坏,经由非我公司人员或其授权的子承包商对系统进行修改和变动;
4.设备的维护和信息处理方式。
六、系统维护
1、系统运行管理工作
为了保证系统能够长时间的正常运行,我们将进行完善的系统培训,同时制定各个系统项目操作规程,并配合业主制定操作人员责任界面及合理的交接班制度。
2、系统维护保养
我公司的售后服务人员在维护期内将对贵方的系统项目提供服务,使它们保持良好的运行状态。
3、月度保养
坚持月度维护保养,保证每个系统项目机械装置保持最佳工作状态。
七、维护及服务支持措施
1、电话支持服务
电话服务热线号码以我方提供给业主的号码为准(包括电话和传真号码)。
如有更改,我方至少在自更改之日起3天内以电子邮件、传真、电话的方式通知业主。
2、现场排除故障或技术指导
我方在接到业主的电话支持服务请求后,如果不能通过电话支持服务解决设备或产品发生的技术故障,且经双方商议确认需要进行现场支持的情况下,我方将派专业项目技术人员及时前往现场协助业主排除故障。
3、电话咨询服务 对业主在使用设备或产品过程中产生的非故障类问题,我方提供电话咨询服务。
4、投诉受理服务
我方在公司设有用户投诉电话
售后服务方案(赠送)
1.售后服务概述
公司长期以来一直致力于提供高质量、完善的支持服务,确保用户的系统稳定运行。
公司拥有一批资深的施工人员,具有丰富的经验,能够很好的解决设备各类故障,强大的用户支持队伍和良好的用户满意度是我们的一大优势。
维护计划及承诺
一、项目售后服务内容承诺
我公司贯彻执行:
“诚信正直、成就客户、完善自我、追求卓越”的宗旨,对于已经竣工、验收合格的项目进行质量跟踪服务,本着技术精益求精的精神,向用户奉献一流的技术和一流的维护服务。
我公司如果承接了端拾器项目,将严格遵循标书及合同的规定,在保证期内向业主提供该项目的责任和义务。
在保修期之后,考虑到设备维护的连续性,建议业主与我公司签订维护合同,以确保此系统项目的正常运行所必需的技术支持和管理支持。
二、服务与保证期
在项目验收合格之日起,开始进行售后服务工作,包括以下几个方面:
1、售后服务期; 2、维护人员; 3、售后服务项目;4、服务响应时间。
三、售后服务期
在项目验收合格之日起,即进入了售后服务期。
售后服务期=质量保证期+质量维护期
质量保证期:
在质量保证期内,如因质量问题造成的故障,实行免费更换设备、元器件及材料。
如因非质量因素造成的故障,收取更换设备、元器件及材料成本费。
质量维护期:
在质量保证期之后,即自行进入质量维护期。
我方对所承担端拾器项目提供终身质量维护服务,以不高于本合同设备单价的优惠价格提供所需更换的元器件及材料,另收维护人员工本费。
四、具体措施承诺
1、首先在签订项目合同的同时与客户签订售后服务保证协议书,排除客户的后顾之忧,对客户做出实事求是的、客观的承诺。
2、对已经验收合格交付用户的端拾器项目,在合同期内与用户进行联系,记录用户使用情况,系统运行状况等进行质量跟踪调查,变被动服务为主动服务。
3、对已交工的端拾器项目建立系统运行档案,并进行质量跟踪。
4、系统运行档案记录其端拾器项目运行情况、各类设备使用情况、操作人员操作水平情况及人员流动情况。
5、针对各用户单位操作人员出现的代表性问题,定期对操作人员进行技术培训或到现场培训及指导。
6、正在使用中的系统、设备出现故障时,公司维修服务人员接到报告后及时赴现场处理、维修。
7、对于运行时间较长的端拾器项目,公司维修服务人员定期与客户进行联系询问情况,定期到客户方进行巡视、检查,并做出记录,记录归档保存。
8、施工保证 将选派具有丰富经验的技术人员负责端拾器项目具体施工,保证安装质量及系统使用功能,并保证整个系统运行平稳、高效、可靠。
9、系统保修 作为项目承包单位,我公司将严格遵循招标文件及合同的规定,向业主提供端拾器项目最终验收合格之日起,在保质期范围内免费维修。
10、保修期内设备损坏,经鉴定为设备本身原因造成的故障,我方负责免费维修或者更换;同时负责在保修期内定期对设备提供保养维护服务。
总之,为使业主使用放心、使用方便、保证端拾器项目正常运行,公司全体技术、维护人员本着客户第一的原则,全心全意地为客户着想,全力以赴的进行工作,让我们共同携手,为创造美好的明天而努力工作。
五、保修服务内容及范围
我公司将为所承担的各个端拾器项目提供保修服务,有效期从项目验收后,业主在竣工报告上签字之日起。
1、响应时间:
具体的响应时间将按故障级别划分;
2、维修地点:
用户现场。
我公司负责实施的所有系统项目,在正常环境下做适当使用时所发生的故障,我公司将提供约定保修服务。
非当前故障,我公司安排提供服务,但需按收费标准另收费用。
我公司的保修服务仅限于经我公司认定的合格产品。
所谓不合格的产品包括:
非经我公司供应的产品、非经我公司认定合格的产品及顾客不允许我公司做功能改进的产品。
下列情况所发生的系统损害不包括在保修服务范围内:
1、使用不适当的工具进行系统维护时造成的系统设备损坏;
2、现场环境不符合我公司建议的规范;
3、意外、自然灾害、疏忽及不当使用、战争、暴动、罢工、雷击或电力故障、顾客搬运不当的损坏,经由非我公司人员或其授权的子承包商对系统进行修改和变动;
4.设备的维护和信息处理方式。
六、系统维护
1、系统运行管理工作
为了保证系统能够长时间的正常运行,我们将进行完善的系统培训,同时制定各个系统项目操作规程,并配合业主制定操作人员责任界面及合理的交接班制度。
2、系统维护保养
我公司的售后服务人员在维护期内将对贵方的系统项目提供服务,使它们保持良好的运行状态。
3、月度保养
坚持月度维护保养,保证每个系统项目机械装置保持最佳工作状态。
七、维护及服务支持措施
1、电话支持服务
电话服务热线号码以我方提供给业主的号码为准(包括电话和传真号码)。
如有更改,我方至少在自更改之日起3天内以电子邮件、传真、电话的方式通知业主。
2、现场排除故障或技术指导
我方在接到业主的电话支持服务请求后,如果不能通过电话支持服务解决设备或产品发生的技术故障,且经双方商议确认需要进行现场支持的情况下,我方将派专业项目技术人员及时前往现场协助业主排除故障。
3、电话咨询服务 对业主在使用设备或产品过程中产生的非故障类问题,我方提供电话咨询服务。
4、投诉受理服务
我方在公司设有用户投诉电话
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