GSKLadder使用手册.docx
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GSKLadder使用手册.docx
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GSKLadder使用手册
GSKLadder使用手册
2.7版
软件使用
1.1工程管理器窗口
工程管理器是树状结构,其根节点是工程名称,根节点下有六个一级树节点[梯形图]、[符号表]、[数据设置表]、[显示信息表]、[引用索引表]、[梯形图版本信息]
[梯形图]下面由[一级程序]、[二级程序]和[子程序]组成,而[子程序]下面的节点个数不定,可以通过增删子程序来添加和删除节点。
[符号表]下面由[程序块符号]和一些用户自定义的符号表节点组成。
其中[程序块符号]节点是固定的,自定义的符号表节点个数跟符号表的个数有关系。
[数据设置表]下面由[K值设置]和一些用户自定义的数据表节点组成。
其中[K值设置]节点是固定的,自定义的数据表节点个数跟数据表的个数有关系。
图1-1工程管理器
[显示信息表]没有分支树节点,不能向其添加子节点,也就是说显示信息表只有唯一的一个。
[引用索引表]有三个子节点:
[索引]、[位使用]、[字节使用],这三个节点是固定的,不能删除和编辑,而且不能向引用索引表新增子节点。
[梯形图版本信息]也是一个固定的节点,没有子节点。
2.7版
1.2视图的打开和切换
图1-4通过[打开]菜单切换视图
2.7版
1.3
梯形图
图1-5梯形图程序视图
打开工程后,当前视图将是梯形图程序的一级程序(Level1),可以按照上一节介绍的方法在不同的程序块之间切换或者切换到其他视图框架。
各项菜单及工具栏的操作请参照前两章的说明。
下面只介绍子程序的创建、重命名、删除、程序块信息的编辑以及添加网络注释。
1.3.1子程序的创建、重命名和删除
创建子程序:
在[子程序]节点上右击弹出[插入子程序]菜单,执行该命令则生成一个新的子程序,并在该节
点下面添加一个节点和在梯形图视图框架中添加一个子视图。
重命名子程序:
展开[子程序]节点,在子节点上右击弹出菜单并执行[重命名],或者在已经获得焦点的子节点
上用左键点击一下,则该节点的字符串变为可编辑,修改该字符串,按[Enter]键结束编辑。
注意子程序名不能和其他程序块重名,包括一级程序和二级程序。
删除子程序:
执行[删除]菜单弹出对话框询问是否删除,按确定则获得焦点的节点对应的子程序被删除。
2.7版
图1-6插入子程序
图1-7子程序右键菜单
1.3.2修改程序块信息
图1-8程序块信息
执行图1-7的[程序块块信息]菜单则弹出图1-8的对话框。
编辑完成后按[确定]使修改生效,不想进行修改则按[取消]退出。
2.7版
1.3.3添加网络注释
在梯形图视图双击网络标题则弹出以下对话框,在编辑框中修改网络注释,编辑完成后按[确定]使修改生效,不想进行修改则按[取消]退出。
图1-9编辑网络注释
1.4符号表
图1-10符号表视图
2.7版
符号表的主要作用是实现符号和地址的映射,有了这种映射关系用户在编辑梯形图时就可以用符号代替地址。
符号表是可以增删的,但“程序块符号”这个表是固定且不可编辑的,它主要是给用户提供子程序名和子程序地址的映射关系,因此子程序名也可以作为一个符号使用(在CALL指令中调用)。
除了“程序块符号”这个表,用户自己定义其他符号表,下面介绍怎么创建和删除符号表等:
1.4.1符号表的创建、重命名和删除
创建符号表:
在[符号表]节点上右击弹出[插入符号表]菜单,执行该命令则生成一个新的符号表,并在该
节点下面添加一个节点和在符号表视图框架中添加一个子视图。
重命名符号表:
展开[符号表]节点,在子节点上右击弹出菜单并执行[重命名],或者在已经获得焦点的子节
点上用左键点击一下,则该节点的字符串变为可编辑,修改该字符串,按[Enter]键结束编辑。
注意符号表不能和其他符号表重名,包括“程序块符号”表。
删除符号表:
执行[删除]菜单弹出对话框询问是否删除,按确定后则获得焦点的节点对应的符号表被删除。
图1-11插入符号表
图1-12符号表菜单
2.7版
1.4.2符号的编辑
行的编辑:
右键单击符号表的行标题,弹出如下的行编辑菜单。
执行[清除该行]则清除被选择的这一行的内
容,但不删除这一行;执行[插入一行(上)]则在当前位置的上面插入一行;执行[插入一行(下)]则在当前位置的下面插入一行;执行[删除一行]则删除被选择的这一行;
图1-13符号表行编辑菜单
符号输入:
符号有格式限制,输入的字符必须是字母、数字、下划线和汉字,而符号的首字符不能是数字,
长度不能超过32个字符。
符号不允许相同,如果相同即使格式正确也是无效的。
如果有相同的符号则提示符号已存在。
地址输入:
地址有格式限制,字节地址是:
类型(字母)+地址号(数字),位地址是:
类型(字母)+地址
号(数字)+‘.’+位号(数字)。
允许输入的类型为:
A、某、Y、R、K、F、C、T、D、DT、DC。
地址不允许相同,相同的地址以绿色标识。
注释输入:
注释有长度限制(127字节),但内容和格式不限,也可以不输入。
有一种特殊情况,只输入地址和注释而不输入符号,这是允许的,这时看作是对地址的一种注释;但相反,如果只输入了符号而不输入地址则是不正确的,这时该符号是无效的。
1.4.3符号的使用
符号的使用很简单,在编辑元件的时候,将符号直接作为参数输入就可以了。
符号不一定要定义了才可以使用,也可以先使用未定义的符号,然后才定义该符号。
图1-14编辑触点输入符号
图1-15编辑功能指令输入符号
2.7版
被输入符号的参数在“地址”视图方式下显示时以蓝色显示该符号所映射的地址,如果该符号无效或未定义则用红色显示该符号。
而在“符号”视图方式或“地址:
符号”视图方式下显示该符号,参数正确时显示为黑色;符号所映射的地址的类型不是参数所要求的类型则显示为橙色;符号不正确或未定义时显示为红色。
图1-16符号的使用
2.7版
1.5数据设置表
1.5.1K值设置
进行K值设置的参数页由多个按列排序的多个参数项组成,每个参数项由序号和数据组成。
由于视图区域可能容纳不下全部的参数项,所以参数有可能被分成多页显示,页数和每页的参数项个数根据视图区域的大小而定。
使用参数页右下角的旋转按钮或快捷键[PageUp]和[PageDown]进行翻页。
在参数页的下面有两行绿色的注释,第一行是位的注释,第二行是在参数项的注释。
这些注释并不是被固化在软件中的,而是由用户自行添加的,用户可以在符号表中添加和编辑这些注释。
K值设置采用位编辑方式,要修改某一位直接用鼠标双击要修改的位,或者将光标移到这一位上再按[Enter]键。
图1-17K设置表视图
2.7版
1.5.2数据设置表(D、DT和DC)的编辑
图1-17D、DT、DC设置表视图
行的编辑:
右键单击数据设置表的行标题,弹出如下的行编辑菜单。
执行[清除该行]则清除被选择的这一行
的内容,但不删除这一行;执行[插入一行(上)]则在当前位置上面插入一行;执行[插入一行(下)]则在当前位置下面插入一行;执行[删除一行]则删除被选择的这一行;
地址输入:
地址输入和符号表中地址的输入是类似的,不过数据设置表只支持D、DC、DT三类地址。
数值输入:
如果没有输入最小值和最大值则可以输入从-2147483647到2147483647之间的整数;如果已经输
入了最小值和最大值,则输入的数值范围被限定在最小值到最大值之间,小于最小值则赋予最小值,大于最大值则赋予最大值。
最小值输入:
如果没有输入最大值则可以输入从-2147483647到2147483647之间的整数;如果已经输入了最
大值,则输入的数值范围被限定在-2147483647到最大值之间,小于-2147483647则赋予-2147483647,大于最大值则赋予最大值。
如果修改最小值以后使得“数值”小于最小值,则将最小值赋予“数值”。
最大值输入:
如果没有输入最小值则可以输入从-2147483647到2147483647之间的整数;如果已经输入了最
小值,则输入的数值范围被限定在最小值到2147483647之间,大于2147483647则赋予2147483647,小于最小值则赋予最小值。
如果修改最大值以后使得“数值”大于最大值,则将最大值赋予“数值”。
2.7版
1.5.3数据设置表的创建、重命名和删除
创建数据设置表:
在[数据设置表]节点上右击弹出[插入数据设置]菜单,执行该命令则生成一个新的数据设
置表,并在该节点下面添加一个节点和在数据设置表视图框架中添加一个子视图。
重命名数据设置表:
展开[数据设置表]节点,在子节点上右击弹出菜单并执行[重命名],或者在已经获得焦点
的子节点上用左键点击一下,则该节点的字符串变为可编辑,修改该字符串,按[Enter]键结束编辑。
注意不能和其他数据表重名,包括“K值设置”表。
删除数据设置表:
执行[删除]菜单弹出对话框询问是否删除,按确定后则获得焦点的节点对应的数据设置表
被删除。
图1-18插入数据设置表图
1-19数据设置表菜单
2.7版
1.6显示信息表
图1-20显示信息表视图
2.7版
1.7引用索引表
图1-21引用索引表视图
1.7.1索引表
索引表用于显示引用地址的上下文,方便用户查找引用的位置。
索引表有五列(图1-21):
行号、地址、块、位置、上下文。
如果双击“地址”或“上下文”列的单元格则跳转到引用该地址的元件位置;如果双击“块”这一列的单元格则跳转到引用地址的程序块;如果双击“位置”这一列的单元格则跳转到引用地址的网络位置。
2.7版
1.7.2位使用表
位使用表用于指出位地址在梯形图的引用情况。
位使用表的行标题指明了位地址的字节部分,后面八列指明了该字节各位的使用情况。
如果某一列被用‘某’标识,说明该列对应的位地址已经被使用,如“A0000._”这一行的最后一列,即标题为“0”的这一列被用‘某’标识,表示位地址A0000.0已经被使用。
需说明的是,该表格并不列出所有的位地址,只有某一字节至少有一位被引用了才列出,也就是说如果某一个位地址没有被列出,说明该位地址没有被引用。
图1-22位使用表
1.7.3字节使用表
字节使用表用于指出字节地址在梯形图中的引用情况。
为了减少表格的长度和方便查找,字节使用表的每一行列出了十个字节地址。
行标题指出地址号中除个位数以外的部分,其他十列则是指出地址号的个位数,如”C000_”这一行中列标题为“9”的这一格表示的是地址C0009。
如果某一单元格被用‘某’标识,说明该单元格所对应的地址已经被使用。
需说明的是,并不是所有的地址都会被列出,如果某个地址没有被列出说明该地址没有被使用。
图1-23字节使用表
2.7版
1.8梯形图版本信息
图1-24
图1-25程序版本信息
2.7版
通信
GSKCC-Ladder通过RS232串行口与CNC实现通信。
可将当前工程中的梯形图程序传送至CNC,或从CNC读入梯形图程序。
首先确认已用通信电缆将PC机的可用串口与CNC通信口连接。
并且将GSKCC-Ladder的串行口设置对应的参数。
通信的波特率应与CNC设置的相同。
通信设置的方法如下:
选择菜单的[工具]—[通信设置],弹出设置对话框(图1-2),设置端口及其波特率。
确定后返回,开始下一步操作。
图1-1
图
1-2
GSKCC-Ladder采用的是即连即传的通信方式,即在不进行传送时,GSKCC-Ladder和CNC的连接是断
开的,只有在要求传送时才连接,而传送完毕以后又自动断开连接。
所以要进行传送时直接执行“转送到CNC”或“从CNC转入”命令就可以了。
1.1传送文件至CNC
执行菜单“转送到CNC”或按基本工具栏的
按钮。
连接过程中可能会有几秒钟处于无响应的状态,等
待以后可能会出现“不能跟CNC建立连接”的提示(图1-3),这表示连接失败,这时应该检查硬件连接和通信设置等,排除故障后再执行传送命令。
图1-3连接失败提示
2.7版
如果连接成功则会弹出是否上传的询问对话框(图1-4),按[是]开始传送。
如果文件的接收方CNC使用的是980TD等不支持当前文件格式的系统,则GSKCC-Ladder会将当前工程文件进行格式转换后再上传,这时必须保证梯形图是正确的,而且梯形图中不应包含旧系统不支持内容,如多输出分支、新的指令等。
图1-4上传确认
上传文件时,CNC用户级别设置必须不低于2级,否则会出现“CNC权限不允许文件数据修改”的提示(图1-5)
开始传输以后弹出文件传输的对话框,从对话框中可以看到通讯状态和传输进度,编辑框内被选中的文件是当前正在传输的文件名。
在传输过程中,用户可以通过按“取消”中止传输。
图1-6文件传输对话框
图1-5权限受限的提示
2.7版
1.2从CNC读入文件
执行菜单“从CNC传入”或按基本工具栏的按钮
。
可能会出现类似于上节所说的不能建立连接
的情况,但从CNC传入不存在权限限制,即只要能正确连接就可以下传。
图1-7
连接以后会弹出如图1-7的询问窗口,可以选择读入文件的保存方式:
a.覆盖当前工程:
选择该方式则在文件被正确接收以后,当前工程文件将刚被传入的文件所覆盖并
重要打开,当前工程所作的所有修改也将被放弃。
b.新建工程:
选择该方式则弹出新建工程的文件对话框,保存工程后开始接收。
正确接收以后将关
闭当前打开的工程,然后打开新建的工程。
图1-8
2.7版
工具栏
1.1基本工具栏
新建工程
打开一个已经存在的工程
保存当前的工程
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重新执行先前已撤消的操作
跳转到当前视图指定的位置
查找指定的正文
梯形图编译
传送当前工程至
CNC从CNC读入PLC文件
显示程序信息、版本号和版权
图
1-1
2.7版
图1-2
在光标处添加触点(快捷键F1)
在光标处添加并联触点
在光标处添加输出线圈(快捷键F2)
在光标处添加功能指令,单击右边的小箭头会弹出下拉菜单,再从分类菜单中选择功
能指令;如果选择所有功能指令则弹出功能指令选择窗口(快捷键F3),
其效果和直接点击图标
在光标处添加横向连接导线(快捷键F4)
在光标处左边添加竖向连接导线(快捷键F5)
删除选中的梯形图元件(快捷键Delete)
删除选中元件左边的竖向连接导线
在当前光标所在行上方添加一行
在当前光标所在行下面添加一行
在当前光标所在网络上方添加一个网络
在当前光标所在网络下添加一个网络
图1-3
是一样的。
2.7版
图1-4
显示/不显示网络标题
显示/不显示网络注释
·“显示地址类型”选择组合框:
图1-5
用于设置梯形图中的参数的显示方式,有“地址”、“符号”、“地址:
符号”三种方式。
选择地址时,所有可以以地址显示的参数都以地址显示,如果某个参数是符号且该符号找不到对应的地址,则仍然以符号显示该参数,否则转化为地址后以蓝色显示;选择符号时,所有属于符号类型的参数都以符号显示,而其他不能以符号显示的参数就根据其参数类型显示,即地址参数显示为地址,常数则显示为数字。
·“缩放比例”选择组合框:
图1-6
设置梯形图的显示缩放比例,有75%、100%、125%、150%、175%五种缩放比例。
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