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ATM基础知识
ATM基础知识及工作原理
第1章ATM硬件基础知识…………………………………………………………….1
第2章DT-7000E系列ATM硬件原理……………………………………………….14
第3章DT-7000E系列ATM软件原理…………………………………………………41
第1章ATM硬件基础知识
1.1ATM的硬件结构
一般来说,ATM的功能越多,其外设模块就越多,整个机器结构就越复杂。
典型的ATM都具有如下的功能模块。
1.1.1ATMPC控制模块
ATM的PC控制模块是负责管理及控制整台ATM的运行操作,它的硬件配置与一般的商用PC没有什么区别,只是在ATM的应用中,对其的稳定性和可靠性要求更高,一般ATM生产厂家都会用工控机级的产品,ATM的PC控制模块一般是有如下的硬件配置:
●CPU及内存
●软盘驱动器
●硬盘驱动器
●光盘驱动器
●内部数据通讯接口
●外部数据通讯卡
●显示卡
●声卡
显示控制器器
ATM的PC控制模块示意图
1.1.2ATM主要的外设功能模块
1.1.2.1取款模块
该模块是用于ATM的提款交易,也是ATM的一个较为重要的交易功能模块。
其性能如何将会直接影响到ATM服务的可靠性和准确性。
目前全球的生产厂家是应用二种不同的工作原理来生产制造这个取款模块。
一种是运用真空吸力原理来实现该模块的出钞功能;另一种是运用磨擦方式来实现该模块的出钞功能。
一般的取款模块都配置有二个至四个钱箱提供取款交易,该模块有二个最重要的技术指标,一个是模块能否可靠地从钱箱中取出钞票;另一个是模块能否准确地数出指定的钞票数目。
1.1.2.2存款模块
该模块是用于ATM的存款功能交易,这也是ATM另一个较为重要的交易功能模块。
目前该模块被设计成二种不同的工作方式。
(1)实时处理方式
这种工作方式的模块能够实时处理客户的存款钞票,客户直接把钞票送入
模块内,模块能够自动识辩钞票的真伪和清点钞票的数目,如果交易成功,银行方面是即时确认客户的存款金额。
这种模块的特点是交易快捷高效,但这种模块的造价特别昂贵。
(2)批处理方式
这种模块是采用信封存款方式,客户做存款交易时,先把存款的钞票放入
信封内,然后再送入模块内,但是该模块既不能识别钞票的真伪,也不能清点钞票的数目,它只能靠操作员每天定时去清点信封内钞票,然后把清点的结果输入电脑加以确认,这时候存款的金额才被银行方面确认。
这种工作方式的交易效率低,实际上还人工处理,还容易引起客户与银行的交易纠纷,因此该种模块只适宜用于支票存款交易。
但是这类模块的造价较低。
1.1.2.3打印模块
ATM生产厂家会根据银行方面的需要为ATM配置相应打印机。
一般来说,ATM可以根据银行的要求配置如下的打印机:
(1)交易流水帐打印机
这是每台ATM必需配置的打印机,其功能是为ATM的每一笔交易打印记
录文档,同时也记录了操作员以及维修人员在ATM上所做过的管理及维修操作,也会记录ATM运行状态(包括正常及非正常的工作状态)。
交易流水帐打印机一般均采用针打式的打印机,这是针打式打印机的打印结果可以长时间得到保存,这是银行为长期保存原始交易记录所需要的。
(2)交易凭条打印机
这也是每台ATM必需配置的打印机,其功能是在ATM的每一笔交易完成时,为客户打印一张交易收据。
某些交易项目例如查询交易是可以不打印交易凭条的。
交易凭条打印机既可以采用针打式,也可以采用热敏打印方式。
热敏打印机的打印速度较快,而且可以打印图形,但是造价较高。
(3)存折打印机
如果ATM是提供了使用存折进行存款、取款功能的话,则该机器必须配置有存折打印机。
否则存折打印机就会以选件的形式提供给银行方面使用。
在国使用存折打印机最好能够打印中文,并可以自动翻页的。
(4)对帐单打印机
这是一种专门为打印信用卡对帐单而设计的打印机,该打印机能够以宽行
的形式打印,并且是以报表的格式打印的。
在国内使用的对帐单打印机必须是能够打印中文,否则就没有实用价值。
(5)发票打印机
这是一种专门为缴费业务而设计的打印机,它以预先印制好的发票纸卷为
打印介质,按一定格式进行打印。
其结构和功能与凭条打印机相比,没有什么区别。
1.1.2.4磁卡及IC卡读/写模块
该模块是用于读/写客户磁卡或IC卡内资料。
由于IC卡得到越来越广泛的使用,因些不少模块的生产厂家在生产制造该模块时,就预留了IC卡读/写功能。
该模块是客户控制ATM进行交易操作的一个介面,同时该模块又是检查客户的身份是否合法进行交易操作的一个安全装置。
该模块不但可以读出磁卡以及IC卡里面的资料和信息,还可以把客户在ATM上操作的结果写回磁卡的第三磁道或者IC卡相应的记录区域。
1.1.2.5键盘及数据加密模块
(1)客户键盘
该键盘一般是由三块配件组成的:
一块16键的键盘和二块4键的键盘。
16键的键盘是用于客户输入金额数字,并且有“确认”、“取消”、“更正”的功能键。
4键的键盘一般安装在CRT显示屏幕的两旁,以便客户选择交易项目。
(2)加密模块
该模块有二种使用方式,如果它单独使用时,其功能是在ATM与银行主机通讯时,对通讯的数据进行编码与译码的加密处理。
如果它与客户键盘结合一起使用时,除了具有上述功能外,还可以对客户输入的所有信息进行加密处理。
1.1.2.6管理维护模块
这是一个专门提供给ATM操作员和维修人员使用的装置。
有些生产厂家会把它设计成一块控制面板,而有些生产厂长会把它设计成一个型终端。
结构有所不同,但都有指令输入键盘和信息显示装置。
ATM操作员可以通过该模块对ATM进行日常的管理操作,而维修人员可以通过该模块对机器进行故障论断、修改配置参数等。
1.1.3ATM其他附属功能模块
1.1.3.1夜间金库
该模块相当一个保管箱,其功能是为客户提供大额存款服务以及保管一些重要的票证、文件、其他贵重物品等。
其结构是由一个由钢材铸成的保险柜和一个接纳客户存放物品的机械装置组成。
1.1.3.2ATM状态远程监视器
该模块的功能是为银行在一个远离ATM的地方提供一个监视ATM运行状态的装置,使ATM操作员能够及时发现ATM出现的异常情况。
该模块比较简单,一般是由一些发光的指示灯组成。
1.1.3.3防盗安全报警装置
该模块的功能是防止对机器进行盗窃以及破坏。
该模块一般都安装有二种传感器。
第一种是温度传感器,如果ATM被用高温方式烧割时,该传感器就会发出报警信号,该信号可以透过相应的通讯网络发送银行监控中心或该区域内的保安机构。
第二种是振动传感器,如果ATM被用强力敲撞时,该传感器就会发出报警信号,该信号也可以透过相应的通讯网络发送银行监控中心或该区域内的保安机构。
1.1.3.4温度控制器
该模块主要应用在北方较为寒冷的地方,当气温低于ATM运行的要求时,该模块会自动启动加热装置,生成一个适宜ATM运行的工作环境。
该模块一般是由温度传感器和电热装置组成。
1.1.3.5UPS
该模块的主要功能是保障在ATM运行期间突然断电而不会造成交易错误。
UPS的容量一般可以支持ATM在断电期间工作10分钟至20分钟。
如果是智能化的还可以在UPS停止工作前,控制ATM先自行关机。
这样就会完全避免ATM由于突然断电而造成交易错误。
1.2ATM应用的电脑技术
由于ATM里面的PC模块是控制整台机器运行操作,因为ATM生产厂家一般是较为注重PC模块的稳定性和可靠性,尽可能采用较为成熟的产品和技术。
另一方面ATM使用的电脑产品和技术是用于机器的实时控制,而ATM的外设模块大多数都是机械装置,并不需要很高的处理速度,因此在九十年之前ATM所采用的电脑产品和技术都滞后于当时市场的技术水平。
到了2000年后,由于ATM产品引入了多媒体技术,ATM生产厂家才提高CPU的速度和内存以及硬盘的容量。
但是仍然滞后于当前市场上的技术水平。
1.2.1ATM的电脑硬件技术
ATM的PC模块的性能并不是体现在硬件配置参数上,而是体现在硬件的可靠性和稳定性。
由于ATM是二十四小时连续运行工作的,因此要求其所有的硬件配件都能较高的温度环境下正常工作。
在八十年代,ATM大多数采用了8088微处理器作为PC模块的CPU。
内存的容量大多数是512K、640K,硬盘容量是20M以下甚至只是使用软盘驱动器。
在九十年代,ATM的CPU绝大多数是386、486,内存容量一般是4M至8M,硬盘容量都是在1.2G以下。
时至今日P4CPU已经在市场大行其道时,最新生产ATM的CPU仍然是采用PⅡ、PⅢ。
至于各个外设模块控制器所采用单片机,是以8031、8032为主。
在PC模块至各个外设模块之间的通讯与控制,有些厂家是采用并行通讯方式,而较多的厂家是采用串行通讯方式。
1.2.2ATM的电脑软件技术
ATM的电脑软件一般是由以下软件组织而成:
●系统软件(相当于PC模块的操作系统)。
●控制软件(操控ATM各个外设模块运行的软件)。
●应用软件(操控ATM进行各种交易的软件)。
●通讯软件(ATM与银行主机通讯的软件)。
●开发软件(用于开发或修改ATM控制软件和应用软件的工具)。
●固化软件(各个外设模块的运行操作指令集)。
1.2.3ATM应用的电子技术
在ATM各个外设模块中有众多电子器件和电路板,这些器件和电路板主要是包含了以下三种功能:
1.3外设模块中的控制器
ATM的外设模块的操作过程大多数是较为复杂的,通常都要采用一个控制器来控制这些外设模块操作。
外设模块的控制器一般是以一片8位微处理器作为控制核心,在其周围配置有64K左右的静态内存(SRAM)、64K的EPROM,并附有一些接口电路。
控制器的的控制程序和自诊断程序都固化在EPROM内,各种配置参数、操作记录、故障记录等存贮在SRAM内作长久的保存。
1.3.1数字/模拟和模拟/数字信号的转换电路
外设模块的电子线路除了控制器外,还有用于检测外设模块各种操作状态
的传感器电路。
用于驱动各式各样马达和电磁装置动作的驱动电路。
由于控制器仅是处理数字信号,而传感器检测到都是一些模拟信号,因此必须有一些模拟/数字信号转换电路转换成数字信号,输送至控制器进行处理。
另外,外设模块的各种驱动机构采用是模拟信号,因此又必须有一些数字/模拟信号转换电路,把控制器输出数字信号转换成模拟信号,输送至各个机械装置的驱动电路,
驱动外设模块完成各式各样的操作动作。
1.3.2ATM应用的传感器技术
1.3.3光电传感器
1.3.3.1可见光传感器
这类传感器一般是灯泡和光电二极管构成。
它主要是用于测量钞票的厚度
和计算出钞数目。
由于这类传感器的抗干扰能力较差,往往需要一套清洁装置伺服,结构较为复杂,因此一般制造厂家都不采用,只有极少厂商使用。
近几年来已经被逐渐淘汰。
1.3.3.2红外线光电传感器
(1)红外线光电传感器的用途
这种传感器是ATM使用最多的光电元件,差不多各个外设子模块都采用,其工作任务有:
●检测钞票,信封,磁卡及打印纸的传送过程。
●机械装置转动计时。
●机械装置位移测量。
(2)红外线光电传感器的工作原理:
接收器接收到红外光线的变化引起测量电路的电压变化。
(3)红外线光电传感器的特点:
●红外线光电传感器的体积可以做得很少,而工作寿命较长,性能稳定可靠。
因此生产厂家都大量采用这类传感器。
●红外线光电传感器与检测电路的接口简单,能够节省生产成本。
●红外线光电传感器的响应迅速,检测精度高,很符合ATM的工作要求。
(4)红外线光电传感器的结构
红外线光电传感器在结构上分成二部分:
●第一部分是发光元件,这些发光元件一般是砷化镓红外发光二极管和磷化镓红外发光二极管。
●第二部分是感光元件,这些感光元件一般是使用能够高效率吸收红外线的硅半导体元件。
(5)红外线光电传感器的工作方式
直射式:
这种工作方式是指发光元件与感光元件成一一对应直线安装。
工作时有二种检测状态:
●常态时,感光元件能够接收到发光元件发送的红外线,当有物体遮挡了发光元件时,感光元件接收不到红外线,这时与感光元件连接的检测电路状态发生了变化,从而达到检测目的。
●常态时,发光元件前面有物体遮挡,感光元件不能够接收到发光元件发送的红外线,当遮挡物体移走时,感光元件接收到发光元件发送的红外线,这时与感光元件连接的检测电路状态发生了变化,从而达到检测目的。
反射式:
这种工作方式是发光元件发送的红外线照射在被检测的物体上,并且反射到感光元件,从而引起检测电路的状态发生变化。
(6)红外线光电传感器的工作波长是近红外线波长,这样的红外传感器适
宜在常温下使用,传感器生产成本也较为便宜,也容易推广使用。
1.3.3.3磁控传感器
1.磁性传感器的用途
这类传感器主要用在取款模块上,作用是:
●测量钱箱的钞票数量。
●检测钱箱的号码。
●检测钱箱或残钞箱是否放好。
●用作测试和更改参数的授权开关。
2.磁性传感器原理
磁性传感器在这里是相当一个关开,当磁性传感器附近的磁埸变化时,就会引起磁性开关产生打开/闭合状态变化。
3.磁性传感器的结构
(1)干簧片开关管
这种磁性传感器是由干簧管和磁铁构成的。
干簧管的构造如下:
●充有惰性气体的玻璃管。
●容易被磁化的两片簧片。
●保护玻璃管的塑料封套。
(2)霍尔元件
这种磁性传感器是由霍尔元件和磁铁构成。
4.磁性传感器的工作方式:
(1)干簧管的工作方式
当磁铁与干簧管距离发生变化时,例如磁铁接近干簧管,玻璃管内两片原
先互不接触簧片,在磁铁的磁埸作用下,被磁化后互相吸引,从而起到开关闭合的作用。
当磁铁移走后,簧片会因为失去磁性而恢复原来的状态,开关又会处于打开状态。
(2)霍尔元件的工作方式
当磁铁接近霍尔元件时,霍尔元件就会产生霍尔效应,元件的电阻发生变化,而元件的电阻发生变将会导致该电路的电流与电压跟随变化,最后使该电器会输出一个新的状态。
磁性传感器的特点是:
结构简单、作用可靠,工作寿命长、价格低廉。
1.3.3.4线性变量位移传感器
线性变量传感器实质是一个差动变压器。
它是取款模块内一个检测钞票参数的传感器,其工作性能指标决定了取款模块出钞的精确性。
因此又称为ATM的“验钞器”。
1.线性变量位移传感器的用途
用于取款模块检测钞票厚度和钞票宽度的参数,是防止由于叠钞、残钞的原因造成取款模块出钞错误。
2.线性变量位移传感器的结构
●检测金属轮。
●差动变压器。
●相关检测电路。
3.线性变量位移传感器的工作原理
它实质是一个差动变压器,机械装置位移量发生变化引起变压器内铁心位置发生变化,造成变压器的输出电压产生十分明显的变化,从而使检测电路的
状态发生变化。
4.线性变量位移传感器的测量范围:
1um至+/-40mm之间的位移变
化量。
5.线性变量位移传感器测量电路的示意图:
取款模块控制器
1.3.3.5温度传感器
1.温度传感器的用途:
●监测存款模块喷墨打印头周围的温度,如果温度不符合要求,喷墨打印头是不适宜工作的。
所以当温度传感器检测到温度过低时(打印头里面的墨水不能喷出),ATM将会自动取消存款交易。
●监测客户键盘的温度,例如室外温度在摄氏零度以下,ATM会自动启动客户键盘下面的发热片加热,使到键盘可以继续工作。
●监测取款模块的温度,当模块里面的温度较低时,将会影响模块出钞的精确性。
这时ATM会启动模块附近的加热管,给取款模块加热,从而保证模块工作的精确性。
2.温度传感器的工作原理:
温度传感器周围的温度发生变化引起传感器的电阻数值变化,从而使检测电路的状态发生变化。
3.温度传感器的结构
温度传感器实质是一个负特性的热敏电阻,是由一种对温度变化非常敏感的半导体材料制造。
1.3.3.6微动开关传感器
1.微动开关的用途
这类传感器主要用在磁卡读/写器与取款模块,其作用有:
●检测磁卡读/写器的闸门开/关状态,以及检测磁卡的尺寸是否符合使用规格。
●保护吸钞模块。
假如在吸钞操作中,如果每次操作吸出的钞票过多(超过40张钞票),则这些钞票会被堵塞在出钞通道里面不能送出来。
严重的甚至会损坏机器。
安装在吸钞模块的微动开关是起到一种保护机器的作用。
2.微动开关的结构
微动开关主要是由感触簧片和开关触点构成,外壳一般是用塑料包装。
3.微动开关的工作原理
微动开关的感触金属簧片被物体位移接触时,微动开关会产生闭合状态。
当物体移走时,微动开关又会恢复打开的状态。
1.3.3.7半导体压力传感器
半导体压力传感器同样是取款模块内一个检测钞票参数的传感器。
早期的ATM产品主要是采用线性位移传感器,而近期的ATM产品主要是采用半导体压力传感器。
半导体压力传感器检测精度更高,而制造成本较低。
1.半导体压力传感器的用途
用于取款模块检测钞票厚度和钞票宽度的参数,是防止由于叠钞、残钞的原因造成取款模块出钞错误。
2.半导体压力传感器的结构
●检测压力的金属轮和金属片。
●硅单晶基片做成的受压膜片。
●相关检测电路。
3.半导体压力传感器的工作原理
当金属片受到应力时,半导体结晶的载流子迁移率发生很大变化利用这种所谓压电阻效应可以测量到钞票厚度的参数。
半导体压力传感器有如下特点:
●由于是采用IC技术制成,因此体积可以做得很小。
●无滞迟和蠕变,有良好的稳定性。
●响应性好。
●温度特性好。
4.半导体压力传感器测量电路示意图
取款模块控制板控制器
1.3.3.8振动力传感器
ATM振动力传感器是一个安全报警装置,是一个供客户选择的功能组件。
1.振动力传感器的用途:
安装在钱柜门上,当钱柜门被恶意撞击时,振动力传感器在振动力作用下发出报警信号。
2.振动力传感器的结构:
●检测振动力的重锤。
●传感器的开关触点。
3.振动力传感器的原理:
检测振动力的重锤在振动力的作用下摆动,使传感器内的开关产生瞬间断开状态,从而发出报警信号。
1.3.3.9过热报警传感器
过热报警传感器安装在钱柜门上,是一个安全报警装置。
它是一个供客户选择的功能组件。
1.过热报警传感器的用途
当钱柜门被高温焊割时,发出报警信号。
2.过热报警传感器的结构
●检测高温的金属片。
●传感器内的开关触点。
3.过热报警传感器的原理:
当检测温度的金属片在高温下而热膨胀变形,引起传感器的开关处于闭合状态,从而发出报警信号。
1.4ATM应用的精密机械技术
ATM各个外设都是一些精密的机械模块,因此无论是在设计方面或是在生产制造方面都要求较高。
特别是出钞模块和现金存款模块,它们是ATM的主要功能模块,其技术指标直接影响ATM的整机性能。
目前各个生产厂商在生产制造出钞模块时,一般是采用真空气动技术和胶轮摩擦技术。
1.4.1真空气动技术
所谓的气动技术是指出钞模块在出钞操作时是采用真空吸力的原理,把钞
票从钞箱内吸出。
这类型的出钞模块,数钞比较准确,动作的可靠性较高,对钞票的要求不太严格,稍为旧一点的钞票也能使用。
但是设计和制造水平要求较高,成本也较为昂贵。
1.4.2胶轮摩擦技术
所谓的摩擦技术是指出钞模块在出钞操作时是采用胶轮对钞票的产生摩擦
力,把钱箱内的钞票送出。
这类型的出钞模块,数钞速度较快,但是数钞的准确性较差,对钞票的要求较为严格,稍为旧一点的钞票也不能使用。
但是采取这种技术的生产成本也较为便宜。
1.4.3ATM应用的自动控制技术
1.4.3.1ATM基本控制原理
ATM实质是一种集光,电,机技术的自动化设备,其工作过程实质是一个微机自动控制过程。
1.ATM的基本控制方式和常见的自动控制系统一样,只是由PC代替了控
制器。
A/D电路
给定值被控参数
ATM的基本控制示意图
给定值:
是指ATM控制模块(PC)发出的操作指令。
基本控制器:
是指由微处器为核心的控制电路。
执行机构:
是指ATM外设模块的机械装置、电机、电磁螺线管等。
被控对象:
是指钞票、磁卡、存款信封、打印纸。
被控参数:
被控对象的移动位置。
2.ATM一般是采用闭环控制方式。
给定值被控参数
ATM闭环控制框图
D/A电路:
数字/模拟信号变换电路。
A/D电路:
模拟/数字信号变换电路。
3.ATM整个控制过程可分为三个步骤:
●实时数据采集:
对被控参数的瞬时值进行测量。
●实时决策:
对采集到的信号进行分析,并按已编定的控制程序决定下一步的控制过程。
●实时控制:
根据程序的判定,适时地对执行机构发出控制信号。
1.4.3.2ATM外设的控制原理
ATM的外设模块是由自身的基本控制器控制的,各外设模块的基本控制器主要是由以下器件构成:
1.8032微处理器是一种8位单片机,其特征如下:
●内含256位的RAM。
●有4个8位的并行口。
●有两个16位定时/计数器。
●蕊片内有时钟振荡器。
●有64位的程序储存地址空间和64K的数据储存地址空间。
●有特殊的多机通讯功能,很适合用作集散系统的连接。
●有一个双工串行口,可作为双回路工作方式,很适合分级控制工作。
2.64K的EPROM,用于储存控制微码和电路级诊断微码。
3.64K的SRAM(静态内存)。
用于储存现埸控制数据和诊断结果。
4.A/D和D/A转换的I/O通道。
5.接口电路:
包括并行接口,串行接口,管理接口(包括中断管理,DMA管理,计数/定时。
)
6.自诊断(即电路级诊断)装置有:
●8位诊断开关。
●4个LED'S诊断批示灯。
接口电路
给定值
显示或
打印
ATM外设模块的控制框图
1.4.3.3基本控制器的特征
1.自身带有固化软件(即控制操作的程序)。
2.可与上级监控计算机通讯,完成整体的高级控制功能。
3.具有自诊断能力,其诊断内容如下:
●对CPU单元的指令检查。
●对ROM和RAM的读/写校验和检查。
●A/D和D/A的精度检查。
自诊断除了在启动时测试外,每隔一定时间会进行在线的周期性检查,在启动时,诊断的内容较多,测试面较阔,周期性的诊断则要求执行时间较短,诊断内容是一些主要的和易发生故障的部件。
自诊断(即电路级诊断)还可用人工设置方式进行。
4.基本控制器具有二种控制方式:
●自动控制方式:
这是ATM常置的方式,它是由上级计算机监控方式和本地控制方式构成。
●手动方式:
由人工设置诊断开关而实现的。
ATM控制模块
外设模块基本控制器结构图
1.4.3.4ATM集散式分级控制原理
由于ATM的外设较多,结构复杂,因此较适宜采用集中和分散相结合二级控制结构。
所谓的分散控制是指ATM的各个外设都有自己的基本控制控制现埸的操作,而集中控制是指各个外设的基本控制器都是由一个监督控制器(CPU80386)进行统一的协调管理。
这种集散式分级控制的特点是:
1.由于各外设的基本控制器采用了自己的固化软件,现埸的操作由它自己控制,减少了控制信号的传输量,降低了上级监控计算机的要求,而整个系统应用程序则可较为简单。
2.由于物理上采用了分散结构,控制回路大大减少,噪音的影响和故障也大大减少。
提高了系统的可靠性。
3.监控计算机和各外设基本控制器之间采用了高速数据通道,监控计算机可以有效地实现系统整体的最优控制。
3.系统容易扩
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