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ROBCAD基础知识资料
ROBCAD基础知识
Robcad数据类型
Robcad有两种数据格式:
ce和co,如下图:
ce和co都是文件夹形式,里面包含许多个数据文件,其中有个文件是预览图。
预览图需要手动添加。
添加方法后叙介绍。
ce数据相当于CATIA的product文件,只包含装配信息。
co数据相当于CATIA的part文件,包含三维数据。
Robcad数据存放结构
项目文件夹中必须包含project和library两个文件夹
project文件夹存放ce数据;library文件夹存放co数据,但co数据不能直接放到library文件夹中,必须再创建下一级文件夹分类存放
设置工作路径
设置工作路径有两种方式:
临时设置、永久设置。
临时设置:
(每次使用时都要重新设置一遍)
1.设置project路径:
点屏幕左上角的Robcad点Project选项。
2.点
3.双击“..”返回上级目录,“.”是当前文件夹(没用)。
找到要模拟的项目文件夹,双击第三张图的project文件夹,点OK。
4.设置library路径:
按下图提示操作。
点屏幕左上方的Setup点屏幕右侧Projects点Setlibraryroot如果第四步窗口中没有内容,点一下Filter,再双击选择library文件夹OK完成。
永久设置:
1.点屏幕右侧Projects点下面的Define
“Projectname:
”项填入项目名称;
“Path:
”项填入project文件夹的完整路径。
路径格式为:
“/E=/asdf/zxcv/project”
技巧:
填Path项时,可以先复制好路径,回到Define窗口,左键点一下Path右边空白处,使黑色三角箭头指向该项,再用中键点一下此处,就可以把路径粘贴上去。
1
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2.点屏幕左上角的Robcad点Project选项如下图,出现一个以第一步定义的Projectname为名称的选项,点击该项。
co位置摆放
用F12键切换成Component选择方式。
在需要移动的物体上点右键,选择Placement。
World,Self,Other是三种参考坐标系,点X,Y,Z,配合中键拖动就可以移动物体,Rx,Ry,Rz是旋转物体。
点View返回屏幕操作。
定义:
;理解如下的定义将帮助你抓住PLACEMENTCOMMANDS中的概念。
Point/Position:
依据一个基准的坐标中的XYZ值定义的位置,POSITION不具有方向。
Frame:
定位具有位置和方向的坐标轴系统,例如(XYZRPY)
Worldframe:
图像空间的固定原点,这是空间坐标的的默认位置。
Workingframe:
每个元件的默认位置,一个可移动的基准坐标具有一个红色、绿色、黄色的轴,分别对应XYZ轴。
Selforigin:
每个原型都有一个唯一的坐标轴,他的位置和方向指向他在制作模型时的worldframe。
这个点不是模型的重心或中心。
UsingtheShiftcommand使用变换命令
PLACEMENT命令的打开可以使用图标
,或者在要操作的元件上点击右键
选择Placement
可以用objects按钮选择要放置的元件,右键打开的自动会出现目标元件。
点击SHIFT按钮
在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线,在distance中输入要移动的距离或旋转的角度,点击ACCEPT确认。
UsingtheRotatecommand使用旋转命令
选择要旋转的方向并输入要旋转的角度
Accept确认
UsingthePutcommand使用PUT命令
点选PUT按钮,出现下面的界面
注意此时应确认捕捉方式和选择方式,用F11和F12确认
在屏幕中左键点选要PUT实体的可确定要对正的位置(面的中心或者某个角或者某条边的中心)
然后选择要放置的参考位置。
Accept确认后的效果。
UsingthePlacecommand使用PLACE命令
点选PLACE按钮,出现下面的界面
在屏幕中左键点选要PLACE实体的可确定要对正的位置(面的中心或者某个角或者某条边的中心)
然后选择要放置的参考位置。
Accept确认后的效果。
注意区别PUT命令和PLACE命令的不同:
所选的起点和终点位置都是相同的,但是结果却不同。
PUT命令将XYZ方向的重合,而PLACE命令只是位置的重合,不管坐标。
PUT命令的结果
PLACE命令的结果
Accept确认后的效果。
UsingtheAdjustcommand使用ADJUST调整命令
点选placementeditor中的Adjust按钮,出现那下面的界面
如果想1-4角对齐,2在45边上,3在46边上,按照提示的顺序在屏幕中顺序选择点的位置。
Accept确认后的效果。
换个角度看
UsingtheNormalcommand使用NORMAL调整命令
点选placementeditor中的NORMAL按钮,出现那下面的界面
该命令是使要移动的元件所选择的两点之间的直线与指向位置的3点所组成的面成垂直状态。
方向按照右手法则确定:
3点顺序所组成的方向是四指方向,拇指指的方向是直线方向。
且第一点重合。
12点作为要移动的元件的直线基准,从1指向2。
4、6、5作为基准面的定义点顺序为465。
Accept确认后的效果。
UsingthePlacementTransferPanel
用来选择变换的坐标系
点击STEPSIZE可以设定步进值,然后用左右单步运行按钮,实现固定值的步进。
PLACEMENTEDITOR工具的实际值输入法变换位置。
该工具最下面的数值上面一组是绝对值的坐标
下面一组是相对值的坐标
在想更改的数值上点击左键
回车后即可按照固定数值移动
取消变换可以点击RESET
键,要想鼠标回到正常的控制状态,点击view键
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