第9课程序设计智能风扇教学案.docx
- 文档编号:14961661
- 上传时间:2023-06-28
- 格式:DOCX
- 页数:4
- 大小:373.79KB
第9课程序设计智能风扇教学案.docx
《第9课程序设计智能风扇教学案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第9课程序设计智能风扇教学案.docx(4页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
第9课程序设计智能风扇教学案
第9课程序设计——智能风扇教学案
一、提出问题
在前面的课程中,我们制作了手摇风扇,如图9-1所示。
那么如何让风扇更加智能呢?
在日常生活中,我们都是通过开关来控制风扇,这节课我们就来给风扇加上开关,通过开关来控制风扇的转动。
二、联想
我们要利用EV3控制器(图9-2)控制风扇的转动。
并且要使用一个按钮当作开关去控制风扇转动的开始和停止。
图9-1手摇风扇
图9-2EV3控制器
三、要求
智能风扇制作
1.使用EV3控制电机转动风扇
2.通过开关控制风扇转动
四、构建
技能牌:
触动传感器
触动传感器相当于是机器人的手,当触动传感器的红色触点被按下或松开的时候,这些事件都可以被机器人所感知,如图9-3所示。
乐高触动传感器有三种状态:
按压、松开和碰撞。
图9-3触动传感器
按压:
当触点被按下后,触动记数加1。
松开:
当触点松开后,触动记数加1。
碰撞:
当触点按下,然后松开后,触动记数加1。
智能风扇的安装
1.电机的选择
电机选择乐高的中型电机,又称为高速电机,如图9-4所示。
它的转速在每分钟250转。
但是中型电机的扭矩相对较小。
图9-4乐高中型电机
2.电机的安装
将风扇的手柄去掉,把电机直接安装在这个位置。
这时会发现风扇会往电机这一侧倾斜,为了调整好重心,在另一侧安装一个黑色的配重块。
这样使风扇能够平稳地立在桌面上,如图9-5所示。
图9-5中型电机控制风扇转动
3.安装触动与EV3控制器
电机通过数据线连接在输出口A,触动传感器通过数据线连接在输入口1,如图9-6所示。
图9-6EV3控制风扇转动
五、算法与程序
算法:
当第一次按下触动传感器时,风扇转动;再次按下触动传感器时,风扇停止。
程序:
1.选择“等待〞模块,并选择“触动传感器〞的“比拟〞选项,端口选择1,状态选择“1〞按压,如图9-7所示。
图9-7等待触动被按压
2.控制中型电机转动
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 课程 设计 智能 风扇 教学