高速公路沥青路面损坏国内现阶段的主要检测和预防养护办法未来以及国外有那些先进经验和技术.docx
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高速公路沥青路面损坏国内现阶段的主要检测和预防养护办法未来以及国外有那些先进经验和技术.docx
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高速公路沥青路面损坏国内现阶段的主要检测和预防养护办法未来以及国外有那些先进经验和技术
首先要回答的是高速公路沥青路面的损坏分类。
如果不感兴趣直接拉下去。
PART1.沥青路面损坏分11类21项。
[1]
1.龟裂
轻:
初期裂缝,裂区无变形、无散落,缝细,主要裂缝宽度在2mm以下,主要裂缝块度在0.2~0.5m之间,损坏按面积计算。
中:
龟裂的发展期,龟裂状态明显,裂缝区有轻度散落或轻度变形,主要裂缝宽度在2~5mm之间,部分裂缝块度小于0.2m,损坏按面积计算。
重:
龟裂特征显著,裂块较小,裂缝区变形明显、散落严重,主要裂缝宽度大于5mm,大部分裂缝块度小于0.2m,损坏按面积计算。
2.块状裂缝
轻:
缝细、裂缝区无散落,裂缝宽度在3mm以内,大部分裂缝块度大于1.0m,损坏按面积计算。
重:
缝宽、裂缝区有散落,裂缝宽度在3mm以上,主要裂缝块度在0.5~1.0m之间,损坏按面积计算。
3.纵向裂缝
与行车方向基本平行的裂缝。
轻:
缝细、裂缝壁无散落或有轻微散落,无支缝或有少量支缝,裂缝宽度在3mm以内,损坏按长度计算,检测结果要用影响宽度(0.2m)换算成面积。
重:
缝宽、裂缝壁有散落、有支缝,主要裂缝宽度大于3mm,损坏按长度(m)计算,检测结果要用影响宽度(0.2m)换算成面积。
4.横向裂缝
与行车方向基本垂直的裂缝。
轻:
缝细、裂缝壁无散落或有轻微散落,裂缝宽度在3mm以内,损坏按长度计算,检测结果要用影响宽度(0.2m)换算成面积。
重:
缝宽、裂缝贯通整个路面、裂缝壁有散落并伴有少量支缝,主要裂缝宽度大于3mm,损坏按长度计算,检测结果要用影响宽度(0.2m)换算成面积。
5.坑槽
轻:
坑浅,有效坑槽面积在0.1m^2以内(约0.3m×0.3m),损坏按面积计算。
重:
坑深,有效坑槽面积大于0.1m^2(约0.3m×0.3m),损坏按面积计算。
6.松散
轻:
路面细集料散失、脱皮、麻面等表面损坏,损坏按面积计算。
重:
路面粗集料散失、脱皮、麻面、露骨,表面剥落、有小坑洞,损坏按面积计算。
7.沉陷
大于10mm的路面局部下沉。
轻:
深度在10~25mm之间,正常行车无明显感觉,损坏按面积计算。
重:
深度大于25mm,正常行车有明显感觉,损坏按面积计算。
8.车辙
轮迹处深度大于10mm的纵向带状凹槽(辙槽)。
轻:
辙槽浅,深度在10~15mm之间,损坏按长度计算,检测结果要用影响宽度(0.4m)换算成面积。
重:
辙槽深,深度15mm以上,损坏按长度计算,检测结果要用影响宽度(0.4m)换算成面积。
9.波浪拥包
轻:
波峰波谷高差小,高差在10~25mm之间,损坏按面积计算。
重:
波峰波谷高差大,高差大于25mm,损坏按面积计算。
10.泛油
路面沥青被挤出或表面被沥青膜覆盖形成发亮的薄油层,损坏按面积计算。
11.修补
龟裂、坑槽、松散、沉陷、车辙等的修补面积或修补影响面积(裂缝修补按长度计算,影响宽度为0.2m)。
PART2. 关于预防措施
首先要说一句,这是预防不了的。
只能说尽量及时发现及时修复。
1.加强高速公路的巡查,及时发现初期损坏、失效的排水设施,立即采取措施进行补救。
2.根据损坏程度采用不同的养护方式。
3.改变养护投资的申请程序,缩短审批时间。
PART3.现有的一些技术
待会有事,所以下次在更,先说个大概,都是自动检测,人工检测现在真的是耗不起这个时间,拍照然后用图像处理的算法进行病害区分。
我们做过路面破损的大项目以及车辙的专项项目。
路面破损是师兄们做的,我跟的是车辙,最近刚完成。
设备呢就是摄像机以及GPS以及激光器了。
BABABABABA.................UPDATE.................8.26
我终于回来了。
整理答案真的是很累的好么。
。
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。
我就说车辙了,毕竟自己参与的说起来比较清楚。
车辙检测呢,就分三大部分:
1.数据采集
2.数据处理
3.数据统计
第一部分是数据采集,
首先说下人工测量车辙的方法,首先在路面上架上3m直尺
然后用一个楔形塞尺
塞进去,得到读数。
我们就是模拟这样的人工测量方法,所以我们的理论上来说是比较可靠的。
当然也有的公司在车下面安装声纳阵列,利用距离来测量,但这样其实标定是很困难的。
扯远了~~
再要说的是采集车辙数据的原理。
原理很简单,激光器朝着水平的路面上照射一束激光,地面上得到的光束应该是一条直线。
而当路面不平的时候,这条激光线也是会弯的。
如图:
好吧,我承认没有什么画图的天分。
但是这些图居然花了我小半天你也敢信。
P.S.我是用PPT画的。
求大家推荐好用的画图软件。
来的再直观一点,如果路面是这样的:
那么得到的激光线是这样的:
如果路面是这样的:
那么得到的激光线是这样的:
PS由于我们是为了图像视觉跟实际情况一样,即路面是凹的,我们图像上看起来也是凹的,所以我们将图片进行了180度翻转。
第二部分就是数据处理了。
最典型车辙:
抽象出来的就是这样的:
两条竖线就是最深车辙位置的标注,并且返回深度。
几乎没有车辙:
抽象出来的就是这样的:
以上两种只是理想情况下的图像,然而在跑高速的过程中,几乎没有一刻不让你惊喜啊,Lifeislikeaboxofchocolate,you'llneverknowwhatyouaregonnaget.....
出来的奇葩情况有这样的:
还有这样的:
想你时你在闹海啊,脑海当时想的只有公路你不要这么幽默好么。
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。
。
。
出来的抽象图真的惨不忍睹好么!
!
!
我都不敢放出来啊,放出来我们做的就是一坨翔啊。
看来是不去噪是搞不定了,但是系统还需要我们实时出车辙数据啊,平均6ms内就要把一张图片获取到,计算完毕,写数据,再存盘啊。
于是我们又胆战心惊的加了去噪,还好在i7的处理器以及固态硬盘的条件下完成啊,我的i5+机械硬盘的本本根本赶不上好么。
后来,
抽象图:
抽象图:
这样才能看了有木有,才能看了有木有!
!
!
!
好吧,问题基本就算解决。
第三部分的数据处理就不说了。
说一句吹嘘的话,我们的这套有可能是stateoftheart的车辙检测系统哦~~~
其实路面破损病害的检测也大多是通过数字图像处理的一些算法来进行的。
说些题外话,我们学校跟XX高速合作已经有10余年了,都会一起研发一些自动检测系统,就是为了来提高检测效率。
不过这月早些时候我有次跟车检测,就出现了他们公司对路面上的一些病害进行人工记录的情况,比如修补,坑槽之类的,其实人工不仅工作效率真的很低,而且数据的准确率啊,病害的范围啊都没有很清楚,检测车以是10km/h的速度在紧急停车道上行驶着,并且拉着警笛,桩号也不会看得很清楚,都是大概说一个桩号。
另外检测很困难的一件事,就是每次测一个车道,不可以超车,比如说在2道上,你前面有辆很大的货车,以30km/h的速度行驶着,而且拉警笛,用喊话器喊都不让道的时候,你就哭去吧。
一般检测一天跑200km左右是比较正常的,这也只是有效检测距离,有时候你会不得已跑很多无用的路程,人还是很累的。
以上。
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