四层电梯程序带注释.docx
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四层电梯程序带注释.docx
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四层电梯程序带注释
如图4.1所示,厅外召唤指令具有登记指示,到层取消。
以网络3三楼下呼为例,当外召唤下呼I1.4信号输入,且电梯不在三层(即M4.2不动作)时,Q1.4形成自己锁,保持并显示外信号登记状态,而当电梯到达到三层时,M4.2的触点动作,并且当电机在反转下行时(电梯上行经三层不消除下行信号)Q0.2和Q1.4都将断开,消除信号。
图4.1外召唤信号的登记及消除程序段
4.4.2内指令信号的等级及消除
如图4.2所示,电动内呼按钮以内呼一楼为例,形成I0.4输入信号自锁并登记显示。
当轿厢到达一楼,一层平层信号I0.0将断Q0.4使内呼信号取消。
如此就达到了内呼信号登记显示,以及电梯平层后内呼信号取消。
另外,本系统设一楼为基站,两分钟内无任何操作,电梯自动返回一楼。
如图4.2中网络11所示,当电机无正反转120秒即2分钟网络7中T40触点闭合,自动内呼一楼,随即电梯返回一楼。
图4.2内指令信号登记及消除程序段
4.4.3电梯的平层处理信号
如图4.3所示,当电梯平层时,由辅助继电器来给辅助例如停车信号,登记消除,开始接收上、下行信号记忆等平层需要处理的动作。
图4.3电梯的平层信号处理程序段
4.4.4选层定向及忽略反向截梯
如图4.4所示,电梯的上行主程序和下行主程序类似,以上行来说,上行要进行确定电梯上行目标层程序的调用,在上行状态接通,但电梯同时不处于下行状态,保证电梯处于上行状态时电梯才执行这一段程序段,在PLC的每一个扫描周期其上行程序都要调用确定上行最近目标层的程序,以便更改电梯的目标层[20]。
轿厢上行如图4.4a所示,网络16-19共同组成电梯内、外呼所接收的上行信号。
而网络21所示,上行记忆信号即电机在正转,上行形成自锁记忆,当电机反转或轿厢到达四层时断开。
上行记忆信号是辅助电梯进行反向不能截梯动作的信号,我们可以看到网络20中,有上行信号M2.0和上行记忆信号Q0.0电梯就会上行,无视反向信号截梯。
而当电梯没有上行信号时,电机不动作,此时网络26中M2.0的常闭开关不动作,这时只要有下行信号,M2.1的常开触点动作使电机反转下行,而此时上行记忆解除,下行记忆信号形成自锁开始记忆下行信号,完成轿厢上、下行的交替。
图4.4a轿厢上行程序段
轿厢下行如图4.4b所示,上、下行环环相扣,下行的原理和上行几乎是一样的。
图4.4b轿厢下行程序段
4.4.5内指令外召唤信号的保持
如图4.5所示,轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号,用于在有乘坐需要的楼层停车,开关门执行一次之后,该层呼叫信号取消,使电梯能够继续响应其他乘坐信号。
图4.5内指令外召唤信号的保持程序段
4.4.6各楼层停车信号
如图4.6,当到达楼层有内、外呼需要停车时,轿厢会在该层停车。
图4.6各楼层停车信号程序段
4.4.7自动开关门
如梯形图4.7所示,电梯到层停车后,延时2s开门,5s后自动关门,并设有手动开门按扭和关门按钮,可实现即时开关门。
图4.7自动开关门程序段
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