车牌自动识别管理系统使用说明书.docx
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车牌自动识别管理系统使用说明书.docx
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车牌自动识别管理系统使用说明书
车牌自动识别管理系统使用说明书
停车场收费管理系统
说
明
书
第1章产品介绍
随着现代化管理手段的进步和科学技术的日益发展,小区用户对车辆管理的要求越来越高。
过去的人工刷卡的管理方式已经不适应现代化发展的需要,针对目前快节奏,高速度的工作模式,要求管理方法和制度要有一个根本的改善,这种改善不但要适应用小区管理的需求,也要适应社会的需求,要适应人的感官的需求和习惯性操作的需求。
但是目前任何高科技产品都不能完全代替人类的手工操作,不能完全取代人的思维,更不能与人的思维方式相吻合。
因此我们在做自动化管理系统的设计时,要尽可能地强调自动化手段,但又不可忽略人工干预的因素,二者巧妙地结合起来,可达到事半功倍的效果。
本设计方案就是基于以上的思想基础,针对小区车辆管理的实际情况,结合各种现代化高科技手段完成的。
我们的目标是为小区用户的车辆管理提供一个车牌识别功能的解决方案。
我们采用的是当前国内最先进的车牌识别技术。
此设计方案着重考虑了识别的准确性,及车牌自动识别算法在各种停车场车辆管理系统中的灵活嵌入,既考虑到用户的需求,又囊括了各种高科技技术,而且增加了一些管理手段,尽可能地为用户提供一个完善的小区车辆管理系统。
1.1一用户需求分析
在现代化停车场管理中,涉及到各方面的管理,其中车辆的管理是一个重要的方面。
尤其是对特殊停车场、大院及政府机关、小区而言,要求对各种车辆实时地进行严格的管理,对其出入的时间进行严格的监视,并对各类车辆进行登记(包括内部车辆和外部车辆)和识别。
对大规模的场区中,各种出入的车辆较多,如每辆车都要进行人工判断,既费时,又不利于管理和查询,保卫工作比较困难,效率低下。
为了改善这种与现代化停车场、大院及政府机关、小区等不相称的管理模式,需要尽快实现车辆管理工作的自动化、智能化,并以计算机网络的形式进行管理,对所有出入口的车辆进行有效地、准确地监测和管理。
要求系统提供相应的应用软件,实现营区管理的高效率、智能化。
该系统是利用视频流的车牌自动识别算法,无需地感触发,对车辆进行抓拍、号牌识别,当车辆进入小区入口时,车牌自动识别算法自动抓拍车辆照片并识别车牌号码,将车牌号码,颜色,车牌特征数据,入场时间信息等传记录下来,车辆可无障碍出入停车场,为用户提供了一种崭新的服务模式。
系统自动识别进入小区车辆的号码和车牌特征,验证用户的合法身份,自动比对黑名单库,自动报警,并可对整个停车场情况进行监控和管理,包括出入口管理,内部管理,采集,存储数据和系统工作状态,以便管理员进行监控,维护,统计,查询和打印报表等工作。
车辆出入小区,完全处于系统监控之下,使小区的出入,收费,防盗,车位管理完全智能化、自动化并具有方便快捷,安全可靠的优点.
其主要特点如下:
◆识别系统对环境的依赖性降低至最低程度,可实现全天候正常工作,且识别率保持较高水平。
◆基于LPR识别系统提高了识别的速度和准确性。
◆可识别的最小号牌宽度为70个像素
◆适应复杂的气候及光照条件,如阴天、雨天、晚上仍可保证高识别率。
◆适应高速大流量,车速在200km/h,单车道流量为30辆/分钟时仍可保证高识别率(>98%)。
◆实现对视频图像的逐帧处理,视频流触发,不用埋设地感线圈,避免破坏路面。
◆工程安装简便、运行稳定,不干扰用户已有系。
◆无需地感及车辆检测器,节省成本且施工简单快速,极大的缩短施工时间。
◆具有极高的处理能力,对车辆行进过程中所有图像都进行识别和处理,不依赖于单张图片,有效提高设备对复杂环境的适应能力
1.2对不同光照的适应能力
在工程现场环境比较复杂,例如:
烟雾、雨雪、日光不同角度的照射、车灯以及大型广告牌等都有可能对识别系统造成干扰,特别是采用外触发方式的识别设备,其识别率严重依赖于所抓拍的图片,当抓拍的瞬间,车辆牌照处在受干扰位置,会造成误识别。
我公司的车牌识别算法对视频图像进行逐帧实时处理,车辆在运动过程中,角度、光照是不断变化的,总会在某些时刻车牌是清晰的,一定会采集到一些车牌清晰的视频帧用于分析和识别,因此我公司的车牌识别设备对光线、气候的抗干扰能力极强。
1.3对闯关车辆和超低速行驶车辆的适应能力
由于采用高速算法平台,适应时速200公里/小时的车速,使得车辆在超高速(闯关冲卡车辆)行驶或超低速行驶时都能准确识别车牌号码抓拍图片,避免了因高速车辆通行路口无法捕获的现象发生。
1.4
系统工作流程
入口部分
说明如下:
车辆达到小区入口摄像机识别区域,自动识别车辆车牌号码,并对车辆类型做出判断。
内部车:
自动开闸放行/手工开闸放行可选,车辆进入信息及图片保存数据库。
临时车:
自动开闸放行/手工开闸放行可选,计时并保存入口抓拍图片到数据库。
无法确认车辆:
可手动放行,可手工输入车牌号码,手工修改车牌号码,记录数据库。
出口部分
说明如下:
车辆达到小区入口摄像机识别区域,自动识别车辆车牌号码,并对车辆类型做出判断。
内部车:
自动开闸放行/手工开闸放行可选,车辆进入信息及图片保存数据库。
临时车:
自动开闸放行/手工开闸放行可选,计时并保存入口抓拍图片到数据库。
如收费,按临时车收费标准收费,一般选择手工放行。
无法确认车辆:
可手动放行,手工输入车牌号码,记录数据库,并产生正确的费用。
1.5车牌识别系统安装图示
每个出入口架设一个高度为1.0-1.5米的摄像机立柱,立柱安装车牌识别专用摄像机,摄像机镜头指向车道前方约4.0-5.5米的地面处对准车牌。
具体安装位置如下图所示。
设备安装图1
设备安装三维示意图
具体的施工要求,根据现场情况另做详图。
不同的施工尺寸,选择不同的焦距镜头。
1.6识别系统技术参数
在正常城市车牌清洁程度情况下,行驶车牌无遮挡,平均字母和数字识别率可达到99%以上,通过针对系统应用地区加强模板,可实现整牌识别率(含车牌汉字)达到99%以上。
◆单号牌识别时间:
<0.2秒
◆整牌识别率:
>98%(整牌识别率=完全正确号牌数/自然车流量)
◆号牌检测率:
>99.9%
◆允许车辆行驶速度:
0~200公里/小时
◆输出图像分辨率:
720*288
◆输出信息:
车辆大图、号牌识别号码、号牌颜色、车辆类型、进出时间
1.7相关设备
1.7.1道闸
产品介绍
主要功能:
1·手动按钮可作‘升’、‘降’及‘停’操作
2·无线遥控可作‘升’、‘降’、‘停’及对手动按钮的‘加锁’‘解锁’操作
3·停电自动解锁,停电后可手动抬杆
4·具有便于维护与调试的‘自检模式’
5·可选配车辆传感器,使具有‘车过自动落闸’‘防砸车’或‘冲闸自动抬杆’功能
6·可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯
7·可选配光隔离长线驱动器,挂接到电脑RS232-C串行通讯接口。
具备丰富的底层控制及状态返回指令,使收费系统微机可对电闸作最完全的控制。
8·可根据客户需要增加其它特殊功能
电气特性:
1·采用具备软件陷阱与硬件看门狗的单片机控制,永不死机
2·采用磁感应霍尔器件进行行程控制,非接触工作,永不磨损偏移
3·采用光电耦合、无触点、过零导通技术,主控板无火花无干扰高可靠工作
4·采用升降超时与电机过热保护,防止电闸非正常损坏
5·宽范围的单相电源输入(160V-260V)适于恶劣的野外道路收费环境
6·光隔离串行通讯接口,隔离电压大于1500V,确保上位微机安全,实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯
机械特性:
1·采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的的快速平稳动作,并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行,不出意外。
2·采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零,从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命
3·箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理,坚固耐用,永不褪色。
安全特性
1·地感防砸:
闸杆在下落过程中,如接收到地感信号后,便会自动起杆,触发期间不落杆,待地感信号恢复后,闸杆自动下落,确保安全;
2·红外防砸:
闸杆在下落过程中,如接收到红外信号后,便会自动起杆,触发期间不落杆,待红外信号恢复后,闸杆自动下落,确保安全;
3·开优先防砸:
闸杆在下落过程中,若遇紧急情况,无论是在开闸或关闸运行状态,只要接收到开闸信号,闸杆便会执行开闸动作;
4·遇阻反弹(压力电波防砸):
闸杆在下落过程中,若遇到外力阻挡后,便会自动起杆,减免因失误带来的损伤;
技术指标:
工作电源:
AC220V70W升降时间:
3.75S和5.5S可选
工作温度:
-20℃至+85℃闸杆长度:
1至6米可选
工作湿度:
5%至95%箱体尺寸:
340X290X1025mm
安装使用说明
土建安装:
用混凝土浇铸一高10~20cm的防水防撞的安全岛,并在电闸底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2单相电源线及4X0.5mm2屏蔽控制线的两根线管。
用四个膨胀螺丝按路闸底座四个膨胀螺丝孔实际尺寸将电闸固定在安全岛上。
引入接通220V电源,并将控制线接至控制室。
遥控器及手动按钮接线与操作
电闸控制板REMO----12V供遥控接收器使用
电闸控制板GND----公共地
电闸控制板STOP----接‘停’钮
电闸控制板DOWN----接‘降’钮
电闸控制板UP----接‘升’钮
电路结构如下图所示:
操作时按下相应按钮使相应信号线与公共地短路一下即可;
内部结构总图:
其内部结构是涡轮蜗杆传动带动减速机输出运转,通过平面四杆机构原理,将运动传递到主轴,并依靠改变感应磁铁的位置,精确的定位闸杆在运行过程中的水平,垂直极限位置,从而实现对闸杆的控制。
机芯内部结构
弹簧挂孔说明
当杆长发生改变时,请按图示重新调节弹簧的挂孔即可
左右向互换
根据现场的实际安装情况,如需调换闸机的落杆方向,可按照对应的方式进行更换。
步骤如下:
(1)将闸杆位置静止在垂直状态,把杆座盖及闸杆取下,并松掉杆座。
(2)取下杆座,将杆座翻转90度固定
(3)松掉弹簧,平衡臂,将平衡臂翻转180度固定,把弹簧挂到另外一边(相对与原先的位置)
(4)把电机的红线和黄线对换位置。
(电容不分正负级,可换可不换)
(5)水平限位线(HOR)与垂直限位线(VER)对换位置。
电脑接口及编程操作
通过HT232B光隔离长线驱动器接至电脑RS-232C接口进行串行通讯。
电闸控制板T+----接HT232B(7脚)R+
电闸控制板T-----接HT232B(3脚)R-
电闸控制板R+----接HT232B(1脚)T+或RS232.GND(DB9.5针/DB25.7针)
电闸控制板R-----接HT232B(2脚)T-或RS232.TXD(DB9.3针/DB25.2针)
编程指令集如下,通讯协议另行提供。
电闸可接受指令集:
1.复位(电闸收悉返回闸杆状态、车辆状态;上电复位后电闸亦上报)
2.升闸保持,车过不自动落闸(电闸执行后返回闸杆状态或超时错误)。
闸杆到位后,开绿灯,关红灯
3.升闸,车过自动落闸(电闸执行后返回闸杆状态或超时错误)。
可缓冲接受256个升闸指令,这样可连续过车而不落闸,即过相应数目的车后才会落闸,适于连续放行及拖挂车放行。
闸杆到位后,开绿灯,关红灯
4.落闸(电闸执行后返回闸杆状态或超时错误)。
落闸(含车过自动落闸)前,关绿灯,开红灯
5.停闸(电闸执行后返回闸杆状态)
6.查询闸杆状态(电闸收悉后返回闸杆状态)
7.查询车辆状态(电闸收悉后返回车辆状态;车辆进入或离开感应区电闸自动上报)
电闸可返回状态指令集:
1.已复位且准备好
2.闸杆已达垂直位置
3.闸杆处于中间过渡位置
4.闸杆已达水平位置
5.闸杆因故超时(6秒)未动作到位
6.车辆进入感应区
7.车辆离开感应区
地感线圈接口
将微型车辆传感器VD108B插上后,即具有‘车过自动落闸’功能;落闸时若有车误入杆下,被车辆传感器检出后,即刻停闸或抬杆返回,从而具有‘防砸车’功能。
地感线圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高温镀银线,在闸杆正下方用混泥土切割机切出一600mmX1800mm±带倒角的矩形锯缝,再切一引线锯缝至电闸内,锯缝宽度即为锯片厚度约5mm,锯缝深度为5cm左右。
将地感线嵌入矩形锯缝5-8匝,线头双绞后嵌入引线锯缝送至闸箱内,再用水泥、沥青或环氧树脂封住锯缝。
将线圈线头双绞接至电闸控制板两LOOP端子上。
地感线圈要保证无破损、无漏电、无地下接头,与相邻地感线圈电感量留有差异(面积不同或匝数不同)以免发生电磁共振而导致检测失效。
感应灵敏度调节以满足要求的前提下越低越好为原则,以提高感应系统的抗干扰性能。
VD108B的灵敏度由其顶部DIP1、DIP2开关来调节,DIP开关拨到ON为1,其二进制值即为灵敏度值,如图所示。
另外其DIP3开关若拨至ON位置即具有检出与释放2秒延时功能,可用于公路收费的拖挂车放行。
DIP1DIP2灵敏度
ONON3(最高)
ONOFF2
OFFON1
OFFOFF0(最低)
关于车辆感应系统的详细事项,
请参阅VD108B的原版说明书。
电闸控制板
强电:
电源/红绿灯/电机/保护开关接口
AC220---交流220V输入MotW---MotorWhite电机绕组公共端白线
AC220---交流220V输入MY+C---MotorYellow+C电机绕组黄线+电容端
LGRN---LampGreen接绿灯MR+C---MotorRed+C电机绕组红线+电容端
LRED---LampRed接红灯SW---Switch电闸升闸行程二重保护开关
LCOM---LampCom红绿灯公共端SW---Switch电闸升闸行程二重保护开关
弱电:
地感/遥控/手动/通讯控制接口
LOOP---地感线圈GND---按钮公共地/通讯屏蔽地
LOOP---地感线圈T+---Transmit+通讯发送+
REMO---Remoter供给遥控器12V电源T----Transmit-通讯发送-
STOP---接停止钮R+---Receive+通讯接收+
DOWN---接降闸钮R----Receive-通讯接收-
UP---接升闸钮
遥控说明书
一、规格
1工作电压DC+12V
2工作频率433MHZ
3工作方式ASK
4距离空旷>20米,金属机箱>10米
5端口连接上升UP,下降DOWN,停止STOP,12V,GND
6待机时间>1年
二、操作方法
A接收机清0操作:
1:
接收机按键按定约5秒不放LED灯亮在闪烁时把手松开,LED灯灭时已清为0,遥控器没有信号.
B读入遥控器
2:
读入遥控器时,接收机按键按定约2秒不放LED灯亮时把手松开,马上按遥控器任何一个键,LED灯在闪烁时,遥控器已读入信号.
3:
读入下一个遥控器时,接收机按键按定约2秒不放LED灯亮时把手松开,马上按遥控器任何一个键,LED灯在闪烁时,遥控器已读入信号.
三、主要特点
我们采用是一千六百万误码,比普通通用的遥控器,更稳定,性价比高,抗干扰强。
V9.20道闸板接线
V1.2道闸板接线
●
电闸工作原理与故障排除
工作原理
如电闸结构图所示,PCB控制板根据操作指令控制电机M作正反转;电机带动减速机输入轴E转动;减速机C减速后输出轴N带动摇臂O在后半周180º上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承Q、连杆T、上关节轴承V带动主轴驱动臂W在后半周90º范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90º范围内作升降运动。
闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器F来控制;同样,水平位由水平位磁铁I感应水平位霍尔传感器H来控制。
由平衡臂Y、平衡弹簧P组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩,最大限度地减小驱动机构的负荷,延长路闸的使用寿命。
电闸停电时,可将摇把从闸箱后部小孔中插入,套住手动摇把输入轴R,摇动摇把升起闸杆。
维护与故障排除
限位调节:
如果闸杆不水平或不垂直,可推动水平位磁铁或垂直位磁铁调整限位位置。
注意:
不可将磁铁取出调转磁极。
正确的磁极作用于霍尔传感器,其输出(集电极开路形式)与地导通使PCB板上的HOR或VER端由高电平变为低电平,‘Horizontal(水平)’或‘Vertical(垂直)’LED指示灯点亮;不正确的磁极将不作反应。
平衡调节:
平衡弹簧的拉力与闸杆的长度有关,路闸出厂时已根据客户订货选用相应规格的弹簧,精确的平衡通过调节弹簧的拉力来实现。
现场装上闸杆后,在断电确保安全的情况下,用摇把手工转动,判断升杆与降杆的力度,若有明显差别,可通过调节平衡臂上的挂接的位置来增加或调整弹簧的拉力,从而达到平衡。
控制电路:
如电闸主控板接线图所示,PCB控制板在确保供电的情况下,PCB板上‘Run(运行)’指示灯应点亮,操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按钮,‘Up(升)’‘Down(降)’‘Stop(停)’灯应点亮,电闸应作相应动作。
电闸作升闸动作时,固态继电器驱动指示灯‘Motor(电机)’应点亮;作降闸动作时,‘Motor’及换向继电器驱动指示灯‘Relay(继电器)’应同时点亮(‘Relay’亮度较弱),换向继电器应有吸合动作。
升降过程中,PCB板接收霍尔传感器的到位信号而结束动作。
若6秒内接收不到相应的到位信号,CPU会自动保护电机而结束动作。
当CPU程序运行失效时,‘Run’灯会以约1Hz的频率闪烁,若按‘复位’钮后仍不能恢复正常,则须更换CPU或PCB板。
注意:
电闸已在垂直位,按‘升’应无效;电闸已在水平位或车辆传感器感应有车输出为低电平时,按‘降’应无效;电闸已外接遥控接收器,遥控已作操作而锁定了手动按钮亦会使‘升’‘降’无效。
如果将右向电道改成左向,或左向改成右向时,将杆座板旋转90º把电机红色+电容线和黄色+电容线对换,把霍尔传感器线对换,再把弹簧装到另一边的相应孔位,即可。
保险丝:
PCB上保险丝为220V2A,熔断后应更换同规格的保险丝。
反复熔断应查明原因。
若接有大功率的通道红绿灯,应更换相应电流的保险丝。
固态继电器:
当固态继电器驱动指示灯‘Motor’点亮时,电机接线端子上无220V交流电压输出,电机不转动,证明固态继电器不导通,已损坏需更换PCB板;或电机接线端子上有220V直流电压输出,电机发出振动声但不转动,证明固态继电器仅半周导通,已损坏需更换PCB板。
运转电容:
在PCB控制板正常的情况下,路闸动作时,电机接线端子上有220V交流电压输出,电机发出嗡嗡电流声但不转动或转动无力,即使在无皮带空载的情况下亦如此。
此可能为运转电容失效需更换。
通讯接口:
按图接线正确时待机状态下,‘ReceiveG(接收绿灯)’‘TransmitG(发送绿灯)’应点亮,PC发送指令时‘ReceiveR(接收红灯)’应闪亮。
电闸向PC返回状态时‘TransmitR(发送红灯)’应闪亮。
在确保协议正确的情况下,电闸会作相应动作。
若工程不需要电闸返回状态,可省去HT232B光隔离长线驱动器,将PC的RS232口的TXD及GND直接接至电闸的T-与T+上。
接线正确时‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。
工程布线:
电源线请用3芯1.5mm2以上电力线,并保证接好地线。
控制线与通讯线请选用0.3mm2以上屏蔽线,并将屏蔽层按图良好接地,以提高抗雷击抗干扰性能。
具体问题请结合原理,分析现象,用分块替换等方法作诊断解决。
1.7.2车辆检测器
1.7.3高清车牌识别一体摄像机
网络高清照车牌识别一体摄像机功能参数介绍:
一、多种配置和外观可选。
内置灯、外置灯、不同外观等可选择。
自主开发,支持用户定制需要的功能。
二、专业一体化设计的百万网络抓拍照车牌摄像机,所有功能调节直接通过内置的控制板上的按键完成,操作由内置中文显示屏显示。
三、针对照车牌设计,车速5-15-30-60-120-240公里/小时多档位可调,强光抑制等级可调;
四、标配M14接口9-22mm百万高清镜头;可选配CS接口5-50mm百万像素自动光圈镜头或,或M14接口2.8-12mm百万高清镜头;也可选配4mm/6mm/8mm/12mm/16mm固定3MP高清镜头;
五、支持ONVIF协议,兼容性强,可以对接海康,大华等国内知名品牌NVR.产品,支持国标GB28181。
强烈推荐大华品牌支持ONVIF协议的NVR。
六、支持外部触发报警输入输出功能,用于停车场可接地感输入和开闸输出功能。
支持自动抓拍功能。
图像移动侦测抓拍和外部触发输入抓拍。
抓拍的图片分辨率为副码流的720*576;JEPG格式;图片存储的方式有3种:
内置SD卡存储,FTP上传到带电脑存储,NVR存储。
七、内置TF卡存储功能,最大支持32G。
内置自动温控散热风扇和加热器。
八、提供SDK开发包,方便二次开发对接。
1.1、主要功能及特点
基于安霸SoC和Sony图像传感器,提供极佳的低码流性能,在2~4Mbps比特流下压缩SXGA的视频,解析度可以达到800TVL;在4~6Mbps比特流下压缩1080P的视频,解析度可以达到1000TVL。
1.2、基本功能
--采用高灵敏度、高信噪比、低照度背照式CMOS 传感器
--采用广播级4A自动控制技术,提供卓越的高清画质和优异的图像色彩还原。
- 可支持宽动态(采用专用车牌图像处理芯片进行实时高清宽动态处理)。
- 强光抑制算法调节
- 动态快门算法调节
-H.264主框架(mainprofile 压缩算法,实现低码率传输高清晰的图像。
-采用高压缩比的H.264Highprofile算法。
支持HDTV1080P+FullD1+CVBS或SXGA+FullD1+CVBS三码流格式的分辨率,宽高比为16:
9,能够以全帧速输出H.264MainProfile级别和M-JPEG视频流。
- 白天/夜晚模式自动转换。
- 可支持多用户同时浏览。
- 提供移动检测(区域、灵敏度可设)和传感器报警功能。
- 支持BNC输出,具备BNC接口可直接输出CVBS信号。
1.3、压缩处理功能
--最高支持1920*1080解析度的实时编码。
(210万像素摄像机最高支持1920*1080解析度)。
-支持2路视频信号,独立硬件压缩,视频压缩采用H.264 或者MJPEG 两种压缩标准,不仅支持变码率(CBR),而且支持变帧率(25帧),限定视频图像的压缩码流(256Kbps~12Mbps)。
-解析度支持720P、D1(PAL:
720*576;704*576,NTSC:
720*480;704*480)、
CIF(PAL:
352*288,NTSC:
352*240)及320*240分辨率。
1.4、传输功能
-标配一个10M/100M自适应以太网口。
-内置WebServer方便用户使用标准的IE浏览器实现对前端的实时浏览和设置管理。
-支持动态域名解析,支持LAN和Internet(ADSL、CableModem)。
-支持多种网络协议:
HTTP,RTSP,TCP/IP,UDP,SMTP,DDNS,DNS,SMTP,uPnP,DHCP,PPPoE,FTP。
-可实现FTP服务器远程存储。
型号
300万像素INEX-NZ
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