发那科参数大全.docx
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发那科参数大全
发那科系统参数总表[1]
系统参数不正确也会使系统报警。
另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC言
号或连线无误,应检查有关参数。
一.16系统类参数
0:
OFF1:
ON
1.
SETTING参数
(与设定相关的参数)
参数号
符号
意义
16-T
16-M
0000/0
TVC
代码竖向校验
0:
不进行
1:
进行
0000/1
ISO
EIA/ISO代码
0:
EIA代码
1:
IS0代码
0000/2
INI
MDI方式公/英制
0:
米制
1:
英制
0000/5
SEQ
自动加顺序号
0:
不进行
1:
进行
0002/0
RDG
远程诊断
0不进行
1进行
0002/7
SJZ
手动参考位置返回
0参考位置未确定时,
使用减速挡块进行参考
位置返回,
参考位置已经确定时,
与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进
行参考位置返回
0012/0
MIRx
各轴镜像的设定
0关闭
1开启
0012/4
AIC
轴命令的移动距离
0依照指定的地址
1总为增量命令
0012/7
RMVx
各轴的受控轴拆除设定
0不拆除受控轴
1拆除受控轴
3216
自动加程序段号时程序段号的间隔
0
1
2.RS232C口参数
0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。
0,1RS-232-C串行端口12RS-232-C串行接口23遥控缓冲器接口4存储
卡接口5数据服务器接口10DNC1/DNC接口,OSI因特网12DNC1接口#2
0021前台输入设备的设定
0022后台输入设备的设定
0023后台输出设备的设定(前台与后台同时使用不同的输入输出设备时,作为后台的设备可设
定的数值只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备,将发生报警P/S233或BP/S233,同时,注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。
)
4.与FACTOLINK相关的参数(与面板操作相关的参数)
5.与轴控制/设定单位相关的参数
关机重启)
1004ISCISA设定最小设定单位、最小移动单位。
(设定此参数后需要关机重启)
IPR设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时,各轴的最小设定单位是否为最小
移动单位的10倍。
设定单位为
IS-A,或英制或小数点输入时,都不能是最小移动单位的
10倍。
1005/0ZRN
未回参考点状态下,通过自动操作运行程序且伴有移动指令时
0:
报警(P/S报
警No.224)1:
不报警
DLZ
另无挡块参考位置设定功能
0:
无效1:
有效
EDP
各轴正方向的外部减速信号
0:
只对快速移动有效
1:
对快速移动
和切削进刀有效
EDM
各轴负方向的外部减速信号
0:
只对快速移动有效
1:
对快速移动
和切削进刀有效
1006/0,1
ROT,ROS
设定回转轴和线性轴
O
1(设定此参数后需要关机重启)
1006/3
DIA
指定直径/半径值编程
O:
半径编程
1:
直径编
程
1006/5
ZMI
回参考点方向
O:
正方向
1:
负方向
1007/3
RAA
回转轴的转向(与1008/1:
RAB
合用)
OO
1008/0
ROA
回转轴的循环功能
O无效
O(设定此参数后需要关机重启)
1008/1
RAB
绝对回转指令时,是否近距回转
O为近方向1:
依照命令值的符号
6.坐标系参数
1201/0
ZPR
手动回零点后是否自动设定工件坐标系O:
不进行1:
进行
1201/2
ZCL
手动回零点后是否取消局部坐标系O:
不取消
1:
取消
1201/3FPC在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后0:
不
预设相对位置显示(相对位置显示不变化)1:
相对位置显示预设为零。
1201/5
AWK
变更工件原点补偿值的数值后
0:
执行程序后变更1:
立即变更
1201/7
WZR
程序结束后是否返回G54坐标系
0:
不返回1:
返回G54
1202/3
RLC
复位时是否取消局部坐标系
0:
不取消1
取消
1202/4
G52
局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0:
不考虑1:
考虑
1220
外部工件原点补偿值,是所有工件
坐标系共同的补偿值
1221
工件坐标系1(G54)的工件原点补偿
值
1222
工件坐标系2(G55)的工件原点补偿
值
1223
工件坐标系3(G56)的工件原点补偿
值
1224
工件坐标系4(G57)的工件原点补偿
值
1225
工件坐标系5(G58)的工件原点补偿
值
1226
工件坐标系6(G59)的工件原点补偿
值
1240
第一参考位置机床坐标系下的坐标值
1241
第二参考位置机床坐标系下的坐标值
1242
第三参考位置机床坐标系下的坐标值
1243
第四参考位置机床坐标系下的坐标值
1250
自动设定工件坐标系的坐标值
7.行程限位参数
1300/0OUT二个行程限位的禁止区域(NO.1322、NO.1323)0:
以内为禁止区域1:
以
外为禁止区域
1320
每个轴行程检查
1的正方向边界的坐标值
1321
每个轴行程检查
1的负方向边界的坐标值
1322
每个轴行程检查
2的正方向边界的坐标值
1323
每个轴行程检查
2的负方向边界的坐标值
1324
每个轴行程检查
3的正方向边界的坐标值
1325
每个轴行程检查
3的负方向边界的坐标值
1326
每个轴行程检查
1的正方向的坐标值
1327
每个轴行程检查
1的负方向的坐标值
8.与进刀速度相关的参数
1401/0RPD接通电源后未回参考点前,令手动快速移动0:
无效(变为慢速
移动)1:
有效
1401/1LRP定位(G00)0:
非线性插补型定位(每个轴单独按快速移动移动。
)1:
线性插
补型定位(刀具路径为直线。
)
1401/2
JZR
是否用慢速移动速度进行手动参考点返回
0:
不进行
1:
进行
1401/4
RF0
快速移动时,切削进刀速度超控0%时
0:
不停止
1:
停止
1401/6
RDR
空运行快速移动0无效1有效
1402/4
JRV
0:
每分钟进刀1:
每转进刀(请用参数
NO.1423设定进刀速度)
1403/0
MIF
每分钟进刀时F的最小单位0:
1mm/min
1:
0.001mm/min
1410
空运行速度
1411
切削进刀速度
1420
每个轴的快速移动(G00)速度
1421
快速移动倍率的低速(Fo)
1422
最高进给速度允许值(所有轴一样)
1423
每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设)
1424
每个轴的手动快速移动速度
1425
回参考点的慢速FL
1430-1431-1432
每个轴的最大切削速度
9.与加速/减速控制相关的参数
1620
快速移动G00时直线加减速时间常数
1622
切削进给时指数加减速时间常数
1624
JOG方式的指数加减速时间常数
1626
螺纹切削时的加减速时间常数
10.
与伺服相关的参数
1815/1
OPT
用分离型编码器位置检测
O不用
1用(需关机
重启)
1815/5
APC
用绝对位置编码器位置检测
O不用
1用
1816/4,5,6
DM1--3检测倍乘比DMR
1820
指令倍乘比CMR
1819/0
FUP
位置跟踪功能生效
O跟进
1不跟进
1825
位置环伺服增益
1826
到位宽度
1828
运动时的允许位置误差
1829
停止时的允许位置误差
1850
参考点的栅格偏移量
1851
反向间隙补偿量
1852
快速移动时的反向间隙补偿量
1800/4
RBK
进给/快移时反向间补量分开
11.DI/D0参数
3003/0
ITL
互锁信号的生效
0有效
1无效
3003/2
ITX
各轴互锁信号的生效
0有效
1无效
3003/3
DIT
各轴各方向互锁信号的生效
0有效1无效
3004/5
0TH
超程限位信号的检测
0进行
1不进行
3010
MFSF,TF,BF滞后的时间
0
0
3011
FIN宽度
3017
RST信号的输出时间
3030
M代码的容许位数
3031
S代码的容许位数
3032
T代码的容许位数
3033
B代码的容许位数
12.显示和编辑
3100/1
CEM
面板的键显示0:
用英文显示
1:
图标显示
3100/7
C0R
显示器为0黑白显示
1彩色显示
3101/1
KBF
屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容
0清除1不清除
3101/4
BGD
是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序
0禁止1不
禁止(但仅显示程序不能编辑)
3102/3
3104/3
PPD
自动设坐标系时相对坐标系清零
预设
O不预设1
O显示刀具长度补偿
后的实际位置
1显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置(在
T系列中参数NO.5002/4为0,
3104/4
DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量
与DRL的设定无关,总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置)
际位置1不显示刀长补偿后的程序的位置
3105/2
DPS
显示实际主轴速度和T代码
O不经常显示1经常
显示
3106/0DHD
是否进行程序双路径同时编辑
0不进行
1进行
3106/4
OPH
是否显示操作历史屏幕
O不显示1
显示
3106/5
SOV
显示主轴倍率值
O不显示
1显示
3106/7
OHS
操作历史采样O进行
1不进行
3107/0
NAM
程序清单0:
只显示程序号1:
显示程序号与程序名
3107/2
DNC
是否用复位清除DNC操作的程序显示0不清除
1清除
3107/7
MDL
屏幕是否显示模态状态
0不显示
1显示(但限于MDI
方式)
3107/4
SOR
程序目录按程序序号显示
O按程序记录顺序显
示1按程序号的大小顺序排列显示
3107/5
DMN
显示G代码菜单
O1
3108/4
WCI
在工件坐标系屏幕中,令计数器输入0无效1有效
3108/6
SLM
是否显示主轴负载0不显示1显示【
参数DPS3105/2为1时有效】
3108/7
JSP
是否显示进刀或空运行速度
0不显示
1显示
3109/1
DWT
几何/磨损补偿显示G/W
O显示
1不显示
3109/2
IKY
是否显示[INPUT]软键
0显示
1不显示
3109/5
RHD
手动手柄中断是否更新相对位置显示0不更新
1更新【参数INH
7100/2为1时有效】
3110/0
OFA
偏置屏幕及丫轴偏置屏幕的轴名
0固定为X
Y及Z1为参数
N0.1020指定的轴名
3110/2
AHC
报警历史是否能用软键清除
0能清除
1:
不能清除
3111/0
SVS
显示伺服设定画面
O不进行
1进行
3111/1
SPS
显示主轴调整画面
O不进行
1进行
3111/5
OPM
显示操作监控画面
O不进行
1进行
3111/6
OPS
操作监控画面显示主轴和电机的速度
0显示主轴电机速
度1显示主轴速度
3111/7
NPA
发出报警时及操作信息输入时
0切换到报警/信息屏
幕
1不切换到报警
/信息屏幕
3112/0
SGD
波形诊断显示生效(程序图形显示无
效)
0
1进行
3112/5
0PH
操作履历记录生效0
1无效
3114/0
IP0
按功能键“P0S”时,是否切换屏幕
01:
不切换
3114/1
IPR
按功能键“PROG时,是否切换屏幕
01:
不切换
3114/2
I0F
按功能键“OFFSETSETTING时,是否切换屏幕01:
不切
换
3114/3
ISY
按功能键“SYSTEM时,是否切换屏幕
01:
不切换
3114/4
IMS
按功能键“MESSAGE时,是否切换屏幕
01:
不切换
IUS
按功能键“CUSTOMGRAP”H时,是否切换屏幕
1:
不切换
3114/6
3115/0
NDPx
3115/1
NDAx
3115/2
SFMx
名上
1:
只添
3115/3
NDFx
3116/0
MDP
3116/2
PWR
键清除
3116/4
FOV程序
3116/5
COA
3122
3124-3125-3126-3127
码
0:
3201/5
N99
3201/6
NPE
3202/0
NE8
3114/5
ICS
按功能键“CUSTO”M时,是否切换屏幕
对每个轴是否进行当前位置显示的设定
是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示
当前位置显示中的轴名的注脚
轴的移动是否加到实际速度显示上
是否显示存储卡的输入输出屏幕
报警N100(可以写入参数)
0:
是
0:
0:
3202/1
OLV
3202/2
CND
3202/3
OSR
序号(记录顺序)
3202/4
NE9
1不进行
添加到绝对、
1:
显示
0:
用CAN+RESE键清除
F栏0:
显示命令速度1显示(命令速度)X
发生外部报警时,或显示外部信息时,是否进行自动屏幕清除
操作履历画面上的时间间隔
Dxx
1:
不显示
1:
不切换
1:
不
显示机床坐标)
相对、机床坐标的轴
1:
不加
超控)
1:
用RESET
01:
不进行
在程序检查屏幕的模态G代码显示中,是否显示xx组G代
参数NPE(NO.3201/6)为0时,记录程序时M99程序块0视为结束1不视为结束
在记录程序时,M02,M30或M99程序块0视为结束1不视为结束
是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑
不能进行如下编辑操作:
1程序的删除(即使删除所有程序,
2程序的输出(即使输出所有程序,
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
删除或输出非当前选择的程序时
0不禁止
8000-8999
8000-8999
1禁止
号程序也不会被删除)
号程序也不会被输出)
0不保留当前选择的程序的显示1保留
是否用软键【CONDENSE进行程序清单的整理(压缩)
显示软键【CONDENS】E)
0不进行
1进行
程序号搜索中,不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时0搜索下一程操作无效
是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑
0不禁止1禁止
不能进行如下编辑操作:
1程序的删除(即使删除所有程序,
9000-9999号程序也不会被删除)
2程序的输出(即使输出所有程序,
9000-9999号程序也不会被输出)
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
在EDIT方式下编辑程序时,是否用软键[C-EXT]进行文字输0:
不进行(不显示软键[C-EXT])1:
进
6程序的核对
3202/5
CPD
删除NC程序时,是否给出确认信息及软键
0不给出
1给出
3202/6
PSR
使被保护的程序的程序号搜索0无效
1有效(设定本参数后,
被保护的程序
也会被显示出来)
3203/5
MZE
在MDI操作开始后,操作过程中是否禁止程序的编辑
0不禁止
1禁止
3203/6
MER
在MDI操作中进行单段程序块操作时,
在程序中最后一个程序块执行结束时是否
删除已执行的程序
0不删除1删除
3203/7
MCL是否通过复位删除MDI方式编辑的程序
0不删除
1删除
3204/0
PAR小型键盘时,将“[”、“
]”0:
直接作为
““1”
“[”、“]”
用1:
作为“
(”、“)”使用
7程序的显示
3204/2
EXK
使
软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。
用它,可通过软键操作键入“(”“)”“、”“@这三
个字符。
[C-EXT]在使用小型MDI键盘时,即键盘上没有“(”“)”“、”“@键时使用。
3204/6MKP在MDI操作中,如执行M02WI03或EOR(%),则创建的MDI程序0:
被自动删除1不被自动删除
参数MER(NO.3203/6)为1时,选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。
3205/0
COL
在程序的显示及输出中,程序内有冒号(:
)时0变换为字母0后显
示或输出
1直接按冒号显示或输出
3205/1
CHG
扩展功能的变更0在选择是否变更后,
将光标移动到该位置。
1将光
标移动到变更源,
选择是否变更
3205/2
CMO
在扩展磁带编辑中,复制或移动0按通常方式1可由程序对键入缓
冲器以字为单位进行复制或移动。
3205/3
PNS
在程序屏幕上是否用光标键进行搜索
0不进行1进行
3205/4
0SC
令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能
0有效1无效
3205/7
MCK
是否使用程序存储器检查功能0不使用
1使用(禁止使用)
3208/0
SKY
令MDI面板的功能键[SYSTEM]0有效
1无效
3208/1
C0K
自动屏幕清除功能0有效1无效
此参数为1时,与参数N0.3123
的设定无关,
3209/0
MPD
执行子程序时是否显示主程序号0不显示1显示
3210设定用于保护
9000-9999号的程序的密码,密码不等于0且不等于
参数NO.3211时为锁定状态。
3211
关键字
如输入与参数NO.3210相同的值,则将解除锁
定状态,可变更密码及参数
N0.3202/4NE9的值
3216
自动插入序列号时的编号增量值
3290/0WOF用MDI键输入刀具偏置值(刀具磨损偏置值)O不禁
止1禁止(禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定)
3290/1GOF用MDI键输入刀具几何偏置值(刀具半径偏置值)O不
禁止1禁止(禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定)
3290/2
MCV
用MDI键输入宏程序变量的设定
O不禁止
1禁
止
3290/3
WZO
用MDI键输入工件零点偏移设定
O不禁止1
禁止
3290/4
IWZ
用MDI键输入工件零点偏移量(T系列)
(自动方式)0不禁止1
禁止
3290/6
MCM
用MDI键输入宏程序变量的设定0与方式无关准许1只在MDI方式时准
许
3290/7
KEY
程序和数据的保护键O
1:
只使用
KEY1信
号(准许输入刀具偏置值,工件原点偏置值,工件坐标系偏移值T系列)
13.与程序相关的参数
3202/0
NE8
O8000—8999程序的保护
O不保护
1保护
(禁止编辑)
3202/4
NE9
O9000—9999程序的保护
O不保护
1保护
(禁止编辑)
3401/0
DPI
可使用小数点的地址,省略小数点时
O视为最小设定单
位
1视为mm、in、
sec单位。
(计算器型小数点输入)
3401/4
MAB
MDI方式G90/G91的切换0用G90\G61进行
1按照参数
ABS(NO.3401)的设定
3401/5
ABS
MDI操作过程中的程序命令视为
0增量命令
1绝对命令
3402/0
G01
接通电源时及清除状态时
0:
G00方式
1:
G01方
式
3402/1
G18
接通电源时及清除状态时的平面选择
0
1:
G18方式(XZ
平面)
3402/2
G19
接通电源时及清除状态时的平面选择
0
1:
G19方式(YZ
平面
如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为
0,此时默认平面为G17
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