对国产大中功率轮式拖拉机液压提升器的几点看法图文精.docx
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对国产大中功率轮式拖拉机液压提升器的几点看法图文精
第33卷第2期2006年4月
拖拉机与农用运输车
Tractor&FanIITransponer
V01.33No.2Apr.,2006
对国产大中功率轮式拖拉机液压提升器的几点看法
吴锡璋1,郭会强2
(1.洛阳拖拉机研究所,河南洛阳471039;2.洛阳市荆山液压元件有限公司,河南洛阳471300)
目前国产大中功率(48~92kw)轮式拖拉机液压提升
现,采用与20世纪50年代引进原苏联技术相似结构,当时
器主要有四种结构型式(国外或合资生产的拖拉机除外);两种是20世纪70一80年代我国自行设计开发的、由小功率轮
式拖拉机液压提升器发展改进而来的,目前主要用于江苏一650型、铁牛一650型、欧豹一700型、800型等拖拉机上;第三种是20世纪80年代引进意大利菲亚特公司的技术开发或改进的液压提升器,目前主要用于东方红L咫0—90型、东方
用于铁牛~55型、东方红一28型等拖拉机上的分置式液压提
升器,目前主要用于欧豹一800型等拖拉机上。
第一种液压提升器主要由20世纪70年代小功率轮式拖拉机如泰山一25型、江苏一50型拖拉机的半分置式液压提升器发展改进而来的。
图l为江苏一650型拖拉机液压提升器的结构图。
铁牛一650型与此相似的结构。
红一1204型、上海一650型等拖拉机上;第四种是这两年才出
1.力调节传感接头2.提升器壳体3.提升器盖4.举臂5.推杆6.提升轴7.力调节拉力弹簧8.位调节杠杆9.位调节拉力弹簧lO.力调节杠杆11.油缸12.分配器13.分配器进油管14.油泵出油弯管15.加油口16.油压输出点17.油压输出插管18.顶丝
J9.主控制阀20.活塞顶杆21.位凋节凸轮22.内提升臂23.螺钉24.螺钉25.紧定块26.调整螺母
’图1
江苏一650型拖拉机液压提升器结构图
该类型提升器的结构特点主要有:
体内。
油泵进入分配器的压力油或提升器的液压输出均要采用插管形式。
分配器故障时,往往需将提升器解体;
①液压油路为压油路控制的先导式回油阀卸载油路系
统,由主控制阀的台肩来先导控制液动回油阀的开启或关闭,并通过主控制阀下降台肩直接控制油缸的升降,从而实现分配器的提升、中立、下降等功能;
②双(力、位)操纵手柄分别通过位杠杆凸轮机构及力杠杆弹簧机构对分配器主控制阀进行控制,使提升器对农具耕深具有位置控制、阻力控制及浮动控制三种功能。
阻力控制采用卸荷式全流量调节。
带有手轮操纵的农具下降速度控制功能,但没有液压锁;
⑤提升器阻力控制形式多数采用结构简单的、圆柱螺旋
弹簧吸收载荷的上拉杆传感。
铁牛一650型采用的是圆柱螺旋弹簧吸收载荷的下拉杆传感。
第二种液压提升器是由20世纪80年代,由我国自行设计的TY2540(18.4—29.4kw)轮式拖拉机系列的半分置式提升器发展而来的。
图2为欧豹一800型拖拉机结构图。
该类型提升器的结构特点主要有:
①液压油路为压油路控制的先导式回油阀卸载的油路
系统,由主控制阀的台肩来先导控制液动回油阀的开启或关闭,同时通过主阀机械控制的推销,先导控制下降阀来控制油缸的升降,从而实现分配器的提升、中立、下降等功能;
③采用提升器用油与传动系统用油分开,提升器壳作为
液压油箱;
④分配器、油缸,操纵、传感反馈机构均布置在提升器壳
收稿日期:
2004一11一17;收修改稿日期:
2005一12一16
万方数据
吴锡璋等:
对国产大中功率轮式拖拉机液压提升器的几点看法
9
②单操纵手柄通过曲臂摆杆机构直接推拉分配器的主
控制阀,并通过外置式传感反馈机构,使提升器对农具耕深具有位置控制、力位综合控制及浮动控制三种功能。
力位综
件贴装于提升器壳右侧面,阻力传感反馈机构均外置。
提升器内部仅装活塞、油缸筒、顶杆、内提升臂等不易出故障的受力件。
缸头装拆于提升器前端面;.
合控制是采用卸荷式全流量调节。
带有手轮操纵的农具下
降速度控制及液压锁功能;
⑤力位综合控制的形式采用结构简单的圆柱螺旋弹簧
吸收载荷的上拉杆传感;
⑥分配器中的进油单向阀采用组装式锥阀,下降阀采用先导控制的组装式锥阀,所以分配器的工作较可靠,静沉降容易控制。
③采用提升器用油与传动系统用油分开,提升器壳作为
液压油箱;
④液压分配器及操纵机构组成独立的密封式分配器部
1.阻力传感结构2.内提升臂推杆总成3.传感反馈杠杆4.外提升臂5.提升器壳6.油缸活塞总成7.分配器8.缸头
图2
欧豹一800型拖蝴提升器结构示意图
第三种液压提升器是引进国外技术开发或改进的半分
置式提升器。
图3为东方红L咫0—90型拖拉机提升器结构示意图。
该类型提升器的结构特点主要有:
置控制.阻力控制、力位综合控制和浮动控制等四种功能。
阻力控制及力位综合控制时采用了手轮操纵的灵敏度可调节的部分流量控制;
③提升器带有快速升降功能,耕作时,只需按下快速升
降按钮或扳动快速升降手柄,就可升降农具而不必扳动力、位操纵手柄;
④采用提升器用油与传动系统用油共用,传动箱体作为液压油箱。
阻力控制的形式采用结构较复杂的弯杆吸收载
荷的下拉杆传感。
除分配器作为独立部件可从提升器前端
装拆外,油缸等受力件及操纵传感反馈机构均布置在提升器壳及传动箱内部;
⑤分配器前端装有手轮操纵的农具下降速度控制和液
压锁功能,并且其前端面还有液压输出点。
图4为上海一650型拖拉机提升器结构图。
该提升器的特点基本与东方红LF80—90拖拉机提升器相同,所不同的是
1.分配器2.提升器壳3.油缸活塞总成4.反馈传感机构
5.阻力传感装置
图3
东方红LF80一90型拖拉机提升器结构示意图
①液压油路为压油路控制的先导式回油阀卸载油路系统,由主控制阀的台肩通过灵敏度阀、阀套、液动活塞来控制
回油阀的开启和关闭,并通过主阀下降台肩直接控制油缸的
升降,使分配器具有提升、中立、下降等功能。
用手轮改变带有限流孔的阀套与液动活塞的相对位置,未改变回油阀关闭速度,从而达到控制分配器的灵敏度;
1.操纵手柄2.外提升臂3.阻力控制顶杆头4.提升器壳体
5.力控制弹簧6.提升油缸7.分配器
图4上海一650拖拉机提升器结构图
②双(力、位)操纵手柄分别通过位控制凸轮机构和力控
制杠杆、弯杆机构对主阀操纵臂和主控制阀的控制来实现位
万方数据
10
拖拉机与农用运输车第2期2006年4月
定位;当提升到最高位置,有自动回位机构,当压力增加到某一定压力时,就自动使主阀回到中立位置或当提升到最高位置,由外提升臂上的挡板将分配器的手柄推回中立位置;当分配器采用FP—uSE型分配器时,该分配器为多路换向阀,由主阀台肩来直接控制双作用油缸的进出油道,没有液控回油阀;有的分配器提升油路上装有液压锁;
阻力控制采用结构较简单的圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感形式。
图5为第四种液压提升器与悬挂装置作用原理示意图;
东方红一802履带拖拉机也采用类似结构。
该分置式液压提
升器由分配器、双作用油缸、管路及附件等组成。
由发动机直接驱动液压泵,后桥箱顶面空间作为液压油箱,其右侧装有液压分配器,后桥箱后端面装1个或2个双作用油缸与提升臂连接。
各液压件之间采用高压软管连接。
分配器有采用东方红一802型履带拖拉机的FP,一75型分配器,也有采用FP—LIsE型分配器。
油缸通常用东方红一802型履带拖拉机采用的YG型油缸,其缸径根据拖拉机功率不同而不同。
该类型分置式液压提升器的结构特点主要有:
①当分配器采用FP。
一75型分配器时,液压系统为压油路控制的先导式回油阀卸载油路系统,由主控制阀台肩来先导控制液动回油阀的开启和关闭,控制油缸进出油口来实现油缸的升降,从而实现分配器的提升、中立、压降和浮动等功
②单操纵手柄直接操纵分配器主控制阀,提升器仅能实现浮动控制,没有阻力、位置控制,可用油缸上定位阀和定位
卡箍挡块的配合使用,确定农具降落高度,实现简单的位置控制;
③具有压降功能,当手柄扳到压降位置,将压力油压向
油缸上腔,强迫农具下降,此一般不用,只能在很硬土壤上,农具靠自身质量人土困难时才短时间使用,但农具入土后应立即将手柄放到浮动位置;
④液压元件布置在拖拉机传动箱外部,装拆维修较方
便,液压元件容易实现“三化”和专业化生产。
综合分析上述四种结构的液压提升器可以得出:
能。
分配器除压降有感觉不定位外,其它三个位置均有可靠
5432
a提升位置
1.主控制阀2.油泵3.分配器4.油箱5.双作用油缸
图5分置式液压提升器与悬挂装置的作用原理图
I)第一种分配器内置的液压提升器是小功率拖拉机发展而来的,所以提升器对农具的耕深控制功能较少,仅有阻力控制、位置控制及浮动控制,不能满足大中功率拖拉机的使用要求。
耕地作业(铧式犁、圆盘犁等)是大中轮式拖拉机主要作业之一,所以要求土壤的适应范围较广。
为了在土壤比阻变化范围较大的条件下有好的耕作质量,避免由于采用
由于分配器外置及油缸头外露,所以该提升器的所有液
压阀的排障、维修均不必将提升器解体,同时传感反馈机构
外置,所以该提升器调整、维修、排障十分方便。
由于分配器上的单向阀及下降阀均采用组装式锥阀,操纵手柄可直接推拉主控制阀移动,所以分配器工作可靠性较好,主阀一般不会卡滞。
该提升器不仅具有农具下降速度调节功能,还能实现液压锁,满足了农具运输转移的需要。
但由于该提升器用单操纵手柄实现三种控制功能,虽结构简单,但位置控制手柄的转角范围较小,对农具位置控制的准确性较差。
基于上述分析,该提升器也不太适合作为大中功率轮式拖拉机提升器。
3)第三种是引进国外技术开发或改进的半分置式液压提升器,具有较完善的对农具耕深控制功能,可以实现阻力控制、位置控制、浮动控制和力位综合控制,可以满足大中功
阻力控制引起耕深变化过大和将深层下的生土翻到地表,农
具耕深控制形式通常要求采用力位综合控制。
所以大中功率轮式拖拉机提升器一般都有阻力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制四种功能。
由于分配器、油缸、操纵、传感反馈机构均布置在提升器壳内部,一旦任何一个液压阀出现故障,一般都须将提升器解体才能进行排障,所以维修、排障困难也是该提升器的主要问题。
同时该提升器没有液压锁,不能满足拖拉机运输转移农具的需要,而且压力油进入分配器或液压输出都须用插管的形式,不仅可靠性差,结构也较复杂,所以这种结构的提升器是不能满足大中功率轮式拖拉机的要求。
2)第二种分配器外置的半分置式的液压提升器也是从小功率拖拉机发展而来的,同样提升器对农具的耕深功能只有力位综合控制、位控制及浮动控制三种,缺少阻力控制功能,同样不能满足大中功率拖拉机的耕作要求。
率拖拉机的耕作要求。
提升器带有快速升降功能,所以在地
头升降农具时,只需按下快速升降按钮,不需移动操纵手柄,使操作方便快捷、减少驾驶员劳动,改善了耕作质量。
分配器具有先导控制的下降速度调节阀,并可实现液压锁。
分配器带有灵敏度可调节的机构,使阻力控制和力位综合控制时,提升器可以进行部分流量控制,驾驶员可根据土壤条件,用手轮选择不同的灵敏度,使阻力控制或力位综合控制时农
万方数据
吴锡璋等:
对国产大中功率轮式拖拉机液压提升器的几点看法具的调节更加平顺,耕作质量更好。
由于该机构的采用,不
仅使分配器的结构复杂,更主要是对工作油液的清洁度要求
较高,回油阀对油液清洁度较敏感,根据国内使用情况,该阀
容易产生卡滞。
由于该提升器采用下拉杆传感,提升器的用油与传动系统共用,油液的污染来源较多,较难保证工作油液的清洁度,所以回油阀易产生卡滞、可靠性差是该分配器
在国内使用存在的主要问题。
为排除回浊阀故障,通常必须
将分配器从提升器拆下维修,使维修、排障也相当麻烦。
为了减少回油阀的故障,有的厂将分配器灵敏度调节部
、分取消,甚至将阻力传感机构取消。
简单地将灵敏度调节机
构取消,并未实质改变回油阀结构,所以不能有效解决回油阀易卡滞问题,仅是减少几个零件而已。
将阻力传感机构取消,提升器就失去了阻力控制和力位综合控制两大功能,这
对轮式拖拉机来说十分不合算,得不偿失,况且也没有真正
解决回油阀易卡滞及维修难的问题。
可见引进国外技术生产的提升器虽然功能完善、性能好,但存在回油阀工作可靠性较差,易卡滞且维修困难等问题。
为此,为了提高该提升器的工作可靠性,应结合国情,在不影响提升器主要功能的前提下,开发一个工作可靠性好、维修方便的全流量调节的
分配器来置换该分配器,使两个分配器可以相互置换。
拖拉
机在国内使用时,装全流量调节的分配器,将提升器的工作可靠性放在第一位。
而对于出口的拖拉机或要求有较好的阻力控制性能时,装引进技术开发的灵敏度可调节的分配器,以适应更广阔的市场需要。
4)第四种分置式液压提升器中的分配器、双作用油缸可
以选用专业厂生产的液压件,可灵活地布置在机体外部,驾
驶员一目了然,所以维修排障方便是提升器的一个重要优点。
同时由于提升器仅有浮动控制,而且操纵手柄直接推拉主控制阀,所以主阀不易卡阀,分配器工作可靠性好。
虽然
选用FP,一75型分配器仍有液控的回油阀,仍存在卡阀的可
能性,但分配器在使用中由于没有阻力和位置控制功能,所以回油阀和主阀的工作移动次数大大地减少,仅是在地头升降农具时才动作,这样,由于回油阀开关次数大大地减少,所以分配器工作可靠性就相对提高。
为什么市场上能接受这种分置式提升器?
工作可靠性较好,维修方便是主要原因。
分配器具有压降功能,可以强迫农具入土,但对轮式拖拉机是不必要的。
绝大多数情况下,拖拉机机组靠农具本身质量及合适的农具人土角,农具都能很好地入土,达到所需耕深,特别是大中功率轮式拖拉机配带农具质量较大,如采用翻转犁等,所以只要调整好农具,都能很好入土。
当分配器采用压降,一旦农具与地面接触,油缸压力就增高,农具所受作用力急剧增大,也使拖拉机后驱动轮载荷减少,拖拉机牵引附着性能下降,滑转率增大,牵引力就急剧下降,虽然农
具在油缸压力的作用下入土,但由于拖拉机牵引性能下降而
不能正常作业,所以,只能瞬间使用。
相反,这种压降若使用不注意,易造成高压软管爆裂、农具变形甚至损坏。
这种提升器最主要的问题是没有阻力控制、位置控制及力位综合控制功能,采用的是类似于20世纪50年代铁牛一55及东方红一28型拖拉机的液压悬挂系统,其耕深控制形式,除压降功能外也与胶带小四轮拖拉机的液压系统相似。
万
方数据轮式拖拉机在耕作及需要发挥大牵引力的作业中(深耕机、挖沟机等),由于浮动控制难以将农具的质量及土壤对农具的作用力转移到后驱动轮上,而使拖拉机牵引附着性能降低,机组生产率降低、经济性变差。
我国在20世纪60—70年代就专门对带阻力控制与带浮动控制及位控制的轮式拖
拉机进行耕地对比试验。
当时用质量相近的东方红一40型
与上海一45型轮式拖拉机在相同条件下进行犁耕试验,由于
东方红一40型拖拉机采用阻力控制,拖拉机平均滑转率为
14%,而采用浮动控制的上海一45型拖拉机的平均滑转率为30%,采用浮动控制比采用阻力控制滑转率增大1倍多;河北一60型拖拉机耕地对比试验表明:
在拖拉机发挥相同牵引
力下,采用阻力控制比浮动控制的拖拉机牵引功率可提高25~30%,滑转率降低50%,比油耗降低15~25%,生产率可提高25—30%;采用浮动控制的拖拉机,在耕深为28~29
cm
时,轮胎严重打滑,无法正常工作,相反,采用阻力控制时,在相同耕深下能很好工作;东风一40拖拉机采用阻力控制后相当后轮增加500kg配重…。
1970年用东方红一20型拖拉机进行旱地犁耕试验,从进行阻力控制和位置控制的耕作效果看出:
阻力控制的耕深变化小,一般为2—5cm,而位置控制耕深变化8~llcm;阻力
控制的耕作拖拉机滑转率小,当平均耕深为21.9cm时,滑转率为17.7%,平均行驶速度为5.2ktn/h,而用位置控制
时,平均耕深为21.3cm时,滑转率为29.9%,拖拉机平均行
驶速度为4.3kH∥h;生产率阻力控制比位置控制提高
20%[21。
可见,轮式拖拉机带有阻力控制的提升器对提高拖拉机
耕地生产率的影响是很大的,所以在1989年机电部的“拖拉
机产品质量分等标准”就规定把轮式拖拉机具有力,位控制的液压悬挂系统作为拖拉机先进性的主要指标之一。
所以这两年在市场上出现的,功率为44kw以上的轮式拖拉机装有这种分置式液压提升器是技术上的倒退,是一种能源浪费,与当前构建节约型社会相违背的,完全不适合作为大中功率轮式拖拉机的液压提升器,应该抓紧开发能满足大中功率轮式拖拉机使用要求、控制功能完善、工作可靠、维修方便的半分置式提升器代替此类提升器。
替代上述两种不合适作为大中功率轮式拖拉机的液压提升器。
5)我国自行设计的提升器阻力控制的形式大多数用上拉杆传感,主要是这些拖拉机功率偏小及提升器均是由小功率拖拉机提升器发展而来的缘故。
功率偏小的轮式拖拉机由于牵引力较小,配套农机具质量较小,其质心距拖拉机较近,所以一般阻力控制时采用结构较简单的上拉杆传感机构。
而对于功率较大的拖拉机由于牵引力较大,且农具质量大,其质心距拖拉机较远,阻力控制时若采用上拉杆传感就会产生假牵引力信号,不能准确反映牵引阻力的变化,影响阻力控制性能,为此拖拉机通常采用下拉杆传感。
在国外,拖拉机功率大于50kw以上,通常采用下拉杆传感形式。
可见,对于功率为48~92kw的轮式拖拉机,最好采用两种形式的阻力传感机构,功率偏小的采用上拉杆传感,这样,结构较简单,成本降低。
功率偏大的采用下拉杆传感,使阻力控制性能较好。
12
拖拉机与农用运输车第2期2006年4月
国产自行开发的提升器用油均是采用与传动系统用油
6)可用手轮调节下降速度调节阀,不仅可控制农机具的下降速度,并可作为液压锁。
分开的,这也是受小功率拖拉机提升器影响的缘故,它主要是考虑更容易保证提升器工作油液的清洁度,提高使用可靠性,这对于目前我国的制造工艺和农村的使用水平是很必要的,但对于功率较大的拖拉机由于要求液压输出功率较大以及拖拉机包括传动系统的液压控制元件增多,特别是下拉杆
7)分配器前端面留有液压输出点,很容易实现增加外置
辅助油缸,以增大提升器的提升力,来满足拖拉机增大功率的需要。
8)采用的FFP一50型分配器是一种全流量控制的分配
传感的采用,都很需要提升器液压系统的用油采用与传动系
统用油共用,所以对于功率偏小的拖拉机提升器用油与传动系统用油分开,而对于功率偏大的提升器用油应与传动系统用油共用。
基于上述看法,在2005年我们成功开发了一种能满足大中功率轮式拖拉机使用要求、工作可靠、维修方便的半分置式液压提升器,该提升器为上拉杆传感、独立用油的分油
器,所以阻力控制和力位综合控制只能全流量调节农机具。
回油阀及主阀不易产生卡滞,提升器工作可靠。
分配器结构简单,油道全部采用机加工,成本降低。
特别是可以多装一个系统安全阀,使提升器结构简化。
提升器维修较方便,可以在机外对回油阀进行排障维修而不需拆下分配器。
装置用菲亚特技术生产的分配器时,提升器的主要结构特点:
1)与上述装置FFP一50分配器时的1)~7)项的主要特点完全相同。
2)由于采用灵敏度可调节的分配器,所以提升器在进行阻力控制和力位综合控制时,驾驶员可根据土壤状况,选择不同的灵敏度;对农具进行部分流量控制,使农具调节更加平顺,耕作质量更好。
但由于分配器具有灵敏度调节机构,所以分配器成本较高,特别是回油阀处的结构及主阀的结构
提升器。
它可装置新开发的FFP一50型液压分配器(专利号
zL200420011292.0),也可装置引进意大利菲亚特公司技术生产的液压分配器。
现正在开发用于功率较大的、与传动系统共用油、下拉杆传感的液压提升器。
分油提升器的主要性能参数:
设计流量:
50L/min;油缸
直径×行程:
110
18
mm×128
mm;系统安全阀调定压力:
16~
MPa。
MPa;油缸安全阀开启压力:
18—2l
装置FFP一50型分配器时,提升器的主要结构特点:
形式,形成对油液清洁度较敏感,加上回油阀关闭力较小,容
易产生回油阀和主阀的卡滞,并且必须拆下分配器才能对回油阀维修排障,所以回油阀和主阀工作不太可靠,维修也不便,是该分配器存在的重要问题。
但由于该分配器用在分油的提升器,容易保持油液清洁,所以其工作可靠性肯定比菲亚特拖拉机用在共用油的提升器的工作可靠性好。
1)提升器对农具的耕深控制功能比较完善,具有阻力控
制、位置控制、力位综合控制和浮动控制等四种。
2)提升器采用双(力、位)操纵手柄。
操纵手柄对分配器的控制灵敏度高。
3)采用圆柱螺旋弹簧吸收载荷的上拉杆传感机构,所以结构简单,工作可靠。
4)可以快速升降农具。
在拖拉机耕作过程中,只要按下快速升降“按钮”,就可升降农具,而不需移动操纵手柄。
不仅减轻驾驶员劳动,也改善了耕作质量。
5)采用分油提升器,更容易保持油液的清洁度。
一般液
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一机部机械研究院农机研究所,1972.
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农业机械部洛阳拖拉机研究所,1972.
(编辑郭聚臣)
压输出功率较小,但可用增加辅助油箱以提高液压输出
功率。
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(上接第2页)
现严重缺水现象时及时进行补水灌溉,以少量的水满足幼苗
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需水要求,达到保苗实现粮食增产的目的。
据科学测定,在
作物缺水的关键时期进行补充灌溉,用很少的水量,就可以事半功倍,获得很大效益,玉米每亩补灌50m3水,就可以增产320kg‘“。
5结论
粮食是人类生存的最基本的物质条件。
农谚说:
“春争日,夏争时”。
行走式节水灌溉技术有效地解决了由于春旱造成的不能适时播种、出不了苗、保不住苗的难题,从而保障了粮食播种面积,保证了粮食生产与供给,对缓解我国人口
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ldih/t2005010U8620.htm.
[5]佚名.粮食需求还要增加[N].人民日报,2005—02~24(14).
增长带来的粮食需求增长,保障我国粮食生产有着不可忽视
的重要意义。
(编辑姜洪君)
万方数据
对国产大中功率轮式拖拉机液压提升器的几点看法作者:
作者单位:
刊名:
英文刊名:
年,卷(期:
吴锡璋,郭会强吴锡璋(洛阳拖拉机研究所,河南,洛阳,471039,郭会强(洛阳市荆山液压元件有限公司,河南,洛阳,471300拖拉机与农用运输车TRACTOR&FARMTRANSPORTER2006,33(2参考文献(2条1.一机部机械研究院农机研究所拖拉机集中试验交流总结19722.农业机械部洛阳拖拉机研究所东方红-20拖拉机液压系统田间试验1972本文读者也读过(7条1.张效芳.王世岩.王洪斌.陈益康.杜刚拖拉机提升器的基本参数和性能评价[期刊论文]-拖拉机与农用运输车2002(42.薛志飞.付凤燕.李帅印LF80-90/100-9
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