三菱plc特殊模块使用.docx
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三菱plc特殊模块使用.docx
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三菱plc特殊模块使用
三菱plc-特殊模块使用
三菱plc-特殊模块使用
第十二讲特殊模块理论其及应用
FX2N系列PLC的特殊功能模块大致有四类模拟量输入/输出类、温度测、高速脉冲计数与定位控制类通信接口类。
这里主要以FX2N-4AD与FX2N-4DA,来说明特殊模块的用法。
AD、DA模块概述随着PLC,PLC。
模拟量输入/输出模块简称为AD、DA,分别可以实现模数转换和数模转换。
运用AD、DA,PLC。
FX2N系列中有关:
FX2N-2AD
(2)、FX2N-4AD(4)、FX2N-8AD(8)、FX2N-4AD-PT(4)、FX2N-4AD-TC(4)、FX2N-2DA(2路模拟)、FX2N-4DA(4)和FX2N-2LC(2路温度PID)等。
.1.1FX2N-4AD模拟量输入模块
1、如将FX2N-4AD模块连接在特殊功能块的0,现有两个压力传感器4~20mA信号分别送入FX2N-4AD的通道1和2试把两个传感器检测到的数据分别传送到D100和D101。
如图1-2,先把FX2N-4AD,它的识别码为K2010放在BFM#30,读出BFM#30检测是否与K2010,如相等则说明PLC能识别该
1.1.2FX2N-2DA模拟量输出模块(技师学院PLC室用此模块)
FX2N-2DA模拟量输出模块是FX。
该模块将12位的数字值(对应数值4000)。
FX2N-2DA有2,,也可任意选择电压或电流输出状态。
电压,输出信号范围为DC-10~+10V可接负载阻抗为1kΩ~1MΩ分辨率为5mV综合精度0.1V;,输出信号范围为DC+4~+20mA可接负载阻抗不大于250Ω分辨率为20μA综合精度0.2mA。
FX2N-2DA模拟量模块的工作电源为DC24V模拟量与数字量之间采用光电隔离。
。
FX2N-2AD模拟量模块的2,要占用基本单元的8,即在软件上占8个I/O,在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC的输出。
1.FX2N-2DA的接线FX2N-2DA的接线如图5-3,图中模拟输出信号采用双绞屏蔽电缆与外部执,电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。
当电压输出有波,可以接一个0.1μF~0.47μF(25V的电容。
对于是电压,应将端子I+和VI-。
FX2N-2DA接地端与PLC
.FX2N-2DA(BFM分配FX2N-2DA,它由32个16位的寄存,编号为BFM#0~#31其内容与作用如表5-2。
数据缓冲寄存器区内容可以通过PLC的FROM和TO、写。
在该模块中转换数据当前值只能保持8,但实际上需要转换12位数据,因,必须进行二次数据,才能完成。
利用FX2N-2DA,当X0为ON,需要将D100中的12位数据转换,并且在通道1。
程序如图1-4
1.3FX2N-4DA模拟量输出模块FX2N-4DA模拟量输出模块的部分BFM分配表如表1-3。
表1-3FX2N-4DA部分BFM分配表
FX2N-4DA,对通道进行初始化。
初始化由缓冲器BFM#0中4位16进,从右到左第一位字符控制通道1(CH1第四位控制通道4(CH4)。
0(-10至+10V对应输出数据为-2000至+2000。
1(4至20mA对应输出数据为0至1000。
2(0至20mA对应输出数据为0至1000。
:
BFM#0设置为H2110其意义为CH1(-10至+10V),CH2和CH3输(4至20mA),CH4(0至20mA)。
例3、如将FX2N-4DA放在特殊功能模块的1,如图1-5,首先读出BFM30,再对通道初始化,定义各通道的输出模式,将D0、D1、D2、D3分别从4
例4用FX2N型PLC及FX2N-4AD及FX2N-4DA。
设供。
设管道压力传感器检测到的压力信号为4至20mA,FX2N-4DA输出一个0至10V电压信号到变频器调节水。
并且通过一个0至10V电压信号送到FX2N-4AD,试。
把FX2N-4AD定义为0,FX2N-4DA定义为1。
,FX2N-4AD,设CH1,CH2输入压。
FX2N-4DA,CH1用来输出模拟量电压信号接。
控制程序如图1-6
指令描述
本指令是将当前过程值[S2]与设定值[S1]之差送到PID,得到当前。
该指令中[S3]指定了PID。
共点用25,因而[S3]在D0~D7975。
因为D8000~D8255。
:
:
当X0,每当达到采样时间后的一个扫描周期进行PID,。
参数表共占用25):
D120采样时间(Ts=1~32767ms);如K=300D121动作方向,0;1。
如K=1D122输入滤波常数0~99(%);为0时没有输入滤波如K=10D123:
(Kp)1~32767(%);如K=70D124积分时间(TI)0~32767×100ms)为0时无积分如K=10D125微分增益(KD)1~100(%);为0时无微分增益如K=10D126微分时间(TD)3~32767×10ms)为0时无微分处理D127~D139:
PID运算的内部处理占用D140过程量最大增量值D141过程量最大减量值D142输出增量报警设定值D143输出减量报警设定值D144:
报警输出:
1采样时间最小值应大于等于扫描周期的时间2、
控制器的参数整定
PID。
它是根据被控过程的特性来确定PID、积分时间和微分时间的大小。
PID
,概括起来有两大类:
一是理论计算整定法它,经过理论计算确定控制器参数。
这种方法所得到的计,还必须通过工程实际进行调整和修改。
二是工程整定方法,,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在
工程实际中被广泛采用。
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