中海达测深仪操作手册样本.docx
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中海达测深仪操作手册样本
中海达测深仪操作手册
目录
第一章回声测深仪工作原理.......................................................................................3
一,回声测深仪原理....................................................................................................3
二,水底信号辨认技术................................................................................................4
1,水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术).......................................................4
2,脉宽选取..............................................................................................................4
3,浅水抑制..............................................................................................................4
4,自动增益控制及时间增益控制(TVG).............................................................4
第二章HD-16型工程测深仪.........................................................................................5
一,性能指标及特点....................................................................................................5
二,配备........................................................................................................................6
三,连接和安装............................................................................................................7
四,面板操作................................................................................................................7
1,电源开关..............................................................................................................7
2,主信息画面..........................................................................................................7
3,修改吃水..............................................................................................................8
4,修改声速..............................................................................................................8
5,脉宽限制..............................................................................................................9
6,浅水抑制............................................................................................................10
7,时间门比例........................................................................................................10
8,发射功率调节.....................................................................................................11
9,增益控制............................................................................................................12
五,监控软件操作......................................................................................................13
1,监控....................................................................................................................13
2,固件升级............................................................................................................14
第三章HD-17高档测深仪............................................................................................15
一,性能指标和特点..................................................................................................15
二,配备......................................................................................................................16
三,安装连接..............................................................................................................17
四,主界面..................................................................................................................18
1,回声图像显示区................................................................................................18
2,档位刻度区........................................................................................................19
3,回波波形显示....................................................................................................19
4,水深显示窗口....................................................................................................20
5,操作按钮区........................................................................................................20
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中海达测深仪操作手册
6,信息显示区.........................................................................................................20
五,参数及环境设立...................................................................................................21
六,开始测深(或记录)...........................................................................................24
七,回放,查找和打印...............................................................................................25
八,与测量软件连接...............................................................................................26
九,水深输出格式.......................................................................................................28
十,定标控制...............................................................................................................29
十一,软件和硬件升级:
...........................................................................................29
1,软件升级.............................................................................................................30
2,固件升级.............................................................................................................30
十二,产品注册...........................................................................................................30
第四章HD-18双频测深仪............................................................................................31
一,性能指标和特点...................................................................................................31
二,配备.......................................................................................................................32
三,安装连接...............................................................................................................33
四,主界面...................................................................................................................34
1,回声图像显示区.................................................................................................35
2,档位刻度区.........................................................................................................35
3,回波波形显示.....................................................................................................35
4,水深显示窗口.....................................................................................................36
5,操作按钮区.........................................................................................................36
6,信息显示区.........................................................................................................37
五,参数及环境设立...................................................................................................37
六,开始测深(或记录)...........................................................................................41
七,回放,查找和打印...............................................................................................42
八,与测量软件连接...............................................................................................42
九,水深输出格式.......................................................................................................46
十,定标控制...............................................................................................................47
十一,软件和硬件升级:
...........................................................................................48
1,软件升级.............................................................................................................48
2,固件升级.............................................................................................................48
十二,产品注册...........................................................................................................49
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中海达测深仪操作手册
第一章回声测深仪工作原理
海洋声学仪器发展迄今为止,浮现突飞猛进技术奔腾,国际上推出许多先进
海洋声学设备,如:
多波速海底成像系统,侧扫声纳,浅层剖面仪,水下声标应
答器等等,而测深仪只是声学仪器家族中最惯用一种设备.当前国际上大多型号
测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式.丹麦E-seasound率先采用了
数字成像测深仪,但价格昂贵(每台售价在30万人民币以上),并且只能存储30分
钟图像数据.国内当前使用最多测深仪还是机械记录针式,体积大,功耗大,
故障率高.中海达公司通过近年研究,率先推出HD-17/HD-18型数字成像式测深
仪,把打在记录纸上模仿信号,用数字化图像办法显示出来,并可以存贮,事
后可随时回放和打印,用先进数字解决办法捕获水底回波信号,既精度高,又稳
定可靠,用电子闪存,可存储20-60小时记录图像数据,还配有USB存储盘,随时
可将数据导出.中海达公司同步还推出了HD-16型轻巧工程测深仪,应当是当前最
轻巧测量型测深仪.虽然它只显示和输出水深无图像记录,但所得到水深也是
通过复杂数字解决,精度高而又可靠.中海达测深仪是当前国内商品化测深仪
中最先进测深仪.
一,回声测深仪原理
如图1-1,假设声波在水中传播水面速度为V,当在换能器探头加窄脉冲声波
信号,声波经探头发射到水底,并由水底反射回到探头被接受,测得声波信号来回
行程所经历时间为t,则:
Z=Vt/2
图1-1回声测深仪原理图1-2水底门跟踪技术
Z就是从探头到水底深度,再加上探头吃水就是水深了.
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二,水底信号辨认技术
虽然回深测深原理很简朴,但水中状况却是很复杂,有干扰回波,有
鱼群出没或杂物回波,水底反射条件各不相似,在浅水区尚有也许浮现二次,
三次回波,如何从众多杂波中跟踪得到真正水底回波信号,需要采用有关技
术.
1,水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术)
如图1-2,由于水底变化是比较平缓,两次测深之间(约0.1秒),水深变
化不会太大,咱们假定二次深度变化量为±10%,则咱们就在上次对的回波时刻前
10%×Z到后10%×Z开一道时间门,只有在时间门内回波咱们才以为是对的回
波,这±10%就叫时间门宽度,一旦时间门内没有回波,就进行全程搜索回波,直到
重新捕获真正回波.
2,脉宽选取
对回波脉冲宽度加以限制,对于脉宽不大于限值回波脉冲,则以为是干扰
信号,不同反射底质所形成脉宽都是不同样,脉宽设立过大,会导致没有可
用回波,因此脉宽限制不适当设立过大.
3,浅水抑制
如果你所测区域水深一定比某个值大,如一定不不大于5米,则可加入5米
浅水抑制,则5米以内回波不予采用.
4,自动增益控制及时间增益控制(TVG)
自动增益控制技术可以依照测量回波脉冲峰值来拟定回波信号强度,回波
信号过强时自动控制接受放大电路减少增益,以防止干扰信号过多.当回波信号幅
度过小时,自动控制接受放大电路提高增益,以接受回波.
声波在水中传播按指数规律衰减,为保持信号幅度平稳,TVG将控制接受放
大器按相反规律增长放大倍数,这就是时间增益控制.
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第二章HD-16型工程测深仪
一,性能指标及特点
电源接口数据接口探头接口
图2-1测深仪主机/面板图
性能指标:
1.工作频率:
200KHz
2.发射功率:
80W
3.测深范畴:
0.3m~120m
4.测深精度:
±2cm+0.1%
5.吃水调节范畴:
0.0m~9.0m
6.声速调节范畴:
1300~1700m/s
7.显示:
16×2LCD带背光液晶显示屏
8.面板操作:
4按键,菜单操作,自动背光显示
9.串口数据输出,9600波特率
10.供电电源:
12V电池供电,功耗4W,电量显示,欠压自动关机
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11.环境:
工作温度-30℃~70℃,防水
12.尺寸:
12×5×20cm重量:
0.5kg
特点:
1.高速微解决器全数字化解决,数字化采样速率达153600次/秒
2.自动增益控制
3.水底门跟踪和脉宽选取技术完美结合
4.全自动换档,无需人工干预
5.轻巧,稳定,可靠
6.在线机内固件程序升级,永远保持性能最先进
二,配备
名称型号数量阐明
主机HD-161
换能器SD-2001发射超声波探头
串口通讯电缆GC-11连接测深仪和电脑进行数据采集
手把电池BC-41供电电池
充电器WC-11电池智能充电器
塑料箱BG-11携带箱
不锈钢杆TD-161换能器固定杆
固定夹TP-161换能器固定夹
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三,连接和安装
测深仪主机
超声波探头
电池
电脑采集数据
及控制
图2-2连接安装图
四,面板操作
1,电源开关
按一下电源键电源就自动打开,经启动画面后进入主信息画面,如下图,按住
并保持2秒中,电源自动关闭.
2,主信息画面
水深信号强度增益上翻页拟定/修改键
电量批示吃水声速下翻页电源开关/取消键
图2-3主界面
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3,修改吃水
主界面中按"▲"一次进入吃水修改,如下图:
图2-4探头吃
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