100吨冲床自动上下料机械手三维设计任务书.docx
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100吨冲床自动上下料机械手三维设计任务书
任务书
论文(设计)题目:
100吨冲床自动上下料机械手三维设计
工作日期:
2017年12月18日~2018年05月20日
1.选题依据:
本次设计的机械手是通用气动上下料机械手,是一种适合于成批或中、小批生产的
、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备,在充分分析工件技术要求前提下,拟定最合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件。
尽量选用定型的标准组件
,简化设计制造过程,兼顾通用性和专用性。
2.论文要求(设计参数):
1、抓重
10公斤(夹持式手部)
5公斤(气流负压式吸盘)
2、自由度数:
4个
3、座标型式:
圆柱座标
4、最大工作半径:
1500mm
5、手臂最大中心高:
1380mm
6、手臂运动参数伸缩行程600mm伸缩速度500mn/s升降行程200mm升降速度300mm/s回转范围0-2400回转速度900/s7、手腕运动参数回转范围0-1800回转速度1800/s8、手指夹持范围
棒料:
Ф80-Ф150mm片料:
面积不大于0.5㎡
9、定位精度:
士0.5mm
3.个人工作重点:
采用三维设计软件完成100吨冲床自动上下料机械手的设计,包括机械手总装结构设计、机械手手部、手腕结构设计、手臂的结构设计,编写设计说明书,完成英文翻译工作。
4.时间安排及应完成的工作:
第1周:
布置毕设任务
第2周:
根据题目查阅文献第3周:
准备开题报告材料
第4周:
撰写开题报告,准备开题答辩第5周:
查阅文献进行方案设计
第6周:
根据方案完成结构设计第7周:
零件三维设计和建模第8周:
零件三维设计和建模第9周:
零件三维设计和建模
第10周:
将三维零件进行装配,完成装配图第11周:
完善装配图和零件图
第12周:
完成设计说明书和英文翻译第13周:
完善设计说明书和英文翻译第14周:
上交材料,答辩
5.应阅读的基本文献:
[1]徐元昌.工业机器人.北京:
中国轻工业出版社,1996[2]张建民.工业机器人.北京:
北京理工大学出版社,1988[3]蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术,2001,4[4]周洪.气动技术的新发展.液压气动与密封,1999,5[5]金茂青,曲忠萍,张桂华.国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用2001,2[6]王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用.液压气动与密,1999,5[7]周伯英.工业机器人设计.北京:
机械工业出版社,1995[8]龙立新.工业机械手的设计分析.焊工之友,1999,3[9]王承义.机械手及其应用.北京:
机械工业出版社,1981[l0]工业机械手设计基础.天津大学《工业机械手设计基础》编写组编.天津:
天津科学技术出版社,1979.
[1l]李哲.冲压床自动上、下料机械手的研制,研究与设计,2001,5
指导教师签字:
教研室主任意见:
同意
签字:
2017年12月14日
教学指导分委会意见:
同意
签字:
XX2017年12月15日学院公章
进度检查表
第
-1
周
工作进展情况
了解毕业设计题目的要求,熟悉冲床上下料机械手的任务要求,工作性质以及加工工艺。
查阅机械手、工业机器人在柔性制造单元的应用等文献。
完成100吨冲床自动上下料机械手的开题报告,完成毕业设计开题答辩。
2018年01月10日
指导教师意见
按照毕业设计任务书要求,查阅机械手、工业机器人在柔性制造单元的应用等文献,了解了冲床上下料机械手国内外研究状况及发展趋势,掌握了冲床上下料机械手的有关内容,技术路线可行,时间进度安排合理,较好地完成了开题阶段的任务。
指导教师(签字):
2018年01月11日
第2
周
工作进展情况
查阅机械手、冲床机械手文献,了解机械手结构。
查阅气动部件结构
,了解气动伸缩缸构造,回转气缸结构。
设计横向伸缩气缸的工作行程为660mm,缸体采用气密性较好ZL106,活塞杆采用45号钢,气缸的上下端盖
、气缸活塞采用HT200。
根据方案进行冲床自动上下料机械结构设计,改进
。
2018年03月16日
指导教师意见
查阅相关资料和文献,了解了机械手结构、气动伸缩缸、回转气缸结构
,确定了一个初步方案,接下来准备根据方案进行冲床自动上下料机械手结构设计工作。
完成了毕业设计进度计划相关部分工作。
指导教师(签字):
2018年03月16日
第5
周
工作进展情况
查阅资料,完成夹持机械手设计方案,采用气动驱动与弹簧反作用力完成机械手的闭合张开。
采用齿轮齿条结构完成动力传输。
吸盘式机械手采用气流负压式,用橡胶或者软塑料制成软碗。
手臂的伸缩回转结构采用回转伸缩气缸,通过导向装置防止伸缩结构的旋转,并增加手臂的强度。
2018年04月11日
指导教师意见
夹持机械手设计方案较为合理,采用气动驱动与弹簧反作用力能够实现机械手的闭合张开,采用齿轮齿条结构完成了动力传输。
吸盘式机械手采用气流负压式,手臂的伸缩回转结构采用回转伸缩气缸,通过导向装置防止伸缩结构的旋转,并增加手臂的强度。
完成了阶段性工作。
指导教师(签字):
2018年04月11日
第8
周
工作进展情况
根据设计计算,验证,校核的结果,查阅气动机械手册,对于符合技术要求的零件优先采用标准件,完成伸缩气缸,旋转气缸的三维设计。
完成机械手,伸缩手臂,升降手臂的零件图,各部分零件的三维建模并组建装配图
。
2018年05月01日
指导教师意见
完成机械手关键零件的计算、验证、校核;完成标准件的选择;完成伸缩气缸、旋转气缸的三维模型;完成机械手伸缩手臂、升降手臂的三维零件图和装配图。
指导教师(签字):
2018年05月02日
第11
周
工作进展情况
完成机械手的爪部、横向伸缩旋转结构、竖直方向的旋转升降结构的三维建模,并组建100吨冲床自动上下料机械手的装配图。
完成毕业论文外文文献的翻译并对毕业论文完成初步改版。
2018年05月19日
指导教师意见
完成机械手所有零件的三维建模,并完成装配图;完成毕业论文外文文献的翻译、设计说明书,准备毕业答辩。
指导教师(签字):
2018年05月21日
第周
工作进展情况
年月日
指导教师意见
指导教师(签字):
年月日
过程管理评价表
评价内容
具体要求
总分
评分
工作态度
态度认真,刻苦努力,作风严谨
3
2
遵守纪律
自觉遵守学校有关规定,主动联系指导教师,接受指导
3
3
开题报告
内容详实,符合规范要求
5
5
任务完成
按时、圆满完成各项工作任务
4
4
过程管理评分合计
14
过程管理评语
该生在毕业设计过程中态度认真,刻苦努力,积极主动地分析问题和解决问题,主动联系指导老师,遇到问题,积极主动地查阅资料,并能解决问题。
通过查阅相关文献资料,很好地完成了开题报告,开题报告内容详实,论述清晰,格式规范,同时很好地完成了文献综述。
从方案设计、结构设计、三维建模整个毕设过程,都能够独立思考,认真完成了中期检查,符合进度计划的要求。
设计说明书论述清晰,分析、计算过程准确,结构合理,较好地完成了毕业设计任务。
指导教师签字:
日期:
2018-05-22
指导教师评价表
评价内容
具体要求
总分
评分
选题质量
符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满
5
4
能力水平
有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力
5
4
完成质量
文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确;论文结构、撰写格式、图表等符合基本规
10
9
指导教师评分合计
17
指导教师评语
XX同学的毕业设计题目符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,具有开拓性,难度适宜,工作量饱满。
该生有较强的综合运用知识能力、文献资料检索能力、计算机应用能力、科研方法运用能力和分析问题解决问题的能力。
论文文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确;论文结构层次清晰合理,撰写格式、图表等符合规范要求,该生具有中文表达与外语能力。
在整个毕业设计过程中,该生态度端正,按时完成阶段性任务,同意该生参加毕业答辩。
指导教师签字:
日期:
2018-05-22
评阅人评价表
评价内容
具体要求
总分
评分
选题质量
符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的
开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满
5
4
能力水平
有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表
达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力
5
4
完成质量
文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确
合理,结论明确;论文结构、撰写格式、图表等符合基本规
10
8
评阅人评分合计
16
评阅人评语
论文以冲床自动上下料机械手为设计内容,主要内容包括机械手的末端执行机构、气动控制系统的设计。
论文选题具有较高的实际应用价值,题目具有一定的创新性,难度适中,工作量饱满。
论文的设计思路较为清晰,表明该生具有较为扎实的专业知识基础
,熟悉产品设计的方法,具备较好的解决实际问题的能力。
论文文字顺畅,文献分析合理。
设计的计算过程完备,结果合理,逻辑清晰,设计流程详细。
论文结构完整,写作较为规范,图表明确,符合论文写作规范。
该生已达到本科生培养目标要求,建议准予答辩
。
评阅人签字:
XX评阅人工作单位:
XX日期:
2018-05-22
答辩纪录
学生姓名:
XX专业班级:
XX毕业论文(设计)题目:
100吨冲床自动上下料机械手三维设计
答辩时间:
2018年05月日时分~时分
答辩委员会(答
主任委员(组长):
XXX
委员(组员):
XXXX
辩小组)成员
答辩委员会(答辩小组)提出的问题和答辩情况
问题1:
结构组成是什么样的?
回答:
由摆动气缸与伸缩气缸完成横向伸缩、旋转。
其中气体由油雾器进入气罐,再由气罐进入摆动气缸,气体再进入升降气缸与伸缩气缸完成动作。
问题2:
装配图上应该标什么类型的尺寸?
回答:
总高度、伸缩臂长度、工作高度、机械手的升降行程。
夹紧气缸的长度、旋转气缸的长度、主要轴的直径等。
问题3:
设计的核心计算内容是什么?
回答:
机械手完成手指开闭时,齿条的伸缩行程。
弹簧的反作用力大小。
夹紧气缸的内径大小,气缸的壁厚,夹紧气缸的活塞杆的直径、强度校核。
摆动气缸的内径、外径和轴大小。
升降、伸缩气缸的内径大小、气缸壁厚、活塞轴的直径、强度校核。
问题4:
设计完成的参数是什么?
回答:
横向的工作参数600mm,设计完成660mm。
升降行程200mm,设计完成220mm。
问题5:
怎么控制最大角度120度,怎么把运动传递到爪部?
回答:
齿条的往复运动,推动半圆齿轮转动,从而实现120度的要求
。
齿条与夹紧气缸相互影响,夹紧气缸在气压推动下推动活塞运动,活塞杆与齿条连接且往复运动,推动半圆齿轮转动
,将运动一步步传递到爪部。
记录人:
2018年05月24日
答辩委员会评价表
评价内容
具体要求
总分
评分
自述总结
思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,分析归纳合理
10
8
答辩过程
能够正确回答所提出的问题,基本概念清楚,有理论根据
10
8
选题质量
符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的
开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满
5
4
完成质量
文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确
合理,结论明确;论文结构、撰写格式、图表等符合基本规
10
8
能力水平
有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表
达与外语应用能力、文献资料检索能力、计算机应用能力
10
8
答辩委员会评分合计
36
答辩委员会评语
XX同学在毕业设计工作期间,工作努力,态度认真,能遵守各项纪律
,表现良好。
能按时、全面、独立地完成与毕业设计有关的各环节工作,具有一定的综合分析问题和解决问题的能力。
论文立论正确,理论分析得当,解决问题方案实用,结论正确。
论文使用的概念正确,语言表达准确,结构严谨,条理清楚。
论文中使用的图表,设计中的图纸在书写和制作时,能够执行国家相关标准,规范化较好。
具有一定的独立查阅文献资料及外语应用能力,原始数据搜集得当,实验或计算结论准确。
答辩过程中,能够简明和正确地阐述论文的主要内容,思路清晰,论点基本正确;回答问题准确,有应变力;有较好的语言表达能力。
答辩成绩:
36答辩委员会主任:
XX2018年05月30日
成绩评定
项目分类
成绩评定
过程管理评分
14
指导教师评分
17
评阅人评分
16
答辩委员会评分
36
总分
83
成绩等级
B
成绩等级按“A、B、C、D、F”记载
成绩审核人签章:
XX
审核人签章:
XX
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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- 100 冲床 自动 上下 机械手 三维设计 任务书