G机电气一体化培训系统实训指导.docx
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G机电气一体化培训系统实训指导
TVT-2000G
机电气一体化培训装置
使
用
说
明
书
天津市源峰科技发展公司
2000G机电气一体化培训系统
TVT-2000G是一套融合实验、实训及综合开发的新型培训系统,该系统工业元器件,所有传感器、执行器接口开放,系统内部含有网络接口可组成PLC网络,是包含PLC、传感器、变频器、变频调速、步进电机、气动等技术的综合应用培训系统。
(1)
该系统的结构方框图如下所示,主要由控制单元、材料分拣小系统、平面仓储小系统、接口单元等组成。
(2)
(3)
(4)
(1)
控制单元
(2)材料分拣小系统
(3)平面仓储小系统
(4)接口单元
控制单元由电源模块、2台PLC组成。
电源单元选用开关电源,主要作用是为系统提供直流24V的电源。
系统选用2台PLC主要是用于分别控制平面仓储小系统和材料分拣小系统,然后通过PLC网络实现PLC之间的相互通讯,完成系统的统一动作。
PLC之间的网络根据PLC的机型特点,可分别选用PPI、PC-LINK、C-Net等网络方式。
材料分拣小系统由传送带、传感器组、变频器、交流电机、旋转编码器、井式出料塔、气动推料机构等组成。
其中变频器、旋转编码器、交流电机与PLC组成带位置反馈的速度控制系统。
传感器组由电容传感器、电感传感器、颜色传感器、光电传感器组成,可以识别货物的颜色、材质、数量等属性。
平面仓储小系统由步进电机及其驱动器、气动机械手、平面库、直线导轨、气动入库机构等组成。
通过控制气动入库机构在直线导轨上的位移,实现不同货物进入到不同的仓位。
接口单元采用开放式结构,系统所有控制线和信号线均通过导线引到面板上来,因此在实验时,只需要在面板上接线即可!
训练课题
课题一、变频器的操作:
(一)启停操作(参数P08)
参数P08是用于设定变频器的启停方式,如下表所示:
1、P08=0;
按动“RUN”按钮,电机启动运行;按下“STOP”按钮,电机停止运行;调节面板的旋钮,电机转速改变,从0—50。
改变MODE,进入方向“Dr”模式,改变电机运行方向。
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- 关 键 词:
- 机电 一体化 培训 系统 指导