铲运机性能参数操作规程及安全管理制度.docx
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铲运机性能参数操作规程及安全管理制度
铲运机性能参数操作规程及安全管理制度
概述
铲运机主要用于矿山井下,以铲装、运送、卸载及运输辅助材料和机械设备安装作业及爆破后的松散物料为主。
特别适合于井下工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。
铲运机分为两种:
一种为柴油铲运机设备采用两级燃烧低污染发动机,并配置了尾气消音净化器。
另一种为电动铲运机更环保,无污染。
目前矿山普遍使用的ACY-2C柴油铲运机和ADCY-2A电动铲运机。
1、技术规范
1.1主要技术参数和规范
(1)设备参数
①ACY-2C柴油铲运机整机主要配置
发动机
液力变矩器
制造厂
DEUTZ
制造厂
DANA公司
型号
F6L912W/F6L914W
型号
C272
类型
二级燃烧风冷柴油机
类型
单级三元件,带液压驱动装置
额定功率
63KW/2500(89KW)
额定扭矩
243N/2300
最大扭矩
275N/1600
机油压力值
0.2-0.6MPA
变矩油温表值
<115℃
机油压力停机值
<0.2MPA
变矩油温表停机值
>115℃
缸盖温度表值
指针绿色区域
缸盖温度表停机值
指针红色区域
动力变速箱
驱动桥
制造厂
DANA公司
制造厂
安其生
型号
RT20000
型号
QY150B刚性驱动桥
类型
动力换档
档位数
3
档位压力值
1.69-1.96MPa
档位压力停机值
<1.6MPA
制动系统
液压系统
组成
工作制动,停车制动
组成
工作系统,转向系统,制动系统,变速补油系统
说明
工作制动采用全封闭液压制动弹簧释放的湿式多盘制动器,双管路系统.停车制动作用在前桥上,制动形式为弹簧制动,液压释放.
说明
主要元件采用国外进口元件
整机主要性能参数
总体尺寸:
额定载质量
4000kg
铲斗满载动臂举升时间
5.6s
整机长
6820mm
铲斗满前倾时间
6.4s
整机宽
1770mm
最大举升高度
4218mm
整机高
2100±50mm
最大卸载高度
1743mm
铲斗容积
2m3
最小离地间隙
250mm
机重及桥荷
整机操作质量
12500kg
重载质量
16500kg
运行能力
行进速度
爬坡能力
14﹪,1档3.0km/h
1档
3.3km/h
34﹪,1档1.2km/h
2档
4.8km/h
最大牵引力
104KN
3档
10.7km/h
最大铲取力
102KN
液压系统
工作和转向压力
14MPa
制动压力
11-15MPa
液压油箱容积
132L
制动压力停机值
<11MPA
电气系统
DC24V
转向系统
中央绞接式液压动力转向
转向角
±42度
最小转弯半径
内侧
2500±150mm
外侧
4800±250mm
1.2ADCY-2A电动铲运机整机主要配置
电动机
液力变矩器
制造厂
制造厂
DANA公司
型号
Yxn280S-4
型号
C273.1
类型
类型
单级三元件,带液压泵驱动装置
额定功率
75KW/1400rpm
额定电压
380V
变矩油温表值
<115℃
最大扭矩
变矩油温表停机值
>115℃
动力变速箱
驱动桥
制造厂
DANA公司
制造厂
安其生
型号
RT20000
型号
NO-SPIN刚性驱动桥
类型
动力换档
档位数
3
档位压力值
1.69-1.96MPa
档位压力停机值
<1.6MPA
制动系统
液压系统
组成
工作制动,停车制动
组成
工作系统,转向系统,制动系统,变速补油系统
说明
工作制动采用全封闭液压制动湿式多盘制动器,双管路系统.停车制动作用在前桥上,制动形式为弹簧制动,液压释放.
说明
主要元件采用国外进口元件
整机主要性能参数
总体尺寸
额定载质量
4000kg
铲斗满载动臂举升时间
5.6s
整机长
7775mm
铲斗满前倾时间
6.4s
整机宽
1770mm
最大举升高度
4218mm
整机高
2100±50mm
最大卸载高度
1743mm
铲斗容积
2m3
最小离地间隙
250mm
机重及桥荷
整机操作质量
12500kg
重载质量
16500kg
运行能力
行进速度
爬坡能力
14﹪,1档3.0km/h
1档
3.3km/h
34﹪,1档1.2km/h
2档
4.8km/h
最大牵引力
104KN
3档
10.7km/h
最大铲取力
102KN
液压系统
工作和转向压力
14MPa
制动压力
11-15MPa
液压油箱容积
132L
制动压力停机值
<11MPA
控制电压
AC24V
工作电压
AC380V
转向系统
中央绞接式液压动力转向
转向角
±40度
最小转弯半径
内侧
2500±150mm
外侧
4800±250mm
2、设备运行参数和异常处理措施
机型
参数名称
正常值
停机值
异常原因
处理措施
油铲
机油压力
0.2-0.6MPA
<0.2MPA
1、缺机油
2、机油泄漏
3、使用了错误型号的机油
4、机油使用时间过长变质、机油滤芯堵塞、机油散热器堵塞
5、机油压力感应器损坏
6、机油压力报警电路短路
7、发动机老化
1、停机,补充机油至标准刻度
2、停机,找出泄漏点,修复
3、停机,更换正确型号的机油
4、停机、更换机油和机油滤芯,检查更换和清洗机油散热器
5、停机,更换感应器
6、检查电路,找出短路点,包扎或换线
7、大修发动机,更换4配套、大小瓦、机油泵等,清洗机体机油道
机油压力报警灯
不亮
亮
机油压力报警器
不鸣响
鸣响
机油温度
60-95℃
<95℃
1、发动机工作负荷过大
2,风扇皮带脱落、风扇散热效果不良
3、机油散热器散热片堵塞和缸盖缸套散热片堵塞
4、温度感应器损坏或线路短路
1、减小工作负荷
2、检查调整风扇皮带松紧度和风道的密封度
3、使用高压风清扫机油散热器和缸套缸盖
4、更换感应器,检查电线
缸盖温度
绿色指针区域
红色指针区域
电压
24-28V
<24V
1、皮带脱落或过松
2、发电机不发电
3、电瓶线路接触不良
4、发电机损坏
1、检查皮带是否脱落或调整松紧度过
2、调节器损坏更换,磁场线无电检查修复
3、检查电瓶线修复
4、更换发电机
充电指示灯
不亮
亮
油铲电铲
档位压力
1.69-1.96MPa
<1.6MPA
1、变速箱缺油
2、行走滤芯堵塞
3、档位阀芯和调压阀磨损或卡死,调节弹簧损坏
4、行走泵磨损
1、补充传动油至正确油位
2、更换行走滤芯
3、检查和更换档位阀、调压阀、阀芯及弹簧
4、更换行走泵
变矩器油温
60-115℃
<115℃
1、传动油散热器叶片堵塞
2、离合器打滑发热
3、温度感应器损坏或线路短路
1、使用高压风清扫传动油散热器
2、检查档位油压、确定油路泄压部位进行检修
3、更换感应器,检查电线
制动压力
11-15MPa
<11MPA
1、制动吸油滤芯和高压过滤器滤芯堵塞
2、溢流阀、充液阀、电磁阀、制动阀内泄或压力值调节过低
3、蓄能器缺氮气或蓄能器损坏
4、制动泵损坏
5、制动报警灯线和报警器短路
1、更换堵塞滤芯
2、从新调整压力值或更换损坏阀
3、给蓄能器冲氮或更换蓄能器
4、更换制动泵
5、检查线路
制动压力报警灯
不亮
亮
制动压力报警器
不鸣响
鸣响
电铲
电压
380±20V
<360V>400V
3、设备检修技术参数
3.1发动机大修检修
拆卸前需将发动机上杂物清理干净,将发动机吊至专用检修房、准备专用放配件地点,并铺上干净黄板纸
(1)拆卸
①拆卸外附件:
风机、风罩、起动机、发电机、油泵、油管、滤芯等
②拆气门室罩、气门摇臂,气门摇臂放置必须按1-6缸顺序排开,取出气门挺柱,拆掉缸盖铜螺堵、用扭矩扳手拆掉缸盖螺栓并记录扭矩力,取下缸盖,同样按1-6缸顺序将其做记排好,将有问题的缸盖另做上标记,取出缸套,并一一检查磨损和裂纹后按1-6缸顺序做记排好、将有问题的缸套另做上标记,取下活塞,做记并按1-6缸顺序排好,将有问题的另做标记
③拆齿轮室盖、检查各个齿轮、将齿轮对记点摇至出厂装配位置,做到对点位心中有数并牢记后方可取下各个齿轮
④拆油底壳、飞轮壳、取下机油泵并检查,拆连杆连杆螺丝并记录扭矩力,取下连杆,检查连杆铜套和连杆瓦磨损情况,将瓦盖上至连杆上做记并按1-6缸顺序排好。
⑤拆曲轴瓦盖并记录扭矩力,按1-7顺序排好,检查曲轴瓦磨损和止推片磨损情况。
⑥抬出曲轴检查曲轴磨损情况
(2)清洗配件
①配件清洗用干净的专用清洗液清洗,清洗必须按摆放顺序清洗,并再次仔细检查磨损情况和裂痕
②配件清洗完成后用高压风将附在上面的清洗液吹干净后依次摆放
(3)装配发动机
①装配前需将有瑕疵的配件彻底更换
②将6个连杆称重,每个连杆之间的重量误差不得大于30g,将连杆瓦装在连杆上,然后依1-6缸的顺序将连杆预装在曲轴上并拧紧连杆螺栓至120N.n检测轴和轴瓦之间间隙,要求:
径向间隙0.033--0.068mm;轴向间隙0.10--0.15mm,接触面达到90%以上
③将连杆瓦间隙合好后,拆掉连杆,将曲轴抬入发动机机体进行曲轴瓦和瓦,放入止推片拧紧瓦盖螺栓至220N.n检测轴和轴瓦之间间隙,要求:
径向间隙0.033--0.068mm;轴向间隙0.10--0.15mm,接触面达到90%以上方可在轴瓦上抹机油后安装在机体内
④活塞和活塞环的装配,装配活塞环时必须将环上有字面朝向燃烧室,每两道道环的环口必须错开大于120°,环口尽量朝向活塞销方向,最上方环开口应避开燃烧室
⑤连杆和活塞装配时,必须按顺序对应装配、检测活塞销和铜套之间间隙,要求:
径向间隙0.033--0.068mm;轴向间隙0.10--0.15mm,接触面达到90%以上抹机油装配
⑥将装好活塞的连杆按顺序装在曲轴上并拧紧螺栓至120N.n装上机油泵、偏心轴和油底壳将机体平放后装齿轮室,齿轮按拆时记号装配
⑦用专用拧绔拧紧活塞环(抹机油),按顺序将缸套(抹机油)装上,活塞顶部最高点放上保险丝,按顺序盖上已放好缸床垫的缸盖,拧紧缸盖螺栓至120N.n盘旋曲轴2周后取出保险丝测量活塞顶隙,顶隙尺寸:
0.15-0.20mm,调整方法:
加减缸套调整垫
⑧缸盖螺栓扭矩力为120N.n装气门导管和气门推杆,安装完成后装气门摇臂,气门间隙:
0.15-0.25mm
⑨装配其他外部件
3.2双变(变速箱、变矩器)装配
(1)拆装时必须检查轴承间隙、不合格轴承必须更换
(2)密封环、密封圈、密封垫有磨损的必须更换
(3)离合器片磨损的必须更换
3.3主减速器装配
(1)齿侧间隙:
0.05-0.10mm
(2)轴承间隙:
0.001mm
第二节操作规程
一、柴油铲运机操作
1、启动前检查
1.1检查柴油机油底壳和变速箱油底壳的油位;柴油箱和液压油箱的油位;电瓶的液位,不足要补充,污染要更换。
1.2检查柴油机的风扇、发电机皮带的松紧度。
1.3检查液压胶管、电线等,不得靠在柴油机排气管或传动轴上,可靠固定。
1.4检查各部位的油管和接头以及各部件的密封情况,若有问题应立即处理。
1.5检查各部件螺栓螺母,特别是变速箱、柴油机、传动轴、驱动桥、轮胎等部位的螺栓螺母是否有松脱或断裂现象,如有应立即拧紧或更换。
1.6检查各焊接部位是否有开焊、断裂现象,特别应着重检查铰接部、桥壳支架、大梁的焊接部位。
1.7检查各润滑点的油嘴是否有损坏,并按规定加注润滑油。
1.8检查轮胎气压,不足应充气达到规定值(前轮:
0.686Mpa后轮:
0.414Mpa)。
1.9检查各操纵机构、转向、制动等系统是否操纵灵活,安全可靠,不允许有隐患存在,变速操纵方向杆应放在中位(空档位置)。
1.10认真检查铲运机运行记录,对上一班操作人员交代的设备运行情况和注意事项进行相应的处理,若设备存在隐患必须修理好后才能启动设备。
2、发动机的启动
2.1首次起动前,操纵手动输油泵,排出燃油系统中的气体。
2.1闭合电源开关。
2.3把变速排档手柄移动到空档位置。
2.4插入钥匙,起动开关转到“1”位置。
2.5若需要预热,起动开关转到“2”位置数秒钟(注意预热信号灯亮)。
当预热信号灯熄灭,同时旋转起动开关到“3”位置2-3秒钟,立刻将起动开关旋转到“1”位置;如果发动机没有启动,1分钟后再按上述步骤起动。
2.6当发动机启动后,轻轻地放松油门踏板使发动机在中速状态平稳地运转。
警告:
一次起动不允许超过10秒钟,如果需要可重复起动过程。
在重复起动之前,要间隔一分钟。
当发动机启动后,请检查下列指示灯是否点亮:
仪表灯、变矩器、油压、发动机机油压、制动油压。
3、发动机启动后的操作
3.1发动机启动后,切勿将点火钥匙转到断开位置。
3.2发动机启动后,应先让其在怠速状态下转动,待油压、缸头温度等达到标准值后才允许挂档行驶。
3.3低温地区和冬季启动发动机时,应先预热发动机到30-400C以上才能启动。
3.4发动机的详细操作和维护请参看:
随机的“发动机使用说明书”。
4、铲运机的运行操作
4.1铲运机行走时应先按喇叭以警告周围的人员,铲运机即将起步。
4.2请注意铲运机起步前一定要释放停车制动器。
4.3将铲运机开至欲铲装的物料堆前一米处,使铲运机的铲斗向着料堆,操作换档手柄,置变速箱为前进Ⅰ档。
4.4操作举升油缸手柄,将大臂下降至最低位置。
4.5操作翻斗油缸手柄使铲斗置于向料堆插入位置。
4.6将加速踏板踩到底,让机器开向矿石(或岩石料堆),使铲斗插入料堆,直至车轮打滑转动,再操作翻斗油缸使铲斗收斗转动,这样交替工作手柄,使铲斗在料堆中一边插入又一边转斗,直至使铲斗装满。
4.7将铲运机开到卸料处,举升大臂使铲斗举升至卸料所需高度(向矿车、汽车或溜井等),并对准接料容器。
操作翻斗油缸手柄,使铲斗下转进行卸料。
4.8使机器后退,放下大臂,铲斗回到运输状态,然后将机器驶向铲装作业点作业。
4.9在铲装作业时,严禁将前轮悬空使铲斗插入料堆。
当发现前轮悬空时,应将铲斗适当抬起,保证前轮与地面的良好接触,以保证足够的插入力。
4.10铲运机在行驶中换档时,可以不必停车,也不必踏制动板就可以直接换档,若从高速变到低速档时,则需先放松油门踏板,然后再换档。
如果改变行驶方向(前进变倒退或倒退变前进)时,应先将变速手柄移到空档位置,稍停后进行换档。
5、发动机熄火
5.1没有紧急情况时,不允许发动机从满负荷突然停机,应该先让发动机凉下来,然后停机。
5.2按下“熄火按钮”。
当发动机已经停止工作时,充电指示信号灯会重新亮起来,按下“停车按钮”。
5.3断开电源总开关。
若室外气温低于-300C时,应该将蓄电池卸下搬入室内,以免冻裂。
5.4如果在操作中“交流充电指示灯”或“发动机油压”信号灯亮,应立即关停发动机并检查原因。
如果“缸头温度”信号灯亮起来了,应停止铲运机工作并让发动机逐渐冷下来,使发动机怠速运转几分钟,然后停机。
6、铲运机的停放
6.1铲运机一般情况下应该停放在完全平整的、干燥的水平地面上。
若在斜坡上停车时,应该用三角堰木把车轮垫牢,并合上手制动。
6.2停车的一般步骤:
放下大臂和铲斗;将变速操作手柄扳到空档位置;发动机熄火,并拔出起动钥匙;断开电源总开关。
6.3如果铲运机要长时间停车时,应执行下列工作:
置所有的操作手柄于中位;缩回全部液压油缸;用白的或明亮的覆盖布将机器盖上,用无酸油脂(黄油)涂抹在油缸活塞杆暴露部分和各铰接点活动处;拆下蓄电池并把它储存在温度约20°C的干燥房间。
二、电动铲运机操作
1、电动铲运机启动前检查
1.1车体是否漏电,车尾接地铁链是否良好接地。
1.2检查电动机的风扇、卷筒链条的松紧度。
1.3检查液压胶管、电线等,不得靠在传动轴上,可靠固定。
1.4电缆和电动机,滑环和电器元件的绝缘和接触是否良好。
送给电控箱的输入电压应是(380±20)V
1.5其它检查项见油铲启动前检查项目。
2、电动铲运机的起动
2.1准备
(1)送电,闭合电源总开关,确定车体无漏电。
(2)电锁钥匙闭合,插入电锁钥匙,向右旋转电锁钥匙到开的位置。
(3)空档位置,把变速排档方向手柄移动到空档位置,空档指示灯亮。
(4)加速踏板,右脚踩下加速踏板。
(5)提醒注意,如果电动机长期搁置没有起动运行,在使用前必须检查定子绕组与电机壳间的绝缘电阻,其值应不低于1.14MΩ。
如果低于1.14MΩ,必须对电动机进行加热干燥处理,使其绝缘电阻大于等于规定值,才能起动电动机。
2.2起动
(1)按“一次起动”按钮约3秒到5秒钟,使电动机转速达到约额定转速的80%到90%;
(2)按“二次起动”按钮约0.5秒钟,听到电动机稳定旋转声音即可;
(3)如果电动机旋转声音异常或者起动不了等现象时,请及时检查原因,并排除故障后,方可重新起动。
3、启动后的操作
3.1电动机正常旋转,检查变矩器压力表的指针,指针指示范围在“16.9~19.6kg/cm2”。
3.2检查制动系统压力表的指针,指针指示范围在“13~15MPa”。
3.3检查变速箱离合器油温表的指针,指针指示范围在“40~85℃”
3.4检查指示灯
(1)36V指示灯亮,正常
(2)空档指示灯亮,正常
(3)Y形指示灯不亮,正常
(4)△形指示灯不亮,正常
(5)断电指示灯亮,正常
(6)制动报警灯不亮,正常
(7)滤油指示灯不亮,正常
(8)24V指示灯亮,正常
4、电铲运行操作
4.1踏下加速踏板,将方向档放置在铲运机准备向前或向后行走的位置。
4.2将速度档手柄放置在铲运机准备行走的一档位置。
4.3缓慢松开加速踏,铲运机开始行走。
4.4根据路面和现场具体情况,将速度手柄依次放置在二档或三档位置行走。
4.5铲运机铲取矿石时,不踩加速踏板,让机器开向矿石(或岩石料堆),使铲斗插入料堆,直至车轮打滑转动,再操作翻斗油缸使铲斗收斗转动,这样交替操作手柄,使铲斗在料堆中一边插入又一边转斗,直至使铲斗装满。
4.6提醒注意:
决不允许铲运机以一档以外的任何挡位行驶插入矿石;决不允许铲运机在转弯行驶过程中插入和铲取矿石。
4.7其它操作参照油铲操作。
5、电动铲运机停机
5.1停车
(1)将铲运机慢速开到较平坦的准备停车的位置,然后踩刹车使车平稳地停在停车位置上。
(2)踩下右脚下加速踏板,接着将方向档手柄放置在空档位置。
(3)把铲斗落至与地面自由接触。
(4)按下仪表板前面上的“停车制动”按钮。
(5)确定停车制动起作用后,松开左脚下的制动踏板。
(6)按仪表板面上的“停电动机”按钮,使电动机停转。
5.2电锁断路
将“电锁钥匙”开关逆时针旋转到断开电源的位置,拿出钥匙。
5.3断开总电源
将电控箱上的总开关断开,断开电控箱和车上的电源。
5.4提醒注意
没有紧急情况时,不允许电动机从满负荷突然停机,应该在卸了负荷后,再停电动机。
6、电动铲运机的停放
6.1铲运机一般情况下应该停放在完全平整的、干燥的水平地面上。
若在斜坡上停车时,应该用三角堰木把车轮垫牢,并合上手制动。
6.2停车的一般步骤:
(1)放下大臂和铲斗。
(2)将变速操作手柄扳到空档位置。
(3)电动机停机,并拔出电锁钥匙。
(4)断开电控箱电源总开关,断开拖曳电缆输入端开关。
6.3如果铲运机要长时间停车时,应执行下列工作:
(1)大臂降落至下限位置。
(2)铲斗放至与地面自由触地位置。
(3)前后机架对直约成纵向直线位置。
(4)置所有的操作手柄于中位。
(5)按下“停车制动”按扭,置于制动位置。
(6)用白的或明亮的覆盖布将机器盖上,用无酸油脂(黄油)涂抹在油缸活塞杆暴露部分和各铰接点活动处。
三、运行监控维护保养
1、主操作人员负责该车日常保养、润滑、故障的发现及回报,并及时组织人员及时抢修,抢修时更换的配件、油料等、参修人员,在交接班记录上作好原始记录,以备建立设备维修统计台帐、设备润滑记录、设备维修档案。
1.1运行控制参数
仪表参数
项目
额定值
停机值
发动机机油压力
0.2-0.6MPa
≤0.2MPa
发动机机油温度
60-95℃
≥95℃
发动机缸盖温度
绿色区域
红色
油铲电压
24V-28V
≤24V
电铲电压
380±24V
<360V>400V
传动油压
12.4-15.6MPa
≤10MPa
传动油温
82-93℃
≥120℃
转向油压
14MPa
≤12MPa
制动油压
11-15MPa
11MPa
2、每天必须检查发动机机油、变速箱、变矩器、驱动桥、转向、制动系统、工作液压系统的油位,严格按使用说明要求。
及时按油料种类和牌号补充油料。
2.1油品部位及更换周期
油品
使用部位
规格型号
更换周期
更换数量
柴机油
发动机
CF-15W-40
250小时
18千克
抗磨液压油
液压系统
L-HM46
2000小时
132升
液力传动油
双变
8#
1000小时
28千克
重负荷齿轮油
车桥
140
2000小时
36千克
制动液
油门油缸
DOT4
2000小时
0.5千克
二硫化钼
销轴关节轴承
3#
每班主要部位保养,每旬全车保养
按需加注
2.2每班必须润滑部位
部位
加注点数量(处)
加注时间
大臂销
1
每班
铲斗销
2
每班
翻斗油缸销
2
每班
3、保养项目及内容
3.1保养划分为三级:
日保养、周保养、月保养(见三级保养表)
(1)日保养。
由操作工交班前完成。
主要内容是:
检查、清洁、主销轴润滑。
(2)周(旬)保养
类别
项目
标准
执行人
验收人
发动机
清洁风道路、散热器
用风管吹净灰尘,风道密封
操作、维修包机人
班长
清洗空气滤芯,进气管密封性
清洁更换空滤机油,油面与刻度线平,进气管密封
操作、维修包机人
班长
发动机前后机脚螺丝
牢固
操作、
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