1、铲运机性能参数操作规程及安全管理制度铲运机性能参数操作规程及安全管理制度概述铲运机主要用于矿山井下，以铲装、运送、卸载及运输辅助材料和机械设备安装作业及爆破后的松散物料为主。特别适合于井下工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。铲运机分为两种：一种为柴油铲运机设备采用两级燃烧低污染发动机，并配置了尾气消音净化器。另一种为电动铲运机更环保，无污染。目前矿山普遍使用的ACY-2C柴油铲运机和ADCY-2A电动铲运机。1、 技术规范1.1主要技术参数和规范（1）设备参数ACY-2C柴油铲运机整机主要配置发动机液力变矩器制造厂DEUTZ制造厂DANA公司型号F6L912W/ F6L914W型
2、号C272类型二级燃烧风冷柴油机类型单级三元件,带液压驱动装置额定功率63KW/2500(89KW)额定扭矩243N/2300最大扭矩275N/1600机油压力值0.2-0.6MPA 变矩油温表值115机油压力停机值0.2MPA变矩油温表停机值115缸盖温度表值指针绿色区域缸盖温度表停机值指针红色区域动力变速箱驱动桥制造厂DANA公司制造厂安其生型号RT20000型号QY150B刚性驱动桥类型动力换档档位数3档位压力值1.69-1.96MPa档位压力停机值1.6MPA制动系统液压系统组成工作制动,停车制动组成工作系统,转向系统,制动系统,变速补油系统说明工作制动采用全封闭液压制动弹簧释放的湿式
3、多盘制动器,双管路系统.停车制动作用在前桥上，制动形式为弹簧制动，液压释放.说明主要元件采用国外进口元件整机主要性能参数总体尺寸：额定载质量4000kg铲斗满载动臂举升时间5.6s整机长6820mm铲斗满前倾时间64s整机宽1770mm最大举升高度4218mm整机高210050mm最大卸载高度1743mm铲斗容积2m3最小离地间隙250mm机重及桥荷整机操作质量12500kg重载质量16500kg运行能力行进速度爬坡能力14,1档3.0km/h1档3.3km/h34,1档1.2km/h2档4.8km/h最大牵引力104KN3档10.7km/h最大铲取力102KN 液压系统工作和转向压力14MP
4、a制动压力11-15MPa液压油箱容积132L制动压力停机值11MPA电气系统DC24V转向系统中央绞接式液压动力转向转向角42度最小转弯半径内侧2500150mm外侧4800250mm1.2 ADCY-2A电动铲运机整机主要配置电动机液力变矩器制造厂制造厂DANA公司型号Yxn280S-4型号C273.1类型类型单级三元件,带液压泵驱动装置额定功率75KW/1400rpm额定电压380V变矩油温表值115最大扭矩变矩油温表停机值115动力变速箱驱动桥制造厂DANA公司制造厂安其生型号RT20000型号NO-SPIN刚性驱动桥类型动力换档档位数3档位压力值1.69-1.96MPa档位压力停机值
5、1.6MPA制动系统液压系统组成工作制动,停车制动组成工作系统,转向系统,制动系统,变速补油系统说明工作制动采用全封闭液压制动湿式多盘制动器,双管路系统.停车制动作用在前桥上，制动形式为弹簧制动，液压释放.说明主要元件采用国外进口元件整机主要性能参数总体尺寸额定载质量4000kg铲斗满载动臂举升时间5.6s整机长7775mm铲斗满前倾时间64s整机宽1770mm最大举升高度4218mm整机高210050mm最大卸载高度1743mm铲斗容积2m3最小离地间隙250mm机重及桥荷整机操作质量12500kg重载质量16500kg运行能力行进速度爬坡能力14,1档3.0km/h1档3.3km/h34,
6、1档1.2km/h2档4.8km/h最大牵引力104KN3档10.7km/h最大铲取力102KN液压系统工作和转向压力14MPa制动压力11-15MPa液压油箱容积132L制动压力停机值11MPA控制电压AC24V工作电压AC380V转向系统中央绞接式液压动力转向转向角40度最小转弯半径内侧2500150mm外侧4800250mm2、设备运行参数和异常处理措施机型参数名称正常值停机值 异常原因 处理措施油铲机油压力0.2-0.6MPA0.2MPA1、缺机油2、机油泄漏3、使用了错误型号的机油4、机油使用时间过长变质、机油滤芯堵塞、机油散热器堵塞5、机油压力感应器损坏6、机油压力报警电路短路7、
7、发动机老化1、停机，补充机油至标准刻度2、停机，找出泄漏点，修复3、停机，更换正确型号的机油4、停机、更换机油和机油滤芯，检查更换和清洗机油散热器5、停机，更换感应器6、检查电路，找出短路点，包扎或换线7、大修发动机，更换4配套、大小瓦、机油泵等，清洗机体机油道机油压力报警灯不亮亮机油压力报警器不鸣响鸣响机油温度60-95951、发动机工作负荷过大2，风扇皮带脱落、风扇散热效果不良3、机油散热器散热片堵塞和缸盖缸套散热片堵塞4、温度感应器损坏或线路短路1、减小工作负荷2、检查调整风扇皮带松紧度和风道的密封度3、使用高压风清扫机油散热器和缸套缸盖4、更换感应器，检查电线缸盖温度绿色指针区域红色指
8、针区域电压24-28V24 V1、皮带脱落或过松2、发电机不发电 3、电瓶线路接触不良4、发电机损坏1、检查皮带是否脱落或调整松紧度过2、调节器损坏更换，磁场线无电检查修复3、检查电瓶线修复4、更换发电机充电指示灯不亮亮油铲 电 铲档位压力1.69-1.96MPa1.6MPA1、变速箱缺油2、行走滤芯堵塞3、档位阀芯和调压阀磨损或卡死，调节弹簧损坏4、行走泵磨损1、补充传动油至正确油位2、更换行走滤芯3、检查和更换档位阀、调压阀、阀芯及弹簧4、更换行走泵变矩器油温60-1151151、传动油散热器叶片堵塞2、离合器打滑发热3、温度感应器损坏或线路短路1、使用高压风清扫传动油散热器2、检查档位油
9、压、确定油路泄压部位进行检修3、更换感应器，检查电线制动压力11-15MPa11MPA1、制动吸油滤芯和高压过滤器滤芯堵塞2、溢流阀、充液阀、电磁阀、制动阀内泄或压力值调节过低3、蓄能器缺氮气或蓄能器损坏4、制动泵损坏5、制动报警灯线和报警器短路1、更换堵塞滤芯2、从新调整压力值或更换损坏阀3、给蓄能器冲氮或更换蓄能器4、更换制动泵5、检查线路制动压力报警灯不亮亮制动压力报警器不鸣响鸣响电铲电压38020V360V400V3、设备检修技术参数3.1 发动机大修检修拆卸前需将发动机上杂物清理干净，将发动机吊至专用检修房、准备专用放配件地点，并铺上干净黄板纸（1）拆卸拆卸外附件：风机、风罩、起动机
10、、发电机、油泵、油管、滤芯等拆气门室罩、气门摇臂，气门摇臂放置必须按1-6缸顺序排开，取出气门挺柱，拆掉缸盖铜螺堵、用扭矩扳手拆掉缸盖螺栓并记录扭矩力，取下缸盖，同样按1-6缸顺序将其做记排好，将有问题的缸盖另做上标记，取出缸套，并一一检查磨损和裂纹后按1-6缸顺序做记排好、将有问题的缸套另做上标记，取下活塞，做记并按1-6缸顺序排好，将有问题的另做标记拆齿轮室盖、检查各个齿轮、将齿轮对记点摇至出厂装配位置，做到对点位心中有数并牢记后方可取下各个齿轮拆油底壳、飞轮壳、取下机油泵并检查，拆连杆连杆螺丝并记录扭矩力，取下连杆，检查连杆铜套和连杆瓦磨损情况，将瓦盖上至连杆上做记并按1-6缸顺序排好。
11、拆曲轴瓦盖并记录扭矩力，按1-7顺序排好，检查曲轴瓦磨损和止推片磨损情况。抬出曲轴检查曲轴磨损情况（2）清洗配件配件清洗用干净的专用清洗液清洗，清洗必须按摆放顺序清洗，并再次仔细检查磨损情况和裂痕配件清洗完成后用高压风将附在上面的清洗液吹干净后依次摆放（3）装配发动机装配前需将有瑕疵的配件彻底更换将6个连杆称重,每个连杆之间的重量误差不得大于30g,将连杆瓦装在连杆上，然后依1-6缸的顺序将连杆预装在曲轴上并拧紧连杆螺栓至120N.n 检测轴和轴瓦之间间隙，要求：径向间隙0.033-0.068mm；轴向间隙0.10-0.15mm ，接触面达到90以上将连杆瓦间隙合好后，拆掉连杆,将曲轴抬入发动
12、机机体进行曲轴瓦和瓦，放入止推片拧紧瓦盖螺栓至220N.n 检测轴和轴瓦之间间隙，要求：径向间隙0.033-0.068mm；轴向间隙0.10-0.15mm ，接触面达到90以上方可在轴瓦上抹机油后安装在机体内活塞和活塞环的装配，装配活塞环时必须将环上有字面朝向燃烧室，每两道道环的环口必须错开大于120，环口尽量朝向活塞销方向，最上方环开口应避开燃烧室连杆和活塞装配时，必须按顺序对应装配、检测活塞销和铜套之间间隙，要求：径向间隙0.033-0.068mm；轴向间隙0.10-0.15mm ，接触面达到90以上抹机油装配将装好活塞的连杆按顺序装在曲轴上并拧紧螺栓至120N.n 装上机油泵、偏心轴和油
13、底壳将机体平放后装齿轮室，齿轮按拆时记号装配用专用拧绔拧紧活塞环(抹机油)，按顺序将缸套（抹机油）装上，活塞顶部最高点放上保险丝，按顺序盖上已放好缸床垫的缸盖，拧紧缸盖螺栓至120N.n 盘旋曲轴2周后取出保险丝测量活塞顶隙，顶隙尺寸：0.15-0.20mm ,调整方法：加减缸套调整垫 缸盖螺栓扭矩力为120N.n 装气门导管和气门推杆，安装完成后装气门摇臂，气门间隙：0.15-0.25mm装配其他外部件3.2 双变（变速箱、变矩器）装配（1）拆装时必须检查轴承间隙、不合格轴承必须更换（2） 密封环、密封圈、密封垫有磨损的必须更换（3）离合器片磨损的必须更换 3.3 主减速器装配（1）齿侧间隙
14、：0.05-0.10mm（2） 轴承间隙：0.001mm第二节 操作规程一、柴油铲运机操作1、启动前检查1.1 检查柴油机油底壳和变速箱油底壳的油位；柴油箱和液压油箱的油位；电瓶的液位，不足要补充，污染要更换。 1.2 检查柴油机的风扇、发电机皮带的松紧度。1.3 检查液压胶管、电线等，不得靠在柴油机排气管或传动轴上，可靠固定。1.4 检查各部位的油管和接头以及各部件的密封情况，若有问题应立即处理。1.5 检查各部件螺栓螺母，特别是变速箱、柴油机、传动轴、驱动桥、轮胎等部位的螺栓螺母是否有松脱或断裂现象，如有应立即拧紧或更换。 1.6 检查各焊接部位是否有开焊、断裂现象，特别应着重检查铰接部、
15、桥壳支架、大梁的焊接部位。 1.7 检查各润滑点的油嘴是否有损坏，并按规定加注润滑油。1.8 检查轮胎气压，不足应充气达到规定值（前轮：0.686Mpa 后轮：0.414Mpa）。1.9 检查各操纵机构、转向、制动等系统是否操纵灵活，安全可靠，不允许有隐患存在，变速操纵方向杆应放在中位（空档位置）。1.10 认真检查铲运机运行记录，对上一班操作人员交代的设备运行情况和注意事项进行相应的处理，若设备存在隐患必须修理好后才能启动设备。2、发动机的启动 2.1 首次起动前，操纵手动输油泵，排出燃油系统中的气体。2.1 闭合电源开关。 2.3 把变速排档手柄移动到空档位置。 2.4 插入钥匙，起动开关
16、转到“1”位置。 2.5 若需要预热，起动开关转到“2”位置数秒钟（注意预热信号灯亮）。当预热信号灯熄灭，同时旋转起动开关到“3”位置2-3秒钟，立刻将起动开关旋转到“1”位置；如果发动机没有启动， 1分钟后再按上述步骤起动。 2.6 当发动机启动后，轻轻地放松油门踏板使发动机在中速状态平稳地运转。警告：一次起动不允许超过10秒钟，如果需要可重复起动过程。在重复起动之前，要间隔一分钟。 当发动机启动后，请检查下列指示灯是否点亮：仪表灯 、变矩器、油压 、发动机机油压、制动油压。3、发动机启动后的操作 3.1 发动机启动后，切勿将点火钥匙转到断开位置。 3.2 发动机启动后，应先让其在怠速状态下
17、转动，待油压、缸头温度等达到标准值后才允许挂档行驶。 3.3 低温地区和冬季启动发动机时，应先预热发动机到30-400C以上才能启动。 3.4 发动机的详细操作和维护请参看：随机的“发动机使用说明书”。 4、铲运机的运行操作 4.1 铲运机行走时应先按喇叭以警告周围的人员，铲运机即将起步。 4.2 请注意铲运机起步前一定要释放停车制动器。 4.3 将铲运机开至欲铲装的物料堆前一米处，使铲运机的铲斗向着料堆，操作换档手柄，置变速箱为前进档。 4.4 操作举升油缸手柄，将大臂下降至最低位置。 4.5 操作翻斗油缸手柄使铲斗置于向料堆插入位置。 4.6 将加速踏板踩到底，让机器开向矿石（或岩石料堆）
18、，使铲斗插入料堆，直至车轮打滑转动，再操作翻斗油缸使铲斗收斗转动，这样交替工作手柄，使铲斗在料堆中一边插入又一边转斗，直至使铲斗装满。 4.7 将铲运机开到卸料处，举升大臂使铲斗举升至卸料所需高度（向矿车、汽车或溜井等），并对准接料容器。操作翻斗油缸手柄，使铲斗下转进行卸料。 4.8 使机器后退，放下大臂，铲斗回到运输状态，然后将机器驶向铲装作业点作业。 4.9 在铲装作业时，严禁将前轮悬空使铲斗插入料堆。当发现前轮悬空时，应将铲斗适当抬起，保证前轮与地面的良好接触，以保证足够的插入力。 4.10 铲运机在行驶中换档时，可以不必停车，也不必踏制动板就可以直接换档，若从高速变到低速档时，则需先放
19、松油门踏板，然后再换档。如果改变行驶方向（前进变倒退或倒退变前进）时，应先将变速手柄移到空档位置，稍停后进行换档。 5、发动机熄火 5.1 没有紧急情况时，不允许发动机从满负荷突然停机，应该先让发动机凉下来，然后停机。 5.2 按下“熄火按钮”。当发动机已经停止工作时，充电指示信号灯会重新亮起来， 按下“停车按钮”。 5.3 断开电源总开关。若室外气温低于-300C时，应该将蓄电池卸下搬入室内，以免冻裂。 5.4 如果在操作中“交流充电指示灯”或“发动机油压”信号灯亮，应立即关停发动机并检查原因。如果“缸头温度”信号灯亮起来了，应停止铲运机工作并让发动机逐渐冷下来，使发动机怠速运转几分钟，然后
20、停机。 6、铲运机的停放 6.1 铲运机一般情况下应该停放在完全平整的、干燥的水平地面上。若在斜坡上停车时，应该用三角堰木把车轮垫牢，并合上手制动。 6.2 停车的一般步骤： 放下大臂和铲斗； 将变速操作手柄扳到空档位置；发动机熄火，并拔出起动钥匙； 断开电源总开关。 6.3 如果铲运机要长时间停车时，应执行下列工作： 置所有的操作手柄于中位； 缩回全部液压油缸； 用白的或明亮的覆盖布将机器盖上，用无酸油脂（黄油）涂抹在油缸活塞杆暴露部分和各铰接点活动处； 拆下蓄电池并把它储存在温度约20C的干燥房间。二、电动铲运机操作1、电动铲运机启动前检查1.1 车体是否漏电，车尾接地铁链是否良好接地。1
21、.2 检查电动机的风扇、卷筒链条的松紧度。 1.3 检查液压胶管、电线等，不得靠在传动轴上，可靠固定。 1.4 电缆和电动机，滑环和电器元件的绝缘和接触是否良好。送给电控箱的输入电压应是（38020）V1.5其它检查项见油铲启动前检查项目。2、电动铲运机的起动 2.1 准备 （1） 送电， 闭合电源总开关，确定车体无漏电。 （2） 电锁钥匙闭合，插入电锁钥匙，向右旋转电锁钥匙到开的位置。 （3）空档位置，把变速排档方向手柄移动到空档位置，空档指示灯亮。 （4）加速踏板，右脚踩下加速踏板。 （5）提醒注意 ，如果电动机长期搁置没有起动运行，在使用前必须检查定子绕组与电机壳间的绝缘电阻，其值应不低
22、于1.14M。如果低于1.14M，必须对电动机进行加热干燥处理，使其绝缘电阻大于等于规定值，才能起动电动机。 2.2 起动 （1） 按“一次起动”按钮约3秒到5秒钟，使电动机转速达到约额定转速的80%到90%； （2）按“二次起动” 按钮约0.5秒钟，听到电动机稳定旋转声音即可； （3） 如果电动机旋转声音异常或者起动不了等现象时，请及时检查原因，并排除故障后，方可重新起动。 3、启动后的操作 3.1 电动机正常旋转，检查变矩器压力表的指针，指针指示范围在“16.919.6kg/cm2”。 3.2 检查制动系统压力表的指针，指针指示范围在“1315MPa”。 3.3 检查变速箱离合器油温表的指
23、针，指针指示范围在“4085” 3.4 检查指示灯 （1） 36V指示灯亮，正常 （2） 空档指示灯亮，正常（3） Y形指示灯不亮，正常 （4） 形指示灯不亮，正常 （5） 断电指示灯亮，正常 （6） 制动报警灯不亮，正常（7） 滤油指示灯不亮，正常（8） 24V指示灯亮，正常 4、电铲运行操作 4.1 踏下加速踏板，将方向档放置在铲运机准备向前或向后行走的位置。 4.2 将速度档手柄放置在铲运机准备行走的一档位置。 4.3 缓慢松开加速踏，铲运机开始行走。 4.4 根据路面和现场具体情况，将速度手柄依次放置在二档或三档位置行走。 4.5 铲运机铲取矿石时，不踩加速踏板，让机器开向矿石（或岩石
24、料堆），使铲斗插入料堆，直至车轮打滑转动，再操作翻斗油缸使铲斗收斗转动，这样交替操作手柄，使铲斗在料堆中一边插入又一边转斗，直至使铲斗装满。 4.6 提醒注意 ：决不允许铲运机以一档以外的任何挡位行驶插入矿石；决不允许铲运机在转弯行驶过程中插入和铲取矿石。4.7其它操作参照油铲操作。 5、电动铲运机停机 5.1 停车 （1） 将铲运机慢速开到较平坦的准备停车的位置，然后踩刹车使车平稳地停在停车位置上。 （2） 踩下右脚下加速踏板，接着将方向档手柄放置在空档位置。 （3） 把铲斗落至与地面自由接触。 （4） 按下仪表板前面上的“停车制动” 按钮。 （5） 确定停车制动起作用后，松开左脚下的制动踏
25、板。 （6） 按仪表板面上的“停电动机”按钮，使电动机停转。 5.2电锁断路 将“电锁钥匙”开关逆时针旋转到断开电源的位置，拿出钥匙。 5.3断开总电源 将电控箱上的总开关断开，断开电控箱和车上的电源。 5.4 提醒注意 没有紧急情况时，不允许电动机从满负荷突然停机，应该在卸了负荷后，再停电动机。 6、电动铲运机的停放6.1 铲运机一般情况下应该停放在完全平整的、干燥的水平地面上。若在斜坡上停车时，应该用三角堰木把车轮垫牢，并合上手制动。 6.2 停车的一般步骤： （1） 放下大臂和铲斗。 （2） 将变速操作手柄扳到空档位置。 （3） 电动机停机，并拔出电锁钥匙。 （4） 断开电控箱电源总开关
26、，断开拖曳电缆输入端开关。 6.3 如果铲运机要长时间停车时，应执行下列工作： （1） 大臂降落至下限位置。 （2） 铲斗放至与地面自由触地位置。 （3） 前后机架对直约成纵向直线位置。 （4） 置所有的操作手柄于中位。 （5） 按下“停车制动”按扭，置于制动位置。 （6） 用白的或明亮的覆盖布将机器盖上，用无酸油脂（黄油）涂抹在油缸活塞杆暴露部分和各铰接点活动处。三、运行监控维护保养1、主操作人员负责该车日常保养、润滑、故障的发现及回报，并及时组织人员及时抢修，抢修时更换的配件、油料等、参修人员，在交接班记录上作好原始记录，以备建立设备维修统计台帐、设备润滑记录、设备维修档案。1.1运行控制
27、参数仪表参数项目额定值停机值发动机机油压力0.2-0.6MPa0.2MPa发动机机油温度60-9595发动机缸盖温度绿色区域红色油铲电压24V-28V24V 电铲电压38024V400V传动油压12.4-15.6 MPa10MPa传动油温82-93120转向油压14 MPa12MPa制动油压11-15 MPa11MPa2、每天必须检查发动机机油、变速箱、变矩器、驱动桥、转向、制动系统、工作液压系统的油位，严格按使用说明要求。及时按油料种类和牌号补充油料。2.1油品部位及更换周期油 品使用部位规格型号更换周期更换数量柴机油发动机CF-15W-40250小时18千克抗磨液压油液压系统LHM4620
28、00小时132升液力传动油双变8#1000小时28千克重负荷齿轮油车桥1402000小时36千克制动液油门油缸DOT42000小时0.5千克二硫化钼销轴关节轴承3#每班主要部位保养，每旬全车保养按需加注2.2 每班必须润滑部位部 位加注点数量（处）加注时间大臂销1每班铲斗销2每班翻斗油缸销2每班3、保养项目及内容31保养划分为三级：日保养、周保养、月保养（见三级保养表）（1）日保养。由操作工交班前完成。主要内容是：检查、清洁、主销轴润滑。（2）周（旬）保养类别项 目标准执行人验收人发动机清洁风道路、散热器用风管吹净灰尘，风道密封操作、维修包机人班长清洗空气滤芯，进气管密封性清洁更换空滤机油，油面与刻度线平，进气管密封操作、维修包机人班长发动机前后机脚螺丝牢固操作、
