arduous cnc shield V 扩展板定已.docx
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arduous cnc shield V 扩展板定已.docx
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arduouscncshieldV扩展板定已
本帖最后由kejoy于2015-8-218:
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简介
这里首先要感谢,arduino、GRBL、ArduinoCNCShield开源的贡献者,以及给VLMC机械部分提出意见建议的朋友。
开源需要很多人的贡献和付出,让后让一个项目不断的完善,让更多的人低成本的参与进来,即使参与者没有给开源的项目做出贡献,依然可以免费使用开源的资料,开源是为了让让更多人受益为目的的。
一直相信,开源会让某种东西更好更快的发展。
牛顿说:
“如果我看得比别人更远些,那是因为我站在巨人的肩膀上。
”这个巨人应该也是指很多人。
就像我们现在,站在很多人总结的经验上进行研究,那就像堆积木一样,一人堆一块量变总会产生质变的一天。
3.2.1模块分解
1.Arduinounor3主控制板
控制板参数
主控芯片
ATmega328
工作电压
5V
推荐供电电压
7-12V
极限供电电压
6-20V
数字I/O引脚数
14
PWM输出数字I/O引脚数
6
模拟输入引脚数
6
每个I/O电流
40mA
3.3V引脚的电流
50mA
Flash存储器
32KB
Bootloader的Flash存储器
0.5KB
静态随机存储器
2KB
EEPROM
1KB
时钟速率
16MHz
长度
68.6mm
宽度
53.4mm
重量
25g
Arduinounor3主控制板的GRBL引脚定义
引脚定义,大家直接看图吧。
2.A4988步进电机驱动模块
输入电压8~35V最小驱动电压8V,输出驱动能力最大35V,2A。
功能及优点
∙低RDS(开)输出
∙自动电流衰减模式检测/选择
∙混合与慢电流衰减模式
∙对低功率耗散同步整流
∙内部UVLO
∙交叉电流保护
∙3.3及5V兼容逻辑电源
∙过热关机电路
∙接地短路保护
∙加载短路保护
∙五个可选的步进模式:
全、1/2、1/4、1/8及1/16
A4988引脚定义
引脚定义直接上图。
3.arduinocncshieldV3扩展板
输入电压范围12~36V。
GBRL专用cnc模块,完全兼容GBRL的arduinounor3接口和A4988步进电机驱动模块接口。
引脚定义
模块直接插在arduinounor3控制板上,A4988驱动模块直接插在此板上,注意模块方向扩展板有标识En引脚.
细分设置
扩展板共划分为4个步进电机安装区域,每个区域设置相同。
使用跳线帽将对应两个排针短接。
0代表不短接,1代表短接。
M0
M1
M2
细分
0
0
0
全细分
1
0
0
1/2细分
0
1
0
1/4细分
1
1
0
1/8细分
1
1
1
1/16细分
这里推荐1/16细分,因为在进行激光雕刻时,速度比较慢,步进电机低速震动较大,需要更高的细分降低震动。
4.继电器模块
控制信号5V,光耦隔离,带常开、常闭(可实现高、低电平触发)或直接高低电平触发,带安装孔。
继电器最大输出:
直流30V/10A,交流250V/10A
引脚定义如图
3.2.2 模块接线
主控制器-扩展板-驱动板堆叠
主控制器
堆叠上扩展板
插上细分跳线帽
插上驱动板
X轴双驱,接法
连线图
机械, 电子, 激光雕刻机, 硬件, 接线
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