广州信息工程职业学校互联网中国制造产教融合创新.docx
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广州信息工程职业学校互联网中国制造产教融合创新
广州市信息工程职业学校互联网+中国制造2025产教融合创新基地-工业机器人工艺和示教编程实训中心采购项目需求
最高限价:
人民币298万元
资格要求:
1
符合《政府采购法》第二十二条供应商资格条件;分公司投标的,必须由具有法人资格的总公司授权。
2
投标商具有独立承担民事责任的能力。
3
投标商具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
4
投标商具有履行合同所必需的设备和专业技术能力。
5
投标商有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。
6
投标商参加企业采购活动近三年内,在经营活动中没有重大违法记录。
7
本项目不接受“联合体”投标。
8
本项目必须整包投标,不得拆包
招标范围
1
采购内容
本项目确定1家中标供应商,为采购人提供工业机器人示教编程实训中心和工业机器人工艺实训中心设备1批及配套的实训系统和相关内容。
2
采购数量
工业机器人示教编程实训中心:
工业机器人基础教学工作站及相关智能制造综合实训系统6套;
工业机器人工艺实训中心:
工业机器人去毛刺实训工作站及相关智能制造综合实训系统1套,工业机器人码垛实训工作站及相关智能制造综合实训系统1套。
一、项目概况
(一)建设背景
广州市信息工程职业学校是广州市教育局直属单位,公办国家级重点中等职业学校、广东省示范性中等职业学校。
学校参与了教育部“互联网+中国制造2025产教融合创新基地”建设项目,为促进智能制造创新基地快速落地,学校拟建设智能制造平台,主要面向机电技术应用、智能化控制技术或自动化相关学科专业。
通过校企共建“数字化工厂”、“智能制造学院”、“智能制造技术中心”三位一体的创新平台,为我校在智能化控制技术、机电类专业体制创新、管理变革、发展模式迁移、技术更新、师资能力提升、服务区域经济发展能力优化等方面提供基础支撑。
整体设计包括产品方案和规划服务,需具备工业机器人实训基地,自动化及工业互联网实训基地,智能制造工厂数据中心,企业生产运营大数据整合系统,企业统一融合移动业务开发系统,工业机器人虚拟仿真实训系统,机器人创新实训平台等关键支持要素,并充分考虑与实训教学及科研应用的契合。
从而实现智能制造基地服务广州市信息工程职业学校相关专业实践教学、科研能力提升及社会服务功能。
(二)总体要求
由于广州市信息工程职业学校已按照教育部“互联网+中国制造2025产教融合创新基地”的要求规划了智能制造工厂数据中心,企业生产运营大数据整合系统,企业统一融合移动业务开发系统,工业机器人虚拟仿真实训系统,机器人创新实训平台,因此本项目内容须从系统全局出发、考虑与新建项目系统之间的无缝链接,保证所购设备与学校规划建设的平台之间实现互连互通、正常运转,满足实训教学的需要。
本项目核心产品:
工业机器人实训单元、工业机器人系统。
二、采购项目清单及要求
(一)采购清单
序号
名称
数量(单位:
套)
一
工业机器人示教编程实训中心
1
工业机器人基础教学工作站
1.1
工业机器人实训单元
6
1.2
基础实训单元
6
1.3
配套工具单元
6
1.4
智能料库实训单元
6
1.5
码垛实训单元
6
1.6
PLC控制实训单元
6
1.7
模拟物料单元
6
1.8
操控台控制实训单元
6
1.9
视觉检测实训单元
6
1.10
气动控制实训单元
6
1.11
基础台架套件
6
2
智能制造综合实训系统
2.1
控制系统软件组件模块
6
2.2
二次开发组件模块
3
教学资源系统模块
3.1
工业机器人技术基础实训教学资源系统
1
3.2
工业机器人现场编程实训教学资源系统
1
二
工业机器人工艺实训中心
1
工业机器人去毛刺实训工作站
1.1
工业机器人系统
1
1.2
末端执行器
1
1.3
工装夹具
1
1.4
安全防护
1
1.5
总控制系统
1
2
智能制造综合实训系统
2.1
工业机器人通讯功能块
1
2.2
工业机器人基本轨迹程序块
1
2.3
工业机器人IO控制程序块
1
2.4
工业机器人去毛刺轨迹程序块
1
2.5
气动功能程序块
1
3
工业机器人码垛实训工作站
3.1
工业机器人系统
1
3.2
传送装置模块
1
3.3
配套设备
1
3.4
安全防护
1
3.5
总控制系统
1
4
智能制造综合实训系统
4.1
PLC控制程序
1
4.2
工业机器人通讯功能块
1
4.3
工业机器人基本轨迹程序块
1
4.4
工业机器人IO控制程序块
1
4.5
工业机器人码垛轨迹程序块
1
4.6
气动功能程序块
1
(二)技术参数
序号
采购内容
技术参数
单位
数量
一
工业机器人示教编程实训中心
1
工业机器人基础教学工作站
1.1
工业机器人实训单元
(一)工业机器人本体
1、串联六关节工业机器人;
2、重复定位精度不低于±0.02mm;
3、额定负载不小于3kg;
4、运行环境温度0~45°C;
5、第五轴可达范围不小于0.55m;
6、自重不大于25kg;
7、安装方式包括地面安装、倒吊安装、倾斜安装。
(二)工业机器人控制器
1、电源电压单相220~230V,频率50~60Hz;
2、防护等级不低于IP20;
3、尺寸不大于470×450×440mm;
4、重量不大于40kg;
5、工作环境短期最大相对湿度95%(无凝露);
6、工作环境温度范围0~45℃。
(三)示教器
1、具有图形化彩色液晶屏;
2、支持USB存储器;
3、防护等级不低于IP54;
4、具有紧急停机、3位启动开关(双回路)安全功能。
(四)工业机器人底座
1、采用铝合金材质;
2、表面采用阳极氧化处理;
3、尺寸不小于300×250×15mm。
套
6
1.2
基础实训单元
1、3D弧形轨迹板支撑件采用冷轧钢板材质,表面喷塑/喷漆防锈处理;
2、轨迹板采用磁性纸磁性粘贴,平面尺寸不小于480×300mm;
3、具有矩形、三角形、圆形轨迹线,可完成示教编程直线和圆弧轨迹练习功能;
4、具有精确定位和轨迹逼近的学习功能;
5、具有建立工件坐标系及运动轨迹平移、旋转功能;
6、具有平面复杂轨迹线,可实现机器人离线编程练习功能;
7、提供自由创作区域,可利用笔工具实现A4纸上写字、画图等功能;
8、尺寸不小于500×340×160mm。
套
6
1.3
配套工具单元
1、包含快速交换工具(公头),可提供不少于6路气动信号,负载不小于3kg;
2、包括多功能工具,具有夹取和吸取物块功能,夹取功能采用平行型气动手指驱动,缸径不小于16mm,行程不小于6mm,重复精度不低于±0.01mm,吸取功能采用吸盘可吸附重量不低于85g;
3、包含模拟焊枪工具,配备1个快速交换夹具母头,尖头弹性可伸缩,防止刚性碰撞,可完成轨迹、写字、绘画等实训内容,彩笔可快速更换。
4、包含尖点辅助工具,采用不锈钢材料,形状为圆锥;具有TCP校准功能,底部安装磁铁,防止标定TCP时移动,尺寸不小于φ40×60mm。
套
6
1.4
智能料库实训单元
1、铝型材作为支撑材料,结构材料为铝合金,铝合金表面阳极氧化处理;
2、智能料库分上下两层,总计不少于12个工位;
3、不少于8个工位配置一个扩散反射型传感器,PNP输出,检测距离不小于100mm,剩余四个是备用区;
4、尺寸不小于220×340×300mm。
5、每个工位可放置不少于3种不同形状的物料。
套
6
1.5
码垛实训单元
1、★台面采用铝合金材质,表面氧化处理;
2、具有与物料形状对应的工位不少于6个,可作为模拟流水线下料暂存台;
3、具有不少于2个码垛练习工位,可练习循环指令的使用;
4、尺寸不小于220×260×155mm。
套
6
1.6
PLC控制实训单元
1、所用PLC的CPU程序存储器内存不小于24kB,数据存储器内存不小于16kB,最大保持性存储器内存不小于10kB;
2、板载数字量I/O不少于24点输入和16点输出;
3、具有不少于4路200kHz高速计数器;
4、具有不少于3路100kHz脉冲输出;
5、不少于1个以太网接口、不少于1个串口RS485接口;
6、可连接扩展模块不少于6个;
7、至少包含一个I/O扩展模块,不少于8点数字量输入、8点数字量输出。
套
6
1.7
模拟物料单元
1、物料采用ABS材料;
2、提供不少于三种不同形状、两种不同颜色的物料。
套
6
1.8
操控台控制实训模块
1、操作面板:
a)包含工作站运行、停止、复位、急停、模式选择功能按钮;
b)包含1个尺寸不小于7英寸的彩色触摸屏,可提供中文人机交互界面,显示工作站运行状态;
c)包含1个尺寸不小于8英寸的彩色显示屏,可实现视觉工作流程设定及监控。
2、电气操作台:
a)包含直插式连接端子,具有信号电路接、拆学习实训功能;
b)具有工业机器人信号、感知信号、执行信号认知实训功能;
c)具有自定义功能信号电路开发、测试实训。
套
6
1.9
视觉检测实训单元
形状识别模块:
1、检测项目:
形状搜索Ⅱ、搜索、灵敏搜索、边缘位置、边缘宽度、边缘个数、面积、色平均/偏差、标签;
2、可同时测量的数量不少于32;
3、场景登录数不少于32;
4、带有单次测量输入信号,以及组合控制指令输入信号;
5、带有数字量输入输出交互信号;
6、控制输出(BUSY),综合判定输出(OR),错误输出(ERROR),各检测项目的个别判定以及图像输入许可输出(READY)、外部光源时间输出(STGOUT)的分配方式可以变更。
颜色识别模块:
1、具有自定义颜色识别功能,PNP输出;
2、检测距离不小于10±2mm;
3、光点直径为0.5~1.5mm;
4、具有不低于0.1~1ms的响应速度;
5、具有灵敏度调节旋钮;
6、防护等级不低于IP67;
7、运行环境温度-15~65°C。
套
6
1.10
气动控制实训单元
1、静音空压机:
a)电源电压220V,额定功率不小于600W;
b)排气量不小于118L/min,储气罐容量不小于24L;
c)尺寸不小于440×280×550mm;
d)净重不大于24kg;
e)最大压力不小于7bar,噪音不高于68dB。
2、调压过滤器:
a)调压范围0.15~0.8MPa;
b)过滤精度不低于5μm;
c)最高使用压力不大于1.0MPa。
3、气阀:
可控制气路的通断;4、电磁阀:
a)具有不少于3个两位五通单向电磁阀;
b)工作介质空气,经40μm以上滤网过滤;
c)动作方式内部引导式;
d)使用压力范围0.15~0.8MPa。
套
6
1.11
基础台架套件
1、结构件铝型材尺寸不小于40×40mm,台面铝型材尺寸不小于20×80mm,T型槽台面;
2、台面为上下两层,呈阶梯结构;
3、工作台壁板材质Q235A钣金,表面喷塑/喷漆防锈处理;
4、尺寸不小于1700×1200×950mm;
5、具有4个高度可调的脚杯,4个活动脚轮,可自由移动。
套
6
2
智能制造综合实训系统
2.1
控制系统软件组件模块
至少包含以下功能模块:
PLC控制程序,人机交互界面程序,视觉检测软件,伺服驱动功能块,工业机器人通讯功能块,PLC与人机界面通讯功能块,PLC与视觉通讯功能块,工业机器人搬运码垛程序块,工业机器人模拟生产线程序块,工业机器人基本轨迹程序块,工业机器人工具切换程序块,工业机器人I/O控制程序块。
套
6
2.2
二次开发组件模块
(1)二次开发模块,至少包含以下功能:
支持工业机器人末端夹具设计开发,使用三维建模软件建模、出图纸,最后安装到机器人末端进行任务测试;支持视觉的功能任务开发,可自定义针对形状、大小、颜色的检测任务,还可以拓展为利用视觉进行位置校准;支持桌面型创新开发,结合工业机器人在台面上完成自定义创新功能;支持自定义任务设计开发。
(需提供现场演示)
(2)配套工业应用科研系统:
a)工业机器人制孔质量三维检测评估系统
●能为机器人制孔后的铆钉孔质量进行分析,读取铆钉孔点云数据文件并分析测量;
●视图区能显示所有数据的真实情况,至少包括点云数据、截面数据和分析数据;
●要求具有读取机器人制孔测量数据文件的功能;
●要求具有对点云空间位置的调整功能;
●要求具有截面分析的功能;
●要求具有构造孔锥面的功能;
●要求具有对点云自动去噪的功能;
●★具有一键式分析功能,自动识别并输出孔深、长轴锥度、短轴锥度、孔垂线等功能;(需提供现场演示)
●要求具有输出测量结果数据的功能,形成测量结果数据报告并打印出来;
●要求视图具有与用户交互的功能和窗口,能够方便的进行多种视图变化操作,应包括前视图、后试图、左视图和顶视图等;
●要求能对模型数据进行查询的功能,查询的信息包含点云信息、测量区域信息、截面信息以及分析结果信息;
●★要求能对测量点云进行编辑操作功能,可操作的功能包括导入测量点云、点云预处理、点云三维变换和测量点删除,其中点云的预处理功能包括了点云随机稀疏、网格稀疏、点云光顺和点云噪功能,点云的三维变换可以通过手动输入变换参数的方法,对点云进行三维的平移和旋转;(需提供现场演示)
●要求能导入的数据文件格式包括二进制点云*.out和*.asc格式;
●要求具有自动计算出多条截面线的功能;
●要求具有限制点、点云简化的功能;
●要求具有用户自定义三维视图区的颜色和背景模式的功能。
●要求现场演示工业机器人制孔质量三维检测评估系统软件。
b)工业机器人钣金折弯回弹测量系统
●能保存和导入的数据文件为*.rcax格式;
●要求能建立帽型零件理论模型,且能设置模型参数;
●要求能建立L型零件理论模型,且能设置模型参数;
●要求能建立V型零件理论模型,且能设置模型参数;
●要求建立的零件模型能修改原始厚度;
●要求具有点云匹配功能,实现点云模型与理论模型的配准,能设置匹配误差;
●要求具有对点云平移的功能;
●要求具有截面轮廓重生成的功能;
●要求具有自动计算工业机器人折弯板截面分析的功能;
●要求具有查看截面图每一个点的厚度参数的功能;
●要求具有点云简化的功能;
●要求具有截面分析和厚度计算的功能;
●★要求能对帽型零件输出折弯角度和半径数据分析结果的功能;(需提供现场演示)
●要求能对L型零件输出折弯角度和半径数据分析结果的功能;
●要求能对V型零件输出折弯角度和半径数据分析结果的功能。
●要求现场演示工业机器人钣金折弯回弹测量系统软件。
(3)支持教学资源系统模块的使用
(4)平台认知模块
至少包含以下功能模块:
对应平台组成认知与实训,平台组部件功能认知与实训,平台电气系统认知与实训,平台通讯架构认知与实训等子模块。
(5)机械设计组件模块
至少包含以下功能模块:
对应平台的各零部件组件及工程图文档,单元组件及工程图文档,总装组件及工程图文档,机械设计虚拟实训单元等子模块。
(6)机械设计组件模块
至少包含以下功能模块:
对应平台的各单元模块电气元件清单,元件接口参数,电气系统原理及接线单元,电气设计虚拟实训单元,电气系统总体设计虚拟实训单元等子模块。
(7)平台维护组件模块
至少包含以下功能模块:
对应平台各单元机械维护组件,电气维护接口,通讯接口维护,系统软件维护等子模块。
(8)平台保养组件模块
至少包含以下功能模块:
对应平台各单元机械保养组件,电气保养接口,通讯接口测试,系统软件测试等子模块。
(9)平台测评模块
至少包含以下功能模块:
对应平台各子系统中学习单元的机械系统单元测评,电气系统单元测评,通讯测试单元测评,系统软件测评等子模块。
(10)综合考试模块
至少包含以下功能模块:
对应平台各子系统中学习单元的机械系统考试,电气系统考试,通讯接口考试,系统软件应用考试,系统软件开发考试等子模块。
套
1
2.3
教学资源系统模块
(一)提供《工业机器人技术基础》实训教学资源系统:
★包含教学所需的由投标人技术保障队伍开发的课程教材;
★包含与课程配套的资料,如课件、视频、图片、习题等,内容包括以下:
工业机器人的概述:
机器人由来及定义、机器人发展史及发展现状;
工业机器人的分类:
根据拓扑机构对机器人分类、根据控制方式对机器人分类、根据应用领域对机器人分类;
工业机器人的组成和性能参数:
工业机器人组成、工业机器人的性能参数(自由度、重复定位精度、工作范围等)、工业机器人的运动简图;
工业机器人的运动学基础:
运动学数学基础、刚体位姿描述、坐标变换、机器人的轴与坐标系、机器人DH建模方法、机器人建模实例分析、机器人的正运动学计算、机器人的逆运动学计算;
工业机器人的机械结构:
工业机器人末端执行器、工业机器人手腕、手臂、腰部、基座、工业机器人的传动装置(谐波减速器、RV减速器等);
喷涂机器人应用、焊接机器人应用、装配机器人应用、搬运机器人应用、AGV小车及应用、以及其他类型机器人应用等。
(二)提供《工业机器人现场编程》实训教学资源系统
★包含教学所需的由投标人技术保障队伍开发的课程教材;
★包含与课程配套的资料,如课件、视频、图片、习题等,课程内容包括以下:
机器人认知:
机器人概述、机器人典型应用、机器人系统结构、机器人编程方式;
工业机器人使用准备:
安全使用、基本安装与连接、初始设置、运动功能检查;
搬运工作站操作编程、搬运工作站认知、坐标系设定、程序创建与管理、搬运示教编程;
焊接工作站操作编程:
焊接工作站认知、焊接工作站参数设定、坐标系标定、焊接指令的使用、焊接示教编程;
码垛工作站操作编程:
码垛工作站认知、IO接口的使用、物料偏移数组设定、码垛示教编程;
带附加轴的焊接工作站操作编程:
附加轴典型应用、硬件连接和设定、变位机焊接系统编程、行走轴焊接系统编程;
视觉分拣工作站操作编程:
视觉分拣工作站认知、视觉系统设定、视觉分拣工作站编程、程序的维护。
套
1
二
工业机器人工艺实训中心
1
工业机器人去毛刺实训工作站
1.1
工业机器人系统
(一)工业机器人本体:
1、串联六关节工业机器人;
2、额定负载不小于12kg;
3、第5轴可达范围不小于1420mm;
4、重复定位精度不低于±0.08mm;
5、安装方式为地面安装;
6、噪音水平不大于70dB;
7、短期工作环境最大湿度不大于95%;
8、自重不大于225kg。
(二)工业机器人控制器:
1、电源频率50~60Hz;
2、防护等级不低于IP20;
3、控制柜外形尺寸不大于470×440×400mm;
4、重量不大于40kg;
5、采用机器人原厂控制系统;
6、短期工作环境最大相对湿度不大于95%(无凝露);
7、工作环境温度范围0~45℃。
(三)示教器
1、具有图形化彩色液晶屏;
2、支持USB存储器;
3、防护等级不低于IP54;
4、具有紧急停机、3位启动开关(双回路)安全功能。
(四)工业机器人底座
1、采用碳钢材质焊接组成;
2、表面防锈喷漆处理;
3、尺寸不小于600×600mm。
套
1
1.2
末端执行器
采用ATIRC径向浮动气动主轴,额定功率340W,额定转速40000r/min,最大径向浮动±8mm,最大径向浮动距离7.6mm,额定供气量2.8L/s,最大供气流量10L/s;重量1.2kg;配套旋转锉,刀柄直径6mm。
套
1
1.3
工装夹具
(一)空压机
1、电源电压不小于220V
2、功率不小于7500W
3、排气量不小于1400L/min
4、储气量不小于230L
5、净重不小于200kg
6、排气压不小于0.7MPa。
(二)气源处理装置
1、工作介质为空气;
2、调压范围0.15~0.9MPa;
3、保证耐压力不小于1.5MPa;
4、使用温度范围-5~70℃(未冻结)。
(三)去毛刺工作台
1、材料为钢板;
2、具有均布定位孔;
3、配有工装夹具;
4、整体尺寸不小于800×600mm;
5、★工作台台面可以安装多种类型的夹具,至少能够对以下不同的零件进行去毛刺处理:
轮毂,水泵箱体,曲轴连杆等。
(四)径向去毛刺工具
1、额定功率不小于340W;
2、额定转速不小于40000rpm;
3、最大径向浮动距离不小于±7.6mm;
4、推荐径向浮动距离不小于±3.8mm;
5、径向浮动力范围12.7~42.3N;
6、额定供气流量不小于2.8L/s;
7、最大供气流量不小于10L/s;
8、重量不大于1.2kg。
(五)旋转锉
1、材料硬质合金;
2、刀柄直径6mm;
3、提供不少于两套,每套不少于4种不同规格;
4、可用于金属零件去毛刺加工。
(六)电控制柜
1、箱体和门材料为钢板,浸涂底漆,外经粉末涂层,织纹;
2、安装板材料为钢板,表面镀锌处理;
3、控制柜防护等级不低于IP66;
4、控制柜整体尺寸不小于700mm×340mm×900mm。
(七)气控系统;
1、气源过滤处理,自动排水,调压范围0.15~0.9MPa;;
2、气控阀进行气路通断处理。
(八)工作台采用碳钢焊接,表面防锈喷漆处理,工作台台面设置有安装孔。
套
1
1.4
安全防护
(一)安全防护屋
1、框结构为铝型材,采用钢化玻璃/铁丝网片实现人机隔离;
2、包含一扇平行推拉门,铝型材和钢化玻璃结构;
3、尺寸不小于3040×3080×1920mm;
4、包含安全门开关;
5、包含三色警报灯。
(二)工业吸尘器
1、额定电压:
三相380VAC;
2、消耗功率不小于1200W;
3、马达风量不小于40.8L/s;
4、产品净重不大于56kg;
5、过滤面积不小于1.13㎡;
6、集尘桶容量不小于80L;
7、吸尘管孔径不小于40mm;
8、过滤效率不小于99.993%。
套
1
1.5
总控制系统
包含在一个控制柜内;提供空开、接地保护;控制整个工作站。
1、工业互联网系统
(一)★系统可兼容各版本windows系统,苹果OSX系统,可实现工业互联网融合规划部署的学习;
(二)★工业互联网融合支持xPON、WLAN接入;支持非命令行操作模式,人机界面友好,易于上手,便于教学、自学。
(三)系统设计参照工业互联网融合网络设计,规划,部署,配置,调测,参照真实网络为原型,任务过程需与一致。
(四)★系统平台须含xPON接入和WLAN无线接入,AAA系统,VoIP与IPTV,IP承载网、终端,全产品的仿真;不少于13种类别网元(OLT/ONU/BRAS/AC/AP/AAAServer/PortalServer/SS/VideoServer/OTN/RT/SW/终端),仿真点不低于12个。
(五)系统通用性良好,须完全基于通用协议开发,脱离设备厂商限制。
(六)支持网络拓扑规划功能:
可根据任务描述,进行网络拓扑规划。
能根据任务背景要求,通过网元拖放及连线完成接入网、承载网规划拓扑设计,并且能够结合拓扑完成IP规划,对接参数等相关规划,方便指导后期的设备配置及数据配置。
(需提供软件功能截图证明)
(七)支持容量规划功能:
可根据任务描述,分别
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- 关 键 词:
- 广州 信息 工程 职业学校 互联网 中国 制造 融合 创新