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欧陆590C文档
590调速器实现正反转控制(不用调换电位)
590调速器通过数字量端口实现正反转控制方法(只适用于可逆调速器):
主要用调速器的设定合计值1来实现,模拟量输入端口使用A4口,正反转控制选用C8口,组态前请将SYSTEM--CONFIGURE--CONFIGUREI/O下面的DISABLE改成ENABLE,组态结束后,请将ENABLE改回到DISABLE,并记得保存参数(PARAMETERSAVE,按M进入,按向上箭头就会自动保存)
1.将A4口的目的标记改成309(设定合计值1的输入0的目的标记),SYSTEM--CONFIGURE--ANALOGINPUTS--ANIN3(A4)---DESTINATIONTAG--改到309.
2.将C8的目的标记改成292(设定合计值1的符号0的目的标记).SYSTEM--CONFIGURE--DIGITALOUTPUTS--DIGIN2(C8)---DESTINATIONTAG--改到292.
3.通过切换C8的状态,(高低电平)我们就可以实现调速器正反转控制了.
利用设定合计值1的输入1也可以实现正反转控制,只需要将模拟量给定接到A2,将C8的目的标记改成8(设定合计值1输入1的符号1)
(590C)直流调速器参数快速设置说明
*CT-400C(590C)直流调速器送上控制电源开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SETUPPARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELDCONTROL(励磁控制),按M键进入找到FLD.CTRLMODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGECONTROL(电压控制)改成CURRENTCONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键头找到SPEEDLOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEEDFBKSELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARMVOLTS(电枢电压反馈)、ANALOGTACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出.
*CT-400C(590C)直流调速器自动调节步骤(此过程一定不能少):
手动去掉电机的励磁(如果是内部励磁,则不用去掉励磁线,调速器会自动禁止磁场),为电机做一次自动调节,为了防止电机有剩磁,请夹紧电机的轴,然后在SETUPPARAMETERS(设定参数)下面找到CURRENTLOOP(电流环),按M键进入后,按上下箭头找到AUTOTUNE菜单,按M键进入,将OFF改为ON(新版本是ARMATURE),然后在10秒内启动调速器,此时调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。
完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,AUTOTUNE参数也会自动变回到OFF状态,最后保存参数。
(参数保存:
按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETERSAVE,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。
)
*CT-400C(590C)直流调速器调试注意事项:
调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
*CT400C(590C)直流调速器面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定
在面板上有六个小电位器,从左到右依次为:
第一个为电枢电流百位;第二个为电枢电流十位;第三位为电枢电流个位。
第四个为励磁电流十位,第五个为励磁电流个位,第六个为励磁电流小数点位。
电枢电压设定表
测速返馈板的设定方式:
在测速板在下方有一个AC/DC的选择开关,直流测速发电机,请将电压选择开关打到DC模式。
*CT-400C(590C)直流调速器实例设定:
1、 测速电机的参数为110V/2000RPM,主电机的额定转速为1500RPM,那么测速反馈板设置如下:
首先算电机达到1500转时需要的反馈电压:
1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到2或3,第二排电阻开关打到8,右下角0-100电阻切换开关打到0位,现在测速板的设定电压为82或83伏。
2、 测速电机的参数为110V/2000RPM,主电机的额定转速为2000RPM,那么测速反馈板设置如下:
首先算电机达到2000转时需要的反馈电压:
2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到1,第二排电阻开关打到1,右下角0-100电阻切换开关打到100位置,现在测速板的设定电压为110伏。
即两排的电阻位为100+1*10+1*0=110V.即当100开关处于ON状态时,将第一排电阻值乘以1,将第二排电阻值乘以10,然后再跟100相加,得出100开关处于ON状态的反馈值.
3、 编码器的设定参数:
首先在速度反馈中选择编码器反馈选项,然后在参数设定编码器的线数与电机的转速,具体如下:
SETUPPARAMETERS(设定参数)菜单下面找到CALIBRATION(校准),进入菜单,找到ENCODERLINES(编码器线数)ENCODERRPM(编码器转速即电机的转速),按M进入后,设定参数到编码器所标线数与电机的额定转速.
派克SSD590弱磁升速实现方法
实现步骤如下:
1. 将电机的磁场控制方式改成电流控制
2. 将调速器的弱磁使能功能打开,SETUPPARAMETERS(设定参数)--FIELDCONTROL(磁场控制)--FLD.CURRENTVARS(磁场电流变量)--FLD.WEAKVARS(削弱磁场)--FLD.WEAKENABLE(弱磁使能),将默认的DISABLE改成ENABLE,同时将最小励磁电流改成10%,最大电压改成95%.
3. 将调速器的反馈方式改成测速反馈或者编码器反馈,
用测速反馈例子:
测速发电机110V,2000RPM,电机额定转速1500转,想弱磁到2000转,在额定情况下测速反馈设定值计算如下:
110*1500/2000=82.5,测速反馈设定83V,将电机的转速弱磁到2000转,计算如下:
110*2000/2000=110V.
用编码器反馈设定如下:
设定编码器的线数(编码器铭牌),设定编码器的转速,在额定情况下设定1500转,弱磁到2000转就设定2000转
4.设置完以上参数后,请记得保存参数.
590C调速器的快速设定
SSD590C直流调速器参数快速设置说明
通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SETUPPARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELDCONTROL(励磁控制),按M键进入找到FLD.CTRLMODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGECONTROL(电压控制)改成CURRENTCONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键头找到SPEEDLOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEEDFBKSELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARMVOLTS(电枢电压反馈)、ANALOGTACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出.
参数保存:
按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETERSAVE,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):
手动去掉电机的励磁(如果是内部励磁,则不用去掉励磁线,调速器会自动禁止磁场),为电机做一次自动调节,为了防止电机有剩磁,请夹紧电机的轴,然后在CURRENTLOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ARMATURE,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给调速器停止信号。
完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。
调试注意事项:
调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
590C面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定
在面板上有六个小电位器,从左到右依次为:
第一个为电枢电流百位;第二个为电枢电流十位;第三位为电枢电流个位。
第四个为励磁电流十位,第五个为励磁电流个位,第六个为励磁电流小数点位。
电枢电压设定表(图电枢电压设定表)
下载(63.72KB)
2010-2-813:
49
测速返馈板的设定方式:
在测速板在下方有一个AC/DC的选择开关,直流测速发电机,请将电压选择开关打到DC模式。
实例设定:
1、 测速电机的参数为110V/2000RPM,主电机的额定转速为1500RPM,那么测速反馈板设置如下:
首先算电机达到1500转时需要的反馈电压:
1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到2或3,第二排电阻开关打到8,右下角0-100电阻切换开关打到0位,现在测速板的设定电压为82或83伏。
2、 测速电机的参数为110V/2000RPM,主电机的额定转速为2000RPM,那么测速反馈板设置如下:
首先算电机达到2000转时需要的反馈电压:
2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到1,第二排电阻开关打到1,右下角0-100电阻切换开关打到100位置,现在测速板的设定电压为110伏。
即两排的电阻值为:
100+1*10+1*0=110V.即当100开关处于ON状态时,将第一排电阻值乘以1,将第二排电阻值乘以10,然后再跟100相加,得出100开关处于ON状态的反馈值.
派克SSD590丢失脉冲报警处理方法
丢失脉冲报警主要源于电网质量,解决这个报警问题,首先检查脉冲触发是否有松动现象,其次检查模块是否有击穿,然后要做个电流环的自动调节,做完这个步骤后,还出现此报警,建议将这个报警禁止掉,请不要担心,禁止此报警不会对调速器产生影响。
禁止丢失脉冲报警步骤:
找到调速器的password,输入口令:
0X1311,然后在系统菜单--》系统保留菜单中找到SYSHEALTHINHIBIT,进入后输入0X0002,退出保存参数。
再启动,问题不会再次出现
派克SSD590(欧陆590)通过P3口实现同步
怎样通过调速器的P3口实现两个SSD590C直流高速器的同步:
首先两台调速器之间的关系是主从的关系,利用两台调速器的5703功能来实现同步,具体的做法及设置参数方法如下:
首先在P3口中设置第一台调速器为5703MAST,第二台调速器设置为5703SLAVE,这样第一台为主,第二台为从,其次,在系统菜单中,找到5703的组态这个参数,将第一台调速器的源标记改为你想同步的速度信号,比如说从309中过来的速度,将它的目的标记改为0,将第二台调速器的源改为0,目的标记改为309,这样,第一台调速器的309中的值就传到第二台调速器中的309了,要注意,同步的比例在5703的设置中要更改,默认是0,如果不改速度过不来哦!
大家有兴趣可以试一下。
派克SSD590(欧陆590)通过数字量端口实现升降速
在调速器的C端子中,C6和C7默认是电流环的双极箝位和斜坡保持,现在我们通过改它的目的标记地址的方法来实现速度的升降,首先,我们将C6的目的标记从90改成261(升速),将C7的目的标记从118改成262(降速),改这两个参数都在系统菜单中的配置数字量输入菜单中。
改完这两个参数后,在系统菜单模块这个参数中,将上升/下降的目的标记改成309(设定合计值1的输入0),这样就可以实现用按钮来升降速度了,升降速的时间,最大值,最小值可以在设定参数中的上升/下降菜单中设定,默认的升速时间是10S,降速时间10S,最小值是0%,最大值是+100%.v,如果是可逆的调速器,再用C8端口来组态,实现反转将,C8组态到292,通过高低电平就可实现正反转了。
派克SSD590(欧陆590)P3口通讯线的制作
记住:
P3口从左往右依次是1--4,或者左手拿着水晶头,有弹片卡的对着自己,四个接线从左往右依次是1--4,(也可以用万用表直接测量调速器P3口的端脚电压,记住不要碰到一起)1号接串口的5号脚,2号不接,3号接串口的2号脚,4号接串口的3号脚。
要记住:
2号脚千万不要接,不然会有意想不到的后果发生。
通讯前提:
1、将调速器的P3通讯口通讯方式改成ASC的通讯方式;2、打开软件个要设置通讯COM口及通讯波特率,590波特率为9600;3、要上传或下载文件首先要打开对应版本的框图,比如跟590C通讯,版本号VER4,在打开选项中打开VER4的框图再通讯
派克SSD590(欧陆590)通过数字量端口实现组正反点动组态
如下图,调速器里面有个方式TAGN228,这个要选任意一个数字量输入口作为组态用,比如:
选用C6做为方式选择用,将C6的目的标记改为228,根据真值表的组态方式,当选择渐进/点动1时,此时C6的状态为低电平(虚),为OFF,C4为高电平,同时要注意C5要一直保持高电平,通常没有什么特殊用我们就一直短接,如果不想短接也可以采用组态的方法让调速器的使能一时处于高电平。
同理,如果组态点动2,就要让C6和C4同时处于高电平。
运转方式
方式
起动C3
微动C4
斜坡输入
斜坡时间
接触器
TACN228
停机
假
0FF
OFF
设定值
系统预设
OFF
停机
真
OFF
OFF
设定值
系统预设
OFF
爬行
假
ON
OFF
设定值
系统预设
ON
拉紧/放松1
假
ON
ON
设定值+加紧/放松1
系统预设
ON
拉紧/放松2
真
ON
OFF
设定值+加紧/放松2
系统预设
ON
微动/点动1
假
OFF
ON
点动速度1
点动斜坡率
ON
微动/点动2
真
OFF
ON
点动速度2
点动斜坡率
ON
爬行
真
ON
ON
爬行速度
系统预设
ON
欧陆590报警中英文对照表及故障排除
590跳闸报警信息中英文对照表及故障排除:
报警名称十六进代码解决方法OVERSPEED 超速报警 F*0001
速度反馈超过额定速度的125%启动报警,故障多在丢失速度反馈信号。
如,模拟测电机损坏,断线,接线反等。
报警延迟时间:
0.1秒
MISSINGPULSE 丢失脉冲报警F*0002六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲,在电机负载超过1.5倍DISCONTINUOUS(断续点)值时,启动报警。
故障原因多为:
谐波干扰,触发板故障,插头松动,可控硅损坏。
报警延迟时间:
60秒FIELDOVERI 励磁过电流报警 F*0004电机励磁电流超过校准值120%启动报警,故障原因:
电路板励磁触发故障,控制回路调谐不良,电机励磁线圈故障。
报警延迟时间:
15秒HEATSINKTRRIP 散热器过热报警F*0008调速器的散热器温度太高。
通风不畅或调速器之间的空间太小。
风扇故障。
检查电源板上的熔断器,旋转方向是否错误。
通风槽、过滤器堵塞。
电枢过电流—应检查电机铭牌上的标称电枢电流是否符合调速器的电流校正值。
注:
必须让可控硅组件冷却,才能重起调速器。
报警延迟时间:
0.75秒 THERMISTOR 外接热敏电阻报警F*0010电机温度太高。
即接线端子C1、C2开路。
通风不好。
鼓风机故障—检查旋转方向,空气过滤器是否堵塞。
电枢过电流—应检查电机铭牌上的标称电枢电流是否符合调速器的电流校正值。
注:
必须让电机冷却,才能重起调速器。
报警延迟时间:
15秒 OVERVOLTS(VA) 过电压报警F*0020电枢电压接线松动,接线错误,励磁电压设置错误,励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良,都会出现过电压报警。
报警延迟时间:
1.5秒 SPEEDFEEDBACK 速度反馈报警F*0040速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。
如果“弱磁启动”被启动,当在弱磁区域内时,速度反馈小于10%。
都会启动报警。
故障有:
测速电机接线极性反了,编码器符号极性不正确(在参数里调置),测速电机与编码器故障,速度环调节不良,模拟测速校准板有故障等。
报警延迟时间:
0.4秒 ENCODERFAILED 编码器故障0*0080SPEEDFBKSELECT(速度反馈选择)参数设置为ENCODER(编码器),但是未安装编码器选件板;在所有应用场合,检查光纤电缆是否损坏、弯曲半径,工作长度;在编码器接线端检查电缆及其接线情况。
FIELDFAILED 励磁故障0*0100电机励磁电路开路—检查励磁接线并测量磁场电阻;励磁控制器的误操作;在励磁调节器由交流供电的场合,检查接线FL1和FL2是相线间的电压即L1到FL1,L2到FL2。
注意,为了电源同步,必须提供3相电源。
对于没有要求励磁电源的场合,设置FIELDENABLE“励磁允许”参数为“禁止”,从而禁止这项报警。
报警延迟时间:
0.75秒 3PHASEFAILED 3相故障0*0200电源整体故障或3相电源缺相—检查调速器的电源,检查高速可控硅组件保护熔断器,检查电源板编码熔断器。
检查调速器的电源电压。
如果电压不正确的话,该报警可能不能按调速器来动作。
PHASELOCK 锁相0*0400检查电源频率;波形失真的电源而引起的同步失误。
5703RCVERROR 5703RCV错误0*0800(报警仅适用于MODE(方式)参数设置为5703为从站的场合)STALLTRIP 堵转跳闸0*1000(报警仅适用于STALLTRIP(堵转跳闸)参数设置为“允许”的场合)OVERITRIP 过电流跳闸0*2000电机电枢绕组故障—检查绝缘阻抗;电流环调谐不当;调速器故障—与Eurotherm公司联系ACCTSFAIED ACCTS(互感器)故障0*8000检查电枢电流互感器插头是否正确安装;
仅对5型结构:
两组并联的功率组件之间负载不平衡。
注:
这种跳闸放置在没有电枢电流反馈时接触器久必合且电流环启动—在采用外部可控硅堆组件的控制器的场合,这是非常重要的。
因为在那种场合可控硅堆是远离控制板的。
AUTOTUNEERROR 自动调谐出错(报警仅发生于自动调谐正在进行的时候)
欧陆直流调速器与PROFIBUS网络的通讯
本文以西门子系列PLC作为主站,欧陆590P直流调速器作为从站,介绍了它们之间通过PROFIBUS网络进行通讯的具体硬件的组态过程以及PLC程序的编写
1前言:
现场总线是控制器与现场设备之间进行通讯的桥梁,随着现场总线技术的日益发展,其高速性、准确性、可靠性等优点也逐渐显露出来。
PROFIBUS-DP作为现场总线的一种,在工厂自动化领域得到了广泛的应用,PROFIBUS-DP是一种开放式的网络,不同厂商的产品都可以通过它来进行通讯。
本文以SIEMENS公司的SIMATICS7-300PLC为例,介绍如何通过PROFIBUS-DP总线实现与欧陆590P调速器的的通信。
2硬件组态部分:
在SIMATICManger中创建一个项目,在hardware中配置网络组态,本系统选择的CPU是CPU315-2DP,在插入CPU时,组态PROFIBUS网络,默认站地址是2,传输速率为1.5Mbit/s,行规为DP,PROFIBUS属性为DP主站,直接按OK即可。
支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备都有GSD文件,在组态从站系统时时,需要手动装入GSD文件。
把欧陆自带的光盘放入电脑,再在硬件组态窗口依次点击“Options-InstallGSDFile-Browse(指定到eury1649.GSD)-Install”即可。
如图
(1)所示
图
(1)欧陆GSD驱动的安装
安装完成后会在组态画面的右侧”PROFIBUSDP-AdditionalFieldDevices-Drive”目录下找到已经安装的驱动文件,将Eurothrem590+直接拖至PROFIBUS总线上如图
(2)中的1,系统会自动分配调速器在总线上的地址,也可手动分配,可选范围0-125,但是0,1,2三个地址通常作为主站地址使用,要尽量避免。
添加ProcessDataRead模块,跟据需要数据量的多少添加,本文以读取电流、速度,设置斜坡速度值为例,需要两个过程数据读,一个过程数据写,如图
(2)中的2。
双击Eurotherm590+模块,弹出590+特性对话框,选择ParameterAssignment选项卡。
如图
(2)所示,在Value一栏内,前三组是系统保留的,不能改动,如图
(2)中的3。
后面的为你所需要读取或改变的590+的参数的标记号的十六进制值,每两组对应欧陆中的一个参数,图中4所示012A(HEX)为电机电流反馈,标记号为298。
依此类推5对应的是速度反馈,标记号为207,6对应的是斜坡输入,标记号为5,组态完所需数据后,点击OK关闭对话框。
最后编译并保存,硬件及网络组态完毕。
图
(2)硬件配置
3调速器设置部分:
欧陆590P与PLC通讯需要设置通讯类型和地址即可。
所需要的参数如图(3)
通讯方式选择:
MENU-SEIRIALLINKS-TECOPTION-TYPE-PROFIBUSDP.
通讯地址选择:
MENU-SEIRIALLINKS-TEC
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- 欧陆 590 文档