工业机器人系统操作员赛项教师组学生组理论参考题库1300.docx
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工业机器人系统操作员赛项教师组学生组理论参考题库1300.docx
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工业机器人系统操作员赛项教师组学生组理论参考题库1300
工业机器人系统操作员赛项(教师组、学生组)理论参考题库1-300
1.劳动的双重含义决定了从业人员全新的()和职业道德观念。
[单选题]*
A.精神文明
B.思想境界
C.劳动态度(正确答案)
D.整体素质
2.职业道德是社会主义()的重要组成部分。
[单选题]*
A.思想体系
B.社会体系
C.法制体系
D.道德体系(正确答案)
3.职业道德的内容包括:
职业道德意识、职业道德行为规范和()。
[单选题]*
A.职业守则(正确答案)
B.道德规范
C.思想行为
D.意识规范
4.社会主义职业道德的基本原则是()。
[单选题]*
A.共产主义
B.集团主义
C.集体主义(正确答案)
D.全心全意为人民服务
5.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。
[单选题]*
A.组织
B.文化
C.制度(正确答案)
D.环境
6.ISO9000族标准包括质量术语标准、()和ISO9000系列标准。
[单选题]*
A.技术标准
B.术语标准
C.质量标准
D.质量技术标准(正确答案)
7.ISO9000族标准中,()系列是支持性标准,是保证质量要求的实施指南。
[单选题]*
A.ISO9003
B.ISO9002
C.ISO9001
D.ISO10000(正确答案)
8.ISO9000族标准中,()是指导性标准。
[单选题]*
A.ISO9000-1(正确答案)
B.ISO9001-ISO9003
C.ISO9004-1
D.ISO9008-1
9.ISO9000族标准与TQC的差别在于:
ISO9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。
[单选题]*
A.设计者
B.采购者(正确答案)
C.供应者
D.操作者
10.工匠精神的核心思想是()。
[单选题]*
A.品质(正确答案)
B.意识
C.价值观
D.责任心
11.特种作业人员必须年满()周岁。
[单选题]*
A.19
B.18(正确答案)
C.20
D.15
12.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。
[单选题]*
A.红色
B.蓝色
C.黄绿双色(正确答案)
D.任意色
13.触电伤员脱离电源后,正确的抢救体位是()。
[单选题]*
A.左侧卧位
B.右侧卧位
C.仰卧位(正确答案)
D.俯卧位
14.电流对人体的热效应造成的伤害是()。
[单选题]*
A.电烧伤(正确答案)
B.电烙印
C.皮肤金属化
D.皮肤腐烂
15.“禁止合闸,有人工作”的标志牌应制作为()。
[单选题]*
A.红底白字
B.白底红字(正确答案)
C.白底绿字
D.红底黄字
16.当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。
[单选题]*
A.单相
B.跨步电压(正确答案)
C.感应电
D.直接
17.PE线或PEN线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为()接地。
[单选题]*
A.直接
B.间接
C.重复(正确答案)
D.保护
18.下列材料中,导电性能最好的是()。
[单选题]*
A.铝
B.铜(正确答案)
C.铁
D.玻璃
19.国家标准规定,凡()KW以上的电动机均采用三角形接法。
[单选题]*
A.3
B.4(正确答案)
C.7.5
D.10
20.电力系统负载大部分是感性负载,常采用()的方法提高电力系统的功率因数。
[单选题]*
A.串联电容补偿
B.并联电容补偿(正确答案)
C.串联电感
D.并联电感
21.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈()。
[单选题]*
A.电阻性
B.电感性(正确答案)
C.电容性
D.谐振状态
22.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。
[单选题]*
A.压力
B.力矩
C.温度(正确答案)
D.厚度
23.P型半导体是在本征半导体中加入微量的()元素构成的。
[单选题]*
A.三价(正确答案)
B.四价
C.五价
D.六价
24.稳压二极管的正常工作状态是()。
[单选题]*
A.导通状态
B.截止状态
C.反向击穿状态(正确答案)
D.任意状态
25.用万用表检测某二极管时,发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管()。
[单选题]*
A.已经击穿
B.完好状态
C.内部老化不通(正确答案)
D.无法判断
26.若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是()。
[单选题]*
A.发射结正偏、集电结正偏
B.发射结反偏、集电结反偏
C.发射结正偏、集电结反偏(正确答案)
D.发射结反偏、集电结正偏
27.下列几种TTL电路中,输出端可实现“线与”功能的电路是()。
[单选题]*
A.或非门
B.与非门
C.异或门
D.OC门(正确答案)
28.下列逻辑运算中结果正确的是()。
[单选题]*
A.1&0=1
B.0&1=1
C.1+0=0
D.1+1=1(正确答案)
29.在门电路中,当决定一个事件的条件全部具备,事件才发生,该关系为()。
[单选题]*
A.与逻辑(正确答案)
B.或逻辑
C.非逻辑
D.逻辑加
30.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。
[单选题]*
A.(8)10=(110)2
B.(4)10=(1000)2
C.(10)10=(1100)2
D.(9)10=(1001)2(正确答案)
31.一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有()个数据信号输出。
[单选题]*
A.4
B.6
C.8(正确答案)
D.16
32.十六路数据选择器的地址输入(选择控制)端有()个。
[单选题]*
A.16
B.2
C.4(正确答案)
D.8
33.能够输出多种信号波形的信号发生器是()。
[单选题]*
A.锁相频率合成信号源
B.函数信号发生器(正确答案)
C.正弦波形发生器
D.脉冲发生器
34.电路就是电流通过的路径,由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。
[单选题]*
A.电器
B.开关
C.元件
D.负载(正确答案)
35.用指针式万用表对三极管进行简易的测试时,万用表的选择开关应置于欧姆挡()、R1k挡进行测量。
[单选题]*
A.R0.1
B.R10
C.R100(正确答案)
D.R10k
36.()是一种敏感元件,其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变化。
[单选题]*
A.热敏电阻(正确答案)
B.热电阻
C.热电偶
D.应变片
37.下列选项中,()不是串联电路的特点。
[单选题]*
A.电流处处相同
B.总电压等于各段电压之和
C.总电阻等于各电阻之和
D.各个支路电压相等(正确答案)
38.下面各选项中,()不是并联电路的特点。
[单选题]*
A.加在各并联支路两端的电压相等
B.电路内的总电流等于各分支电路的电流之和
C.并联电阻越多,则总电阻越小,且其值小于任一支路的电阻值
D.电流处处相等(正确答案)
39.某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为6V、5.3V、12V,则对应该管的管脚排列依次是()。
[单选题]*
A.e,b,c
B.b,e,c(正确答案)
C.b,c,e
D.c,b,e
40.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注,该电阻的阻值是()。
[单选题]*
A.5.1Ω
B.51Ω(正确答案)
C.510Ω
D.5.1KΩ
41.电容器上标识是474J,该电容器的电容值是()。
[单选题]*
A.474pF
B.0.47uF(正确答案)
C.0.047pF
D.0.047uF
42.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注,该电感的值是()。
[单选题]*
A.47H
B.4.7H
C.47uH(正确答案)
D.4.7uH
43.下列选项中,()参数不能用示波器来测量。
[单选题]*
A.周期
B.频率
C.直流电压
D.直流电流(正确答案)
48.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。
[单选题]*
A.14
B.10(正确答案)
C.8
D.2
49.一个交流RC串联电路,已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于()V。
[单选题]*
A.7
B.6
C.5(正确答案)
D.1
50.一个理想变压器,已知初级电压为220V,初级匝数N1=660,为得到10V的次级电压,则次级匝数N2为()。
[单选题]*
A.50
B.40
C.30(正确答案)
D.20
51.如下图所示,将正弦电压u=10sin(314t+30)V施加于阻值为5的电阻元件上,则通过该电阻元件的电流为()A。
[单选题]*
A.2sin314t
B.2sin(314t+30)(正确答案)
C.2sin(314t-30)
D.2sin(314t+60)
52.在三相交流电路中,当负载作Y形连接时,线电压是相电压的()倍关系。
[单选题]*
A.1
B.(正确答案)
C.
D.
53.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角=30,有效值为100V,则其瞬时值表达式为()V。
[单选题]*
A.u=100sin(50t+30)
B.u=141.4sin(50t+30)
C.u=200sin(100t+30)
D.u=141.4sin(100t+30)(正确答案)
54.变频器输出侧不允许接(),也不允许接电容式电动机。
[单选题]*
A.电容器(正确答案)
B.电阻
C.电抗器
D.三相异步电动机
55.随机误差越小表示测量结果的()。
[单选题]*
A.准确度越高
B.精密度越高(正确答案)
C.精度越高
D.绝对误差越小
56.电容传感器中两极板间的电容量与()无关。
[单选题]*
A.极板间相对覆盖的面积
B.极板间的距离
C.电容极板间介质的介电常数
D.极板的厚度(正确答案)
57.不可用于非接触式测量的传感器有()。
[单选题]*
A.电容式
B.热电阻(正确答案)
C.霍尔式
D.光电式
58.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。
[单选题]*
A.单臂电桥
B.万用表1Ω挡
C.毫伏表
D.双臂电桥(正确答案)
59.计算机术语中,所谓CPU是指()。
[单选题]*
A.运算器和控制器(正确答案)
B.运算器和存储器
C.输入输出设备
D.控制器和存储器
60.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为()。
[单选题]*
A.1KB
B.2KB
C.4KB(正确答案)
D.8KB
61.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。
[单选题]*
A.单片机
B.微处理器
C.工业现场用计算机(正确答案)
D.微型计算机
62.PLC控制系统与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和()的差异。
[单选题]*
A.开发方式(正确答案)
B.工作环境
C.生产效率
D.设备操作方式
63.()是PLC的输出信号,用来控制外部负载。
[单选题]*
A.输入继电器
B.输出继电器(正确答案)
C.辅助继电器
D.计数器
64.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备,称()继电器。
[单选题]*
A.辅助
B.状态
C.输入(正确答案)
D.时间
65.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用()实现。
[单选题]*
A.降低电压
B.重复计数
C.整形电路(正确答案)
D.高速计数
66.PLC程序编写有()方法。
[单选题]*
A.梯形图和功能图(正确答案)
B.图形符号逻辑
C.继电器原理图
D.卡诺图
67.在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中,采用()方法来设计程序更有利于系统的开发。
[单选题]*
A.程序流程图设计(正确答案)
B.继电控制原理图设计
C.简化梯形图设计
D.普通的梯形图设计
68.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有()等优点。
[单选题]*
A.方法简单、规律性强(正确答案)
B.程序不能修改
C.功能性强、专用指令
D.程序不需进行逻辑组合
69.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。
[单选题]*
A.编写指令语句表
B.编写状态转移图
C.编写梯形图
D.程序控制(正确答案)
70.PLC将输入信息采入内部,执行()逻辑功能,最后达到控制要求。
[单选题]*
A.硬件
B.元件
C.用户程序(正确答案)
D.控制部件
71.PLC的扫描周期与程序的步数、()及所有指令的执行时间有关。
[单选题]*
A.辅助继电器
B.计数器
C.计时器
D.时钟频率(正确答案)
72.输出端口为()类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。
[单选题]*
A.继电器(正确答案)
B.双向晶闸管
C.晶体管
D.二极管
73.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制交流负载。
[单选题]*
A.继电器
B.双向晶闸管(正确答案)
C.晶体管
D.二极管
74.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。
[单选题]*
A.继电器
B.双向晶闸管
C.晶体管(正确答案)
D.二极管
75.可编程控制器的()是它的主要技术性能之一。
[单选题]*
A.机器型号
B.接线方式
C.输入/输出点数(正确答案)
D.价格
76.HMI是()的英文缩写。
[单选题]*
A.HumanMachineIntelligence
B.HumanMachineInterface(正确答案)
C.HandMachineInterface
D.HumanMachineInternet
77.PLC的定时器是()。
[单选题]*
A.硬件实现的延时继电器,在外部调节
B.软件实现的延时继电器,在内部调节(正确答案)
C.时钟继电器
D.输出继电器
78.可编程控制器的梯形图采用()方式工作。
[单选题]*
A.并行控制
B.串行控制
C.循环扫描(正确答案)
D.分时复用
79.编写PLC程序时,在几个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的(),可以节省指令语句表的条数。
[单选题]*
A.左边(正确答案)
B.右边
C.上方
D.下方
80.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为()。
[单选题]*
A.串联电路
B.并联电路
C.串联电路块(正确答案)
D.并联电路块
81.在PLC梯形图编程中,触点应()。
[单选题]*
A.写在垂直线上
B.写在水平线上(正确答案)
C.串在输出继电器后面
D.直接连到右母线上
82.PLC扩展单元有输出、输入、高速计数和()模块。
[单选题]*
A.数据转换
B.转矩显示
C.A/DD/A转换(正确答案)
D转速显示
83.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。
[单选题]*
A.输入采样阶段
B.程序监控阶段(正确答案)
C.程序执行阶段
D.输出刷新阶段
84.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。
[单选题]*
A.最低
B.最高(正确答案)
C.平均
D.以上都不对
85.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。
[单选题]*
A.经济(正确答案)
B.品牌
C.美观
D.效率
86.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的()能力。
[单选题]*
A.过载(正确答案)
B.控制
C.节流
D.发电
87.熔断器的保护特性又称为()。
[单选题]*
A.安秒特性(正确答案)
B.灭弧特性
C.时间性
D.伏安特性
88.电路中并联电力电容器的作用是()。
[单选题]*
A.降低功率因数
B.提高功率因数(正确答案)
C.维持电流
D.增加无功功率
89.防静电的接地电阻要求不大于()Ω。
[单选题]*
A.10
B.40
C.100(正确答案)
D.200
90.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。
[单选题]*
A.转子
B.定子(正确答案)
C.定子及转子
D.以上都不对
91.电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的()叫额定电压。
[单选题]*
A.线电压(正确答案)
B.相电压
C.瞬时电压
D.平均电压
92.低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护。
[单选题]*
A.短路(正确答案)
B.速断
C.过流
D.过压
93.电流继电器使用时,其吸引线圈直接或通过电流互感器()在被控电路中。
[单选题]*
A.并联
B.串联(正确答案)
C.串联或并联
D.任意连接
94.机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。
[单选题]*
A.机械手
B.手臂末端(正确答案)
C.手臂
D.行走部分
95.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。
[单选题]*
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差(正确答案)
D.连杆机构的挠性
96.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。
[单选题]*
A.R(正确答案)
B.W
C.B
D.L
97.RRR型手腕是()自由度手腕。
[单选题]*
A.1
B.2
C.3(正确答案)
D.4
98.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。
[单选题]*
A粗糙
B.凸凹不平
C.平缓突起
D.平整光滑(正确答案)
99.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
[单选题]*
A.高惯性
B.低惯性(正确答案)
C.高速比
D.大转矩
100.机器人外部传感器不包括()传感器。
[单选题]*
A.力或力矩
B.接近觉
C.触觉
D.位置(正确答案)
101.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
[单选题]*
A.固定
B.定位
C.释放(正确答案)
D.触摸
102.机器人的TCP测量是指()测量。
[单选题]*
A.全局坐标
B.负载转矩
C.工具坐标原点(正确答案)
D.基坐标
103.机器人的控制方式分为点位控制和()。
[单选题]*
A.点对点控制
B.点到点控制
C.连续轨迹控制(正确答案)
D.任意位置控制
104.焊接机器人的焊接作业主要包括()。
[单选题]*
A.点焊和弧焊(正确答案)
B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊
D.气体保护焊和氩弧焊
105.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
[单选题]*
A.手爪
B.固定
C.运动(正确答案)
D.工具
106.当代机器人主要源于以下()两个分支。
[单选题]*
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床(正确答案)
D.计算机与人工智能
107.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
[单选题]*
A.3
B.5
C.6(正确答案)
D.8
108.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。
[单选题]*
A.关节运动和驱动力矩(正确答案)
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
109.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
[单选题]*
A.平面圆弧
B.直线(正确答案)
C.平面曲线
D.空间曲线
110.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。
[单选题]*
A.物性型
B.结构型(正确答案)
C.一次仪表
D.二次仪表
111.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。
[单选题]*
A.精度
B.重复性
C.分辨率(正确答案)
D.灵敏度
112.谐波传动的缺点是()。
[单选题]*
A.扭转刚度低(正确答案)
B.传动侧隙小
C.惯量低
D.精度高
113.机器人三原则是由()提出的。
[单选题]*
A.森政弘
B.约瑟夫•英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫(正确答案)
114.手部的位姿是由()两部分变量构成的。
[单选题]*
A.位置与速度
B.姿态与位置(正确答案)
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
115.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
[单选题]*
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器(正确答案)
D.压觉传感器
116.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
[单选题]*
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间(正确答案)
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
117.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。
与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在
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