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第一章一、填空题
1.两构件通过—接触组成的运动副称为低副。
2.两构件—并产生一定—的联接称为运动副。
3.平面机构的运动副共有两种,它们是副和副。
4.两构件用低副联接时,相对自由度为—o
5.平面机构的自由度计算公式为F=—。
构件具有确定运动的条件为原动件的数目—机构的自由度。
6.
二、选择题
三、判断题
1.两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
2.两构件通过点或线接触组成的运动副称为低副。
3.运动副是两个构件之间具有相对运动的联接。
第二章
一、填空题
1.平面连杆机构由一些刚性构件用——副和——副相互联接而组成。
2.在钗链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为—只能来回摇摆某一角度的构件称为—,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为—,不与机架直接联接的构件称为—o
3.图小为一饺链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。
试用符号和式子表明它构成为架,则为曲柄。
4.设右图已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个—位置。
5.饺链四杆机构的三种基本形式是—机构,—机构,—机构。
6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短—,从而提高工作效率。
7.平面连杆机构的急回特性系数K—。
8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成—机构。
9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时,出现曲柄与机架共线位置。
10.在曲柄摇杆机构中,.—出现在曲柄与连杆共线位置。
11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是——位置。
12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角—
13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为—。
二、选择题
1.平面连杆机构当急回特性系数K时,机构就具有急回特性。
a>1b=1c<1
2.钗链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有—
a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆
3.家用缝纫机踏板机构属于—。
4.
机械工程中常利用—的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
5.
对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是.
6.
内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以为主动件。
7.右图四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位,试回答:
当取d为机架时机构—;当取c为机架时机构
现“死点”位置。
9.平面四杆机构中各构件以—相联接。
a转动副
b移动副
c螺旋副
10,在曲柄摇杆机构中,
摇杆的极限位置出现在—位置。
a曲柄与连杆共线
b曲柄与机架共线c曲柄与摇杆共线
11.以摇杆为原动件时,
曲柄摇杆机构在—位置出现死点。
a曲柄与连杆共线
b曲柄与机架共线c曲柄与摇杆共线
12.在曲柄摇杆机构中,若要增大摇杆摆角,应—长度。
a增大连杆b减小连杆c增大曲柄
13.双曲柄机构倒置后—得到双摇杆机构。
a一定能b不能c不一定能
14.双摇杆机构倒置后—得到双曲柄机构。
a一定能b不能c不一定能
四、简答题
1.何谓机架、原动件和从动件。
2.钗链四杆机构有哪些基本形式?
各举两个应用实例。
3.请举出曲柄滑块机构、摆动导杆机构、移动导杆机构的应用实例。
4.行程速比系数k>l的机构有什么特性?
K值大小对机构工作有什么影响?
5.平面四杆机构中有可能产生死点位置的机构有哪些?
产生死点位置的条件
是什么?
6.试绘图说明曲柄滑块机构中最小传动角r讪的确定。
7.试绘图说明摆动导杆机构的极位夹角e。
8.钗链四杆机构曲柄存在的条件是什么?
如何构成双曲柄机构?
五、分析计算题
1.一钗链四杆机构,已知各杆长度:
U=10cm,Lbc=25ciii,LcD=20cm,LD=30cm。
当分别固定构件1、2、3、4机架
时,它们各属于哪一类机构?
2.在钗链四杆机构中,已知lBc=60cm,lcD=45cm,lflD=40cm,AD机架。
试问:
(1)若此机构为曲摇杆机构,且AB为曲柄,求Im的最大值;
(2)若此机构为双柄机构,求扁最大值;(3)若此机构为双摇杆机构,求1尬的数值。
3.图示为含有一个移动副的四杆机构,已知:
Ls=15cm,1旋=34顷,1如=38cm。
试问当分别以构件1、2、3为机架时,各获得何种机构?
4.在含有一个移动副的四杆机构中,固定构件如图所示,且1ab=20ciii,lBc=30cm,问该机构若为曲柄滑块机构时,偏距e的最大值为多少?
5.图示为一偏置式曲柄滑块机构,其中偏距为e且BC=2(AB+e)。
若曲柄为原动件,求该机构的最小传动角r血。
6.图示为一摆动导杆机构,求当行程速比系数K=2时,各构件长度尺寸关系。
7.一曲柄摇杆机构如图所示,已知lAB=15cm,1bc=lcD=35cm,1如=40cm。
试求出机构中摇杆CD的最大摆角及极位夹角9的值。
第三章
一、填空题
1.凸轮机构主要是由—、—和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形,凸轮机构主要分为——凸轮和——凸轮两种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有、和平底三种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的—。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的—o
6.随着凸轮压力角a增大,有害分力&将会而使从动杆自锁“卡死”,通常对移动式从动杆,推程时限制压力角a—o
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条—线,从动杆等加速等减速运动的
位移曲线为一条线。
8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生—冲击,引起机构强烈的振动。
9.由有限值的突发引起的冲击为刚性冲击。
10.由有限值的突发引起的冲击为柔性冲击。
11.从动杆的端部形状有—、—和平底三种。
12.增大基圆半径,凸轮机构的压力角—=
13.减小基圆半径,凸轮机构的—增大。
二、选择题
1.凸轮机构的移动式从动杆能实现—。
a匀速、平稳的直线运动b简偕直线运动c各种复杂形式的直线运动
2.凸轮与从动件接触处的运动副属于—。
aiWj副b转动副c移动副
3.要使常用凸轮机构正常工作,必须以凸轮—o
a作从动件并匀速转动b作主动件并变速转动c作主动件并匀速转动
4.在要求—的凸轮机构中,宜使用滚子式从动件。
a传力较大b传动准确、灵敏c转速较高
5.使用滚子式从动杆的凸轮机构,为避免运动规律失真,滚子半径r与凸轮理
论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径P最小之间应满足—o
ar〉P最小br=P最小cr〈P最小
6.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是o
a恒定的b变化的c时有时无变化的
7.当凸轮转角8和从动杆行程H一定时,基圆半径rb与压力角a的关系是—
arb愈小则愈小brb愈小则a愈大crb变化而a不变
8.
下列凸轮机构中,图所画的压力角是正确的。
10.
下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在刚性冲击的是.
11.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在柔性冲击的是—。
a等速b等加速等减速c正弦加速度
三、简答题
1.什么是凸轮的理论廓线和实际廓线?
2.当凸轮不是尖顶从动件时,能否直接会出实际廓线?
3.试比较尖顶、滚子和平底从动件的优缺点,并说明它们的使用场合。
4.等速运动规律运动中有无刚性冲击?
5.什么是柔性冲击?
发生柔性冲击的凸轮,其运动线图有何特征?
举例说明哪种运动规律存在柔性冲击。
6.基圆半径是指凸轮理论廓线上的最小半径还是实际廓线上的最小半径?
7.在一个直动平底从动件盘形凸轮机构中,原设计从动件导路是对心的,但
使用时从动件若为偏心安置,试问此时从动件运动规律是否改变?
8.什么是“运动失真”现象?
其产生原因是什么?
9.两个不同轮廓曲线的凸轮,是否可以使从动件实现同样的运动规律?
10.简述对心移动滚子从动件盘形凸轮的设计主要过程。
11.图解法设计滚子从动件凸轮机构时,如果出现实际轮廓线变尖或相交叉,
可以采取哪些方法来解决?
12.凸轮的许用压力角是根据什么条件决定的?
在回程时为什么许用压力角可以取得大些?
13.凸轮机构中,刚性冲击是指什么?
举出一种存在刚性冲击的从动件常用运动规律。
14.凸轮机构中,柔性冲击是指什么?
举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。
15.凸轮机构的最大压力角要小于许用压力角,为什么?
如何用量角尺简易地测定直动从动件盘形凸轮的压力角?
16.凸轮轮廓的设计准则是什么?
17.采用滚子从动件时,要注意什么问题,从动件运动才不会“失真”。
18.设计凸轮时,基圆半径的确定原则是什么?
第五章
一、填空题
1.带传动和链传动较适合于中心距—的场合。
2.一般带传动的工作原理是利用—传递运动和动力。
3.由于带的弹性较好,带传动不仅运动平稳,而且还有——的功能。
4.当机器过载时,带传动发生—现象,这起到了过载安全装置的作用。
5.影响带传动有效圆周力的因素有—、—和—。
6.带传动—保证固定不变的传动比,这是因为带传动存在—
7.在V带传动中,带的—是工作面。
8.在其它条件相同的情况下,包角越大,带传动所能传递的功率。
9.带的应力由、和三部分组成。
10.在带传动中,带的最大应力发生在—处。
11.带传动的主要失效形式为—和—两种。
12.在带传动中——是由拉力差引起的只要传递圆周力,就必然出现这种
现象。
13.水平放置的带传动其紧边应设置为—,目的是—o
14.V带按剖分面尺寸大小分——等型号,其公称长度是指—长度。
15.从结构上看,带轮由、轮辐和三部分组成。
二、选择题
1.带传动主要是依靠—来传递运动和功率的。
(1)带和两轮之间的正压力
(2)带和两轮接触面之间的摩擦力
(3)带的紧边拉力
(4)带的初拉力
2.带传动采用张紧轮的目的是—。
(1)减轻带的弹性滑动
(2)提高带的寿命
(3)改变带的运动方向(4)调节带的初拉力
3.与齿轮传动和链传动相比,带传动的主要优点是—o
(1)工作平稳,无噪音
(2)传动的重量轻
(3)摩擦损失小,效率高(4)寿命较长
4.平带、V带传动主要依靠—传递运动和动力。
(1)带的紧边拉力
(2)带和带轮接触面间的摩擦力(3)带的预紧力
5.在一般传递动力的机械中,主要采用传动。
(1)平带
(2)同步带(3)V带(4)多楔带
6.带传动中在预紧力相同的条件下,V带比平带能传递较大的功率,是因为V带
(1)强度高
(2)尺寸小(3)有楔形增压作用(4)没有接头
7.V带传动中,带截面楔角为40°,带轮的轮槽角应—40°
(1)大于
(2)等于(3)小于
8.带传动中,vl为主动轮圆周速度、V2为从动轮圆周速度、V为带速,这些速度之间存在的关系是—o
(1)vl=v2=v
(2)V1>V>V2(3)V1
9.带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为—-
(1)带的材料不符合虎克定律
(2)带容易变形和磨损
(3)带在轮上打滑(4)带的弹性滑动
10.带传动工作时产生弹性滑动是因为o
(1)带的预紧力不够
(2)带的紧边和松动拉力不等
(3)带绕过带轮时有离心力(4)带和带轮间摩擦力不够
11.带传动打滑总是—。
(1)在小轮上先开始
(2)在大轮上先开始(3)在两轮上同时开始
12.带传动中,带每转一周,拉应力是—o
(1)有规律变化
(2)不变的(3)无规律变化的
13.带传动中,若小带轮为主动轮,则带的最大应力发生在带—处。
(1)进入主动轮
(2)进入从动轮(3)退出主动轮(4)退出从动轮
14.V带传动设计中,限制小带轮的最小直径主要是为了—。
(1)使结构紧凑
(2)限制弯曲应力
(3)保证带和带轮接触面间有足够摩擦力(4)限制小带轮上的包角
15.用—提高带传动功率是不合适的。
(1)适当增大预紧力F。
(2)增大轴间距a
(3)增加带轮表面粗糙度(4)增大小带轮基准直径山
16.V带传动设计中,选取小带轮基准直径的依据是—o
(1)带的型号
(2)带的速度(3)主动轮转速(4)传动化
17.带传动采用张紧装置的目的是—o
(1)减轻带的弹性滑动
(2)提高带的寿命
(3)改变带的运动方向(4)调节带的预紧力
18.下列V带中型承载能力最大。
(1)A
(2)B(3)C(4)D
19.当包角增加时,单根V带所能传递的功率?
(1)增大
(2)不变(3)减小(4)不一定怎样变化
20.当带速增加时,单根V带所能传递的功率—?
(1)增大
(2)不变(3)减小(4)不一定怎样变化
21.当预紧力增加时,单根V带所能传递的功率—?
(1)增大
(2)不变(3)减小(4)不一定怎样变化
22.当中心距增加时,带传动的包角□
(1)增大
(2)不变(3)减小(4)不一定怎样变化
23.当传动比增加时,带传动的包角o
(1)增大
(2)不变(3)减小(4)不一定怎样变化
24.由于V带是靠摩擦力传动,所以—o
(1)是不可避免的
(2)打滑(3)弹性滑动(4)几何滑动
25.在带传动设计中,限制小带轮的最小直径是为了避免—□
(1)传动结构太大
(2)带轮强度不够(3)带轮的弯曲应力过大
26.与链传动比较,带传动的o
(1)传动比较大
(2)传动比较小(3)过载保护能力强(4)传动精度高
27.V带的公称长度是—o
(1)计算长度
(2)节线长度(3)内周长(4)外周长
28.水平安装的V带传动的紧边应放在—o
(1)上边
(2)下边(3)上下均可
29.V带带轮的槽形角随带轮直径的减小而—o
(1)增大
(2)减小(3)不变
30.对带的疲劳强度影响较大的应力是o
(1)弯曲应力
(2)紧边应力(3)松边应力(4)离心应力
三、简答题
1.普通V带传动和平带传动相比,有什么优缺点?
2.普通V带有哪几部分组成?
各部分的作用是什么?
3.带传动中,弹性滑动是怎样产生的?
造成什么后果?
4.带传动中,打滑是怎样产生的?
打滑的有利有害方面各是什么?
5.弹性滑动的物理意义是什么?
如何计算弹性滑动率?
6.带的楔角e与带轮的轮槽角是否一样?
为什么?
7.带传动为什么必须张紧?
常用的张紧装置有哪些?
8.为什么带传动的轴间距一般设计成可调的?
9.在推导单根V带传递的额定功率和核算包角时,为什么按小带轮进行?
10.带传动的极限有效拉力与哪些因素有关?
11.带传动工作时,带上所受应力有哪几种?
如何分布?
最大应力在何处?
12.带传动的主要失效形式是什么?
带传动设计的主要依据是什么?
13.说明带传动设计中,如何确定下列参数:
(1)带轮直径
(2)带速v(3)小带轮包角m(4)张紧力F。
⑸带的根数z(6)传动比i。
14.在多根V带传动中,当一根带失效时,为什么全部带都要更换?
第六章
一、填空题
1.基圆越大,渐开线越。
2.渐开线齿轮传动的—等于节圆上的压力角。
3.标准渐开线齿轮传动在标准中心距时,节圆压力角等于—圆压力角。
4.斜齿轮端面模数m.和法面模数%的关系为m„=mt—。
5.斜齿轮传动的主要缺点是轴向力,可采用齿轮来克服这一缺点。
6.—齿轮是用来传递两相交轴之间的转动运动的。
7.重合度大于1是齿轮的—传动条件。
8.分度圆半径与节圆相等时,标准齿轮传动的中心距是—。
9.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是o
10.—的大小决定了渐开线的形状。
11.用展成法加工齿轮,当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时发生—现象。
12.渐开线标准齿轮不根切的最少齿数是—。
13.渐开线齿轮传动的啮合角是。
14.按照工作条件不同,齿轮传动可分为—和—两种传动。
15.较重要的齿轮均采用—传动,因为它能保证良好的润滑和工作条件。
16.由于开式齿轮传动不能保证良好的润滑,又易落入灰尘和杂质等,齿面易
磨损,故只能用于场合。
17.齿轮常见的实效形式是、、、、五种。
18.软齿面的硬度是—,常用的热处理方法是—。
19.硬齿面的硬度是—,常用的热处理方法是—o
20.渐开线上任意一点的线必与其相切。
21.两渐开线齿轮啮合传动时,当两轮的略有改变时,两齿轮仍能保持
原传动比传动,此特性称为齿轮传动的—o
22.闭式齿轮传动中,常见的两种疲劳损坏形式是—和—o
23.开式齿轮传动的主要失效形式是:
和o
二、选择题
1.渐开线形状决定—的大小。
⑴展角⑵压力角⑶基圆
2,基圆越小渐开线越—o
3.斜齿轮的标准模数和压力角在—上。
(1)端面
(2)法面(3)轴面
4.当齿轮中心距稍有改变时——保持原值不变的性质成为可分性。
⑴压力角⑵啮合角⑶速比
5.齿轮具有可分性。
⑴圆弧⑵摆线(3)渐开线
6.齿轮传动过程中啮合角保持不变。
⑴圆弧⑵摆线⑶渐开线
7.渐开线齿轮传动的啮合角等于——圆上的压力角。
⑴分度圆⑵节圆⑶基圆
8.齿轮连续传动的条件是重合度o
⑴小于⑵等于(3)大于等于1
9.标准齿轮的标准中心距安装时分度圆压力角——啮合角。
(1)小于
(2)等于(3)大于
10.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是相等。
(1)模数
(2)压力角(3)基圆齿距
11.圆锥齿轮是用来传递的—轴之间的转动运动的。
(1)平行
(2)相交(3)交错
12.圆锥齿轮的标准参数在面上。
⑴法⑵小端⑶大端
13.一对齿轮传动相当于做纯滚动。
⑴基圆⑵节圆(3)分度圆
14.一对齿轮要正确啮合,它们的必须相等。
(1)直径
(2)宽度(3)齿数(4)摸数
15.一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径Do=400mm,则该齿轮
的齿数为o
(1)82
(2)80(3)78(4)76
16.对齿面硬度HBW350的闭式钢齿轮传动,主要的失效形式是。
(1)轮齿疲劳折断
(2)齿面点蚀(3)齿面磨损(4)齿面胶合(5)齿面塑性变形
17.开式齿轮传动的主要失效形式是—o
(1)轮齿疲劳折断
(2)齿面点蚀(3)齿面磨损(4)齿面胶合(5)齿面塑性变形
18.高速重载齿轮传动中,当散热条件不良时,齿轮的主要失效形式是o
(1)轮齿疲劳折断
(2)齿面点蚀(3)齿面磨损(4)齿面胶合(5)齿面塑性变形
19.低速重载软齿面齿轮传动,主要失效形式是—。
(1)轮齿疲劳折断
(2)齿面点蚀(3)齿面磨损(4)齿面胶合(5)齿面塑性变形
20.在机械传动中,理论上能保证瞬时传动比为常数的是—o
(1)带传动
(2)链传动(3)齿轮传动(4)摩擦轮传动
21.在机械传动中,传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是
(1)带传动
(2)摩擦轮传动(3)链传动(4)齿轮传动
22.成本较高,不宜用于轴间距离较大的单级传动是—
(1)带传动
(2)链传动(3)齿轮传动
23.能缓冲减振,并且起到过载安全保护作用的传动是—
(1)带传动
(2)链传动(3)齿轮传动
24.一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是—o
(1)齿面点蚀
(2)轮齿折断(3)齿面磨粒磨损(4)齿面胶合
25.
一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是—。
26.高速重载且散热条件不良的闭式齿轮传动,其最可能出现的失效形式是
(1)轮齿折断
(2)齿面磨粒磨损(3)齿面塑性变形(4)齿面胶合
27.齿轮因齿面塑性变形而失效最可能出现在—齿轮传动中。
(1)高速轻载的闭式硬齿面
(2)低速重载的闭式软齿面
(3)润滑油粘度较高的硬齿面
28.设计一般闭式齿轮传动时,计算接触疲劳强度是为了避免——失效。
(1)胶合
(2)磨粒磨损(3)齿面点蚀(4)轮齿折断
29.设计一般闭式齿轮传动时,齿根弯曲疲劳强度主要针对的失效形式是—。
(1)齿面塑性变形
(2)轮齿疲劳折断(3)齿面点蚀(4)磨损
30.磨损尚无完善的计算方法,故目前设计开式齿轮传动时,一般弯曲疲劳强度设计计算,用适当增大模数的办法以考虑—的影响。
(1)齿面点蚀
(2)齿面塑性变形(3)磨面磨损(4)齿面胶合
三、简答题
1.斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动相比有哪些优点?
主要缺点是什么?
2.渐开线直齿圆柱齿轮中标准齿轮的含义是什么?
3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的重合度为什么必须大于1?
4.与带传动相比,齿轮传动的主要优点是什么?
5.一对闭式直齿圆柱齿轮传动,若其中心距a、传动比i和其它条件都不变,减小模数m(相应增加齿数久、zQ,对齿轮的接触强度有无影响?
这样做有什么好处?
6.在进行齿轮强度计算时,为什么要引入载荷系数K?
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