点胶机操作说明.docx
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点胶机操作说明
点胶机操作说明
点胶机操作说明
设备介绍
本设备操作简单,功能强大。
能实现点/直线,和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作/编程方
设备主界面
UV灯固彳匕
本点胶机的作业部分,由点胶控制系统、
UV固化系统、示教编程系统组成。
控制
编愛
八、、
1•点胶控制系统介绍主
界面
点胶气压表
电压显示屏
电压调节
点胶气压调节
点胶比制器/Dispensing
LED指示灯
LED显示屏
SET确认键
Pressureid|
点胶触发按
点胶阀廿矢键
加减或上下移动功能键
0.1~o・3mpao在其他参数不变的情况下,气压越大/点胶
点胶气压:
点胶气压一般设置在
量越大。
之间。
电压显示屏:
输出开矢必须在ON的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
电压调节:
调节点胶阀的设定电压,在其他参数不变下,电压越大,点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v
仁二M1rr*
设定电压
led指示灯
有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式此时间为撞针抬起时间。
该时间为撞针两次撞击的时
055.01J055.CU
U.IJUUH1.UUUHUN
实际电流额定电流开矢状态
Error
Jetting
Heating
<一报警时灯亮
V-喷胶时灯亮
◄■一加热时灯亮
LED显示屏
点胶模式:
点胶时间间间隔。
间歇时间控制器对点胶进行计数。
脉冲数
参数设置
在主屏显示下按下“SET”键可进入菜单页面
棋式设置返回
用“+”、“■”选择相应菜单,红色为当前选择项。
按“SET”键确认可进行参数设置和模
式设置。
在参数设置菜单中,用“+”、“■”选择需要设置项目。
开启时间谀置扱延迟对间设置菽繇冲数镀置设窃卸设置置返回
2、UV固化系统介绍主界面介绍
光强值
固化时间
时间设置键
加减键
确认键
模式设置
按“模式设置键”T选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮T再按“模式按键”
环切换,相应指示灯点亮t按“确认按键”后等待
设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意:
本设备使用”外部触发”模式。
光强设置
按“光强设置键”光强指示灯闪烁T选择要设置的
“加减键”调整光强值T按“确认按键”后等待
止闪烁。
固化时间设置
按“时间设置键”时间指示灯闪烁T选择要设置的
“加减键”调整时间值T按“确认按键”后等待
止闪烁。
每按一次模式会顺序循
3秒。
系统退出
“通道按键”对应的指示灯会亮T按
3秒。
系统退出设置模式。
光强指示灯停
“通道按键”对应的指示灯会亮T按
3秒。
系统退出设置模式。
光强指示灯停
3、示教编程系统
开机准备:
开机后:
三色指示灯的黄色指示灯闪烁,按下“复位”按钮。
等待
灯停止闪烁,按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。
设备进入运行模式
2s复位完成后黄色
示教器面板介绍
注意:
LED显示屏
删除键
数字输入键
功能键不同界面有不同的功能
各轴运动控制键
确认保存键
返回或取消
“w+和“控制Y2。
“SHIF”运动速度切换,有低、中、高三种模式。
产品加工:
1)设置加工产品型号
打开示教器主页面
选择“1”加工任务
COPB1-T1
然后选择“2”进入快捷键设置界面设置要加工的程序。
119JW0J4M44!
卜——
注:
快捷键3和4不允许编辑
快捷键1为丫1轴程序
快捷键2为丫2轴程序
快捷键3为丫1停止程序
快捷键4为丫2停止程序
2)
T选择2“快捷”
快捷键程序设置步骤:
主页面t选择2“加工任务”
按“F2”编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序
00002-Y2COPYOOD5-Y1TEACH002-Y1COPYOOOl-YlTEACH003-Y1
按下“ENT按钮”确定再按一次“ENT按钮”保存
注意:
快捷键和他对应的程序不可以设错,否则无法正常运行。
每个程序文件后面都有个Y1或丫2的后缀,快捷键1对应的是带Y1后缀的程序,快捷键2对应的是带丫2后缀的程序。
3)开始加工产品:
将产品在载具上放好,按下“真空按钮”,再同时按下“真空按钮”和“启动按钮”。
设备开始加工产品。
CCD与点胶阀针头位置的校正:
在主页面选择“4功能测试”移动X,Y,Z将X,丫坐标调到(100,100)Z轴高度以喷嘴与
产品距离3mm左右如图
将测试屏(玻璃板)放在点胶阀下方,按下点胶阀空置面板的“点胶触发按键”点一滴胶。
然后移动X坐标将相机的中心移到胶滴的中心。
(建议每次编写程序前都必须校正
根据此时X的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标。
一次。
)程序路径的编写:
程序编写前我们先简单的熟悉下程序的组成
可以插入一些功能点。
直接
孤立点、直线、OUT点。
BTHAis#
在F1插入菜单我们可以插入点,直线图形轨迹
在手柄上输入前面的编号选择相应的项目。
本设备常用的有
孤立点
编写程序在
主页面上
宵线
输出信号点
F1选项里还有其他图形
选择“2示教编程”
&二一
5新f
♦
1-F
6
4
按
选择要编写的工位:
厂「一[丁-中JtrWrj
ftit
vy1
BOO
1II
瞬期21遏按椅继续
■厂画返回
Y1或者丫2,按“F3”复位
开始程序的编写
将UV灯设置到合理位置。
UV灯输出位置对照表:
输出点
步进由原点向右运动的距离
8
20cm
9
40cm
0
60cm
8+9
80cm
9+0
100cm
8+9+0
120cm
按“F2"延时(数值必须在200ms以上)然后“冋\7确定
点胶路径编写:
“F1”插入广2”直线丁将CCD中心移到起点位置t“曰7确定起点t将CCD中
心移到终点位置T“ENT”确定完成。
在程序编写界面还有个“阵列功能”,可以简化编程,提高编程效率。
选择要阵列的路径
F1阵列
设置阵列方式,和方向以及偏移距离
还可以在程序界面F2编辑已迸仃匕的程序。
先选定要编辑的对象,按
辑该对象。
二蔺
uv灯烤焦位置的编写:
-週
F2“编辑。
就可编
“F1”插入『订”孤立点t将点胶位置移动到UV灯正下方ENT'确定完成。
->“
UV灯的开启:
“F1”插入
丫2的UV灯)
“7”OLTE点并设置参数输出2开启UV灯1(即Y1的UV灯),输出3开启UV灯2(即
起点校正:
在示教界面输入“1”进入起点校正界面
将此时的X坐标减去前面CCD的X坐标值校正时得到的点胶喷头与相机的相对坐标。
然后将得至u认输入进去,按“ENT确后,再“ENT保存起点。
OJPJ
Tr-jn
参数设置麗翔1
在示教界面按“F4”进入参数设置界面’
然后“ENT确认,再“ENT
选择“5结束动作”进入文件结束动作设置,保存。
E选择“2回文件终点”注意此步骤的设置很重要,否则程序无常运行°
■
I
1
S
在示教界面选择刚才编写的程序
按““ENT将程序下载到加工任务
该程序设置到对应的“快捷键”。
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