高等教育智慧树知道网课《自动控制原理山东大学》课后章节测试满分答案文档格式.docx
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A.
电视机
B.
电子手表
C.
冰箱
D.
洗衣机
2
下列系统哪个属于闭环控制?
十字路口红绿灯系统
空调
无人售货机
数控机床
3
【判断题】
开环控制方式简单,控制精度高。
错
对
4
只要有反馈通道,一定是闭环控制。
5
线性系统一定会满足叠加原理的。
6
满足叠加原理的系统,一定是线性系统。
7
复合控制方式是既有开环控制,又有闭环控制。
8
【多选题】
电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于()。
连续控制系统
恒值控制系统
线性定常系统
离散控制系统
9
雷达天线控制系统是属于()。
随动控制系统
10
计算机控制系统是属于()。
非线性控制系统
线性控制系统
程序控制系统
第二章测试
不同的物理系统,可以是同一种环节,同一个物理系统也可能成为不同的环节,这是与描述他们动态特性的微分方程相对应的。
常见的典型环节有几种?
在线性定常系统中,系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比,称为系统的传递函数。
物理系统线性微分方程一般表示形式中,方程左端导数阶次都输入的阶次。
高于
高于或等于
低于或等于
低于
传递函数描述系统本身属性,与输入量的关系是:
与输入量的大小和类型均无关
与输入量的大小无关,与输入量的类型有关。
与输入量的大小和类型均有关
与输入量的大小有关,与输入量的类型无关。
传递函数表示成零极点表达式时,其中的传递系数又叫根轨迹增益。
以下描述的是:
零点的位置决定模态的敛散性
极点决定系统固有运动属性
时间常数表达式中的传递系数决定系统稳态传递性能。
零点决定运动模态的比重
振荡环节中的参数wn称为有限振荡频率。
建立控制系统的数学模型有两种基本方法,分别是分析法和实验法。
由输入到输出的直接通道传递函数的乘积称为开环传递函数。
第三章测试
与单位抛物线函数相比,抛物线函数3t^2的幅值是多少?
一阶系统1/(Ts+1)的单位斜坡响应是有差的,稳态时的误差是:
T
t/T
Tt
t
对于二阶振荡系统,当阻尼比=0.58时,其超调量约等于
20%
10%
7.5%
15%
某二阶系统的开环传递函数为16/(s(0.25s+1)),其自然振荡频率为:
16
已知某系统的超调量为30%,峰值时间为0.1s,则系统的自然振荡频率为:
11.31
33.65
3.57
0.1
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