理论力学B自测的题目.docx
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理论力学B自测的题目.docx
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理论力学B自测的题目
、选择题(将正确答案的序号填入划线内)
1、点M沿螺线自外向内运动,如图所示,它走过的弧长与时间的一次方成正比,则该点
A.
越跑越快
B.越跑越慢
C.加速度越来越大
D.加速度越来越小
2、点作直线运动,运动方程x=27t-t3,x的单位为米,t的单位为秒。
则点在t=0到t=7s的时间间隔内走过的路程为。
A.154m
B.262m
C.54m
D.208m
3、绳子的一端绕在滑轮上,另一端与置于水平面上的物块B相连,若物B的运动方程为x=kt2,其中k
为常数,轮子半径为R。
则轮缘上A点的加速度的大小为。
A.
2k
1
B.(4k2t2/R2)2
1
C.(4k216k4t4/R2)'
D.
2k4k2t2/R
图中的所示。
5、曲柄0A在图示瞬时以so绕轴O转动,并带动直角曲杆OBC在图示平面内运动。
若取套筒A为动
点,杆OBC为动系,则相对速度大小为,牵连速度大小为。
(将正确
答案的序号填入划线内)
A.
dso
B..2d0
C.2dso
D.
6、图示直角弯杆OAB以匀角速度
绕O轴转动,并带动小环M沿OD杆运动。
已知OAJ,取小环M
为动点,OAB杆为动系,当=60o时,M点牵连速度Ve的大小为:
A.
ls/2
B.
ls
C.
3ls
D.
2ls
7、直角杆OAB以角速度s绕O转动,并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动,已知OC=OA
=a,图示位置OALOC则该瞬时小环的绝对速度为
Am£
A-W-B
&半径为R的圆轮以匀角速度s作纯滚动,带动杆AB绕B作定轴转动,D是轮与杆的接触点。
若取
轮心C为动点,杆AB为动系,则动点的牵连速度为
Ave=BD八,方向垂直AB
B.Ve=Rs,方向平行BE
Cve=BC勿,方向垂直BC
D.Ve=Rs,方向平行BA
9、图示各平面图形的速度分布为:
(a)va=-vb,va不垂直AB这种速度分布是
A.可能的
B.不可能的
(b)Va//Vb,Va不垂直AB,IVa1工1VbI,这种速度分布是
A.可能的;
B.不可能的。
C.
(a)
10、在图示机构的几种运动情况下,平面运动刚体的速度瞬心为:
11、在图示机构中,OA//QB,OA>QB,OA丄OQ,-1丰0,^
A.=;
B.>;
C.v。
12、在图示机构中,QA=QB,在图示瞬时QA/QB,:
i=0,爲厲0,则i2。
A.=;
B.>;
C.v=
二、填空题(将正确答案的填入划线内)
2
1、点M沿半径为R的圆周运动,其速度为v=kt,k是有量纲的常数。
则点M的全加速度
为。
2、图示刚性三角块ABD分别在BD两点与杆铰接。
已知杆OB平行且等于杆QD,又杆QB的转动
规律为:
=2(1+t)rad,QB=20cm。
C为三角块的形心。
则v=,ac
(方向请标
于图上)
Q2
TTTTT7//////
3、直角刚杆中AQ=1m,BQ=2m,已知某瞬时A点的速度Va=3m/s,而B点的加速度与BC成二=60
4、双直角曲杆可绕0轴转动,图示瞬时A点的加速度aA=6cm/s2,方向如图。
贝UB点加速度的大小为cm/s2,方向与直线成角。
大小为,方向
位沿mnAB=L,则该瞬时刚体的角速度国为,转向为
VA
60o
*
-A
、计算题(要有解题过程、要画分析图)
1、半摆杆机构的曲柄0A绕0轴转动,通过滑块A带动0B绕O轴摆动。
已知:
L=20cm,当0A干位
试求当OA水平位置时,杆BC的速度。
3、如图所示机构,OA=C2B=r=10cmOO=AB-20cm。
在图示位置时,OA杆的角速度3=1rad/s,角加速度a=0.5rad/s2,OA与EF两杆位于同一水平线上。
EF杆的E端与三角形板BCD勺BD边相接触。
求图示瞬时EF杆的加速度。
4、直径为60.3mm的滚子在水平面上作纯滚动,杆BC—端与滚子铰接,另一端与滑块C铰接。
设杆
BC在水平位置时,滚子的角速度⑷=12rad/s,日=30®=60s,BC=270mm试求该瞬时杆BC的角速度和点C的速度。
1
5、图示四杆机构OABO1中,OA二QBAB;曲柄OA的角速度・=3rad/s。
求当=90°而曲柄
2
重合于OOi的延长线上时,杆AB和曲柄OiB的角速度。
6、曲柄连杆机构在其连杆AB的中点C以铰链与CD杆相联结,而CD杆又与DE杆相联结,DE杆可
绕E点摆动。
已知B点和E点在同一铅垂线上,OAB成一水平线;曲柄OA的角速度
=8rad/s;OA=25cm;DE=100cm,.CDE=90,.ACD=30,求曲柄连杆机构在图示位置时,DE杆的角
速度。
7、已知:
杆0A以匀角速度•,绕O轴转动,OA=AB=L,图示瞬时OALAB试求该瞬时滑块B的速度、加速度以及AB杆的角速度、角加速度。
X0
&滑块以匀速度VB=2m/s沿铅垂滑槽向下滑动,通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。
设连杆
长I=800mm轮子半径r=200mm。
当AB与铅垂线成角日=30时,求此时点A的加速度及连杆、轮子的角
加速度。
9、图示曲柄长OA=20cm,绕0轴以等角速度•,0=10rad/s转动。
此曲柄带动连杆AB使滑块B沿铅直方向运动。
连杆长AB=100cm,求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线间各:
-=45°和]=45°时,连杆AB
的角速度,角加速度和滑块B的加速度。
10、在图示的平面机构中,曲柄长OA=R以匀角速度3°绕O轴转动,连杆长AB=2R杆OB长为R。
在图示位置,杆OAOB位于铅垂位置,且/OAB=60o。
试求此瞬时杆OB的角加速度。
11、杆AB长为I,上端B靠在墙上,下端A以铰链和圆柱中心相连,如图所示。
圆柱中心A的速度为
va,加速度为aA,求当杆AB与水平面成450角时,杆A的角速度、角加速度和点B的速度及加速度。
12、图示曲柄连杆机构带动摇杆OiC绕Oi轴摆动。
在连杆AB上装有两个滑块,滑块B在水平槽内滑动,而滑块D则在摇杆Of的槽内滑动。
已知:
曲柄长OA=5cm,它绕O轴转动的角速度•=10rad/s;图示位置时,曲柄与水平线间成900角,摇杆与水平线间成600角;距离O.D^Jcm。
求摇杆的角速度。
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