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2-9试画出用按钮选择控制电动机既可点动又可连续运转的控制电路。
SB2实现连续运转,SB3实现点动
2-13实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转,其控制要点在何处?
实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转,其控制要点为采用机械互锁。
2-15试分析图2-31中各电路中的错误,工作时会出现什么现象?
应如何改进?
图2-31中a)按下SB点动按钮,KM线圈无法通电吸合,即无法工作。
见题2-15改进图a)。
b)按下起动按钮SB2,KM线圈通电后,按下停止按钮SB1,KM线圈无法断电释放。
见题2-15改进图b)。
c)按下SB2,KM线圈通电吸合后,按下SB1,KM线圈不能断电释放。
见题2-15改进图c)。
d)按下SB2,KM线圈通电吸合,松开SB2,KM线圈断电释放成为点动控制。
见题2-15改进图d)。
e)KM1线圈吸合时与KM2线圈通电吸合时,相序不变,电动机无法实现正、反转。
见题2-15改进图e)。
f)按下正转起动按钮SB2、KM1线圈无法通电吸合。
见题2-15改进图f)。
g)控制电源一合闸,不用按下SB2,KM2线圈立即通电吸合。
见题2-15改进图g)。
3-3Z3040摇臂钻床在摇臂升降过程中,液压泵电动机M3和摇臂升降电动机M2应如何配合工作?
并以摇臂下降为例分析电路工作情况。
Z3040摇臂钻床在摇臂升降过程中,液压泵电动机M3和摇臂升降电动机M2应严格按如下要求控制:
发出摇臂升降指令后,首先液压泵电动机M3正转起动,送出压力油,经液压传动系统将摇臂松开,当摇臂确实松开后发出松开信号,一方面使液压泵电动机M3停止旋转,同时使摇臂升降电动机M2起动旋转,拖动摇臂移动,当摇臂移动到位,撤除摇臂升降指令,摇臂升降电动机M2立即停止,摇臂便停止移动,经延时使液压泵电动机M3反向起动,送出液压油,将摇臂夹紧。
当摇臂确定夹紧后,发出夹紧信号,使液压泵电动机M3断电停止旋转。
至此,摇臂升降过程结束。
摇臂下降时电路工作情况:
按下摇臂下降点动按钮SB4,时间继电器KT通电吸合,瞬动常开触头KT(13-14)、KT(1-17)闭合,前者使KM4线圈通电吸合,后者使电磁阀YV线圈通电。
于是液压泵电动机M3正转起动,拖动液压泵送出压力油,经二位六通阀进入摇臂松开油腔,推动活塞和菱形块,使摇臂松开。
同时活塞杆通过弹簧片压动行程开关ST1,其常闭触头ST1(6-13)断开,接触器KM4断电释放,液压泵电动机停止旋转,摇臂维持在松开状态;
同时,ST1常开触头ST1(6-7)闭合,使KM3线圈通电吸合,摇臂升降电动机M2起动旋转,拖动摇臂下降。
当摇臂下降到预定位置,松开下降按钮SB4,KM3、KT线圈断电,M2依惯性旋转至停止,摇臂停止下降。
经延时,(常闭,断电延时闭合)KT(17-18)闭合,KM5线圈通电,使液压泵电动机M3反转,触头(常开,断电延时断开)KT(1-17)断开,电磁阀YV断电。
送出的压力油经另一条油路流入二位六通阀,再进入摇臂夹紧油腔,反向推动活塞与菱形块,使摇臂夹紧。
当摇臂夹紧后,活塞杆通过弹簧片压动行程开关ST2,使ST2(1-17)断开,KM5线圈断电,M3停止旋转,摇臂夹紧完成。
3-5在Z3040摇臂钻床电气电路中,设置了那些联锁与保护环节?
在Z3040摇臂钻床电气电路中,设置了以下联锁与保护环节:
SCB组合开关实现摇臂上升与下降的限位保护。
ST1行程开关实现摇臂松开到位,开始升降的联锁。
ST2行程开关实现摇臂完全夹紧,液压泵电动机M3停止运转的联锁。
KT时间继电器实现升降电动机M2断开电源、待M2完全停止后再进行夹紧的联锁。
M2电动机正反转具有双重互锁,M3电动机正反转具有电气互锁。
SB5、SB6立柱与主轴箱松开、夹紧按钮的常闭触头串接在电磁阀YV线圈电路中,实现立柱与主轴箱松开、夹紧操作时,压力油只进入立柱与主轴箱夹紧油腔而不进入摇臂夹紧油腔的联锁。
熔断器FU1~FU2实现电路的短路保护。
热继电器FR1、FR2为电动机M1、M3的过载保护。
4-5某机床由两台三相笼型异步电动机M1与M2拖动,其拖动要求是:
1)M1容量较大,采用减压起动,停车带有能耗制动;
2)M1起动后经20s后方允许M2起动(M2容量较小可直接起动);
3)M2停车后方允许M1停车;
4)M1与M2起动、停止均要求两地控制,试设计电气原理图并设置必要的电气保护。
1.按下SB3,KM1接通并自锁,同时KT3、KT1和KM3接通自锁,M1实现星形接法,减压启动。
2.几秒钟后,M1正常运转,KT1通电延时断开触头断开,使得KM3断开;
同时KT1通电延时闭合触头闭合,使得KM2通电;
M1实现三角形接法,常压运行。
3.KT3接通20s后,KT3通电延时闭合触头闭合,为M2的启动做准备。
4.按下SB7,KM5接通并自锁,M2运行。
5.只要KM5接通即M2运行,KM5常开触头就闭合,就无法使M1停车,从而实现“M2停车后方允许M1停车”的目标。
6.按下SB1,KM1、KM2和KT3断电,M1停车;
同时KM4和KT2通电自锁,电动机M1定子接入直流电源进行能耗制动,电动机转速迅速降低;
一定时间后KT2通电延时断开触头断开,使得KM4和KT2同时断开,完成制动。
7.为实现两地控制,下列触头为等效:
M1启动——SB3与SB4;
M1停止——SB1与SB2;
M2启动——SB7与SB8;
M2停止——SB5与SB6。
5-3PLC控制与继电器控制比较,有何相同之处?
有何不同之处?
PLC控制与继电器控制的比较见下表:
比较项目
继电接触器控制
PLC控制
控制功能的实现
由继电器和接触器采用接线方式来完成控制功能
各种控制功能是通过编制的程序来实现的
对生产工艺过程变更的适应性
适应性差,需重新设计,改变电器元件及接线
适应性强,只需对程序进行修改
控制速度
低,靠机械动作实现
极快,靠微处理器进行处理
计数及其他特殊功能
一般没有
有
安装、施工
连线多,施工繁琐
安装容易,施工方便
可靠性
差,触点多,故障多
高,元件经过筛选和老化等可靠性措施
寿命
短
长
可扩展性
困难
容易
维护
工作量大,故障点不易查找
具有自诊断能力,维护工作量小
5-5为什么称PLC的继电器是软继电器?
与物理继电器相比,其在使用上有何特点?
参与PLC应用程序编制的是其内部代表编程器件的存储器,俗称“软继电器”,或称编程“软元件”。
这些“软元件”依编程功能分为输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等。
取用这些“软继电器”的常开、常闭触点,实质上为读取存储单元的状态,所以可以认为一个“软继电器”有无数个常开、常闭触点。
5-6PLC的软件是指什么?
其编程语言常用的有哪几种?
各有何特点?
PLC的软件是指系统程序和用户程序。
系统程序由PLC生产厂家固化在控制器内用以控制PLC本身的运作;
用户程序则由使用者来编制并输入控制器,用以控制外部对象的运作。
所以,使用者要编制的是用户程序。
编程语言通常有梯形图(LAD)、指令表(STL)和顺序功能流程图(SFC)三种。
梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。
梯形图语言简单明了,易于理解,是编程语言的首选。
指令表也叫语句表,和汇编语言有点类似,由助记符和操作数两部分构成,其与梯形图程序有严格的对应关系,是用一系列的指令表达程序的控制要求,它是PLC最基础的编程语言。
顺序功能流程图是一种用来编制顺序控制类程序,它是将一个复杂的顺序控制过程分解为一些小的工作状态,对这些小的工作状态的功能分别处理后,再依一定的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。
第3次作业:
题6-1的答案
LDX000
ANIX001
ANDX002
LDX004
ANIX005
ORM002
ANIM000
ORB
LDX003
ORM001
ANB
LDT0
ANIC0
OUTY000
题6-2的答案
MCN0
SPM0
LDX001
LDX002
OUTY001
MCN1
SPM1
OUTY002
MCRN1
MCRN0
课本6-42图中第二个N0改为N1
题6-3的答案
题8-5的答案
顺序功能图如下图所示:
题8-8的答案
梯形图:
SETM6
控制过程分析:
1.运行开始瞬间接通M8002,M0=1,C0计数器重置为设定初始值0。
2.剪刀和压钳都处于上限位置,即X000,X001被压下X000=1,X001=1;
按下启动按钮X010,即X001=1,此时M1=1,Y000=1,板料右行,同时M0=0,断电。
3.板料右行限位开关X003被压下,即X003=1,M2=1,Y001=1,压钳下行;
同时M1=0,断电。
4.压钳下行限位开关X004被压下,即X004=1,M3=1,Y001=1(压钳保持压紧),Y002=1,剪刀下行;
同时M2=0,断电。
5.剪刀下行限位开关X005被压下,即X005=1,M4=1,Y003=1,压钳上行;
M6=1,Y004=1,剪刀上行;
同时M3=0断电,Y001=0断开(压钳松开)。
6.压钳上行限位开关X000被压下,即X000=1,M5=1,M4=0;
剪刀上行限位开关X001被压下,即X001=1,M7=1,M6=0;
C0计数器加1。
7.未剪完10块板料时,C0=0,C0=1,M1=1,M5=0,断开,Y000=1,板料右行,开始下一次循环。
8.剪完10块板料时,C0=0,C0=1,M0=1,M7=0,回到初始状态。
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