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PLC作业
PLC课题总结报告
机械与车辆学院
张军伟
20903115
PLC课题总结报告
一.基本内容
2.运料小车行程控制
Ø题目
利用可编程序控制器,自定义输入输出接口,完成如下控制任务:
(1)系统组成
图1是运料小车行程控制系统示意图。
小车由一台三相交流异步电动机拖动,电动机主回路与正反转控制电路原理相同。
控制部分由PLC、接触器、行程开关及按钮开关等组成。
小车向A点运动为前进,对应电动机正转;向B点运动为后退,对应电动机反转。
(2)动作要求
①起动小车,前进至A点停车,装料5秒后自动向B点运行;到达B点后停车,卸料3秒后小车自动向A点前进,开始下一个循环。
三个上述循环后,小车自动停于B点,同时蜂鸣器发出秒脉冲规律信号,10秒钟后蜂鸣器停止鸣叫。
②小车装、卸料的时候,均有相应的指示灯显示,装、卸料完毕后灯灭。
*③若遇电源断电致使小车停于途中,再上电时,小车应能继续断电前的动作。
④无论小车运行至任意位置,均能够停车。
再启动时,可以向任意方向运行。
*亦能点动向任意方向运行。
ØI/O分配:
I0.0:
右行开关;I0.1:
左行开关;I0.2:
停止开关;
I0.3:
左限位开关;I0.4:
右限位开关;I0.5:
热继电器;
T37、T38:
延时器;C55:
减计数器;Q0.0:
右行;
Q0.1:
装料指示灯;Q0.2:
左行;Q0.3:
卸料指示灯;
Q0.4:
蜂鸣
Ø顺序功能图:
Ø梯形图程序:
3.自由口通讯
了解自由口通讯模式,熟悉自由口通讯的工作模式定义和常用指令。
编制相应程序,完成可编程序控制器与电脑之间采用自由口通讯的方式,进行数据的发送与接收。
梯形图程序:
二.扩展内容
2.PPI通讯应用
(1)了解PPI的通讯方式,通过PPI的通讯方式,实现两个PLC之间的数据交换。
具体内容:
将主站的I0.0~I0.7的状态映射到从站的Q0.0~Q0.7,将从站的I0.0~I0.7的状态映射到主站的Q0.0~Q0.7。
(2)构建一个PPI网络及电机启动控制系统,编制程序,应用主站的输入开关,可以控制从站连接的三相异步电动机启动和停止。
梯形图程序:
3.变频器开环控制
熟悉三菱变频器的面板功能设置,设置频率上下限、直流制动和寸动运转。
利用PLC控制变频器驱动电机正转、反转和多段调速。
了解变频器的控制方式,确定变频器的被控制量,进行PLC的I/O分配、编制PLC的控制及延时程序,连接PLC与变频器之间的控制线路。
I/0分配:
I0.0:
启动按钮0013;I0.1:
停止按钮0014;Q0.0:
正转(STF)0500;Q0.1:
反转(STR)0501;Q0.2:
RH(1速)0502;Q0.3:
(2速)0503;
Q0.4:
RH(3速)0504;Q0.5:
正转2速与反转3速叠加(0503+0504)
T37-T43:
都是定时器
硬件线图:
顺序功能图:
梯形图程序:
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