机器人工装系统设计 机器人工装系统设计 项目二 工业机器人常见工装夹具系统设计.pptx
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机器人工装系统设计Robottoolingsystemdesign主讲教师:
龚俭龙项项目目二二常常见见工装工装夹夹具系具系统统设设计计2知识要求:
1)了解末端执行器分类;2)了解常见工装夹具系统设计;技能要求:
根据夹取得物料形状不同,通过Solidworks软件设计出不同的末端执行器结构。
教学内容及要求3末端执行器分类004机械外夹式夹具11夹具结构组成:
法兰一套;精密加工夹持工件一套;20mm指甲缸一个;夹具总体材质:
铝材加工,表面阳极处理,美观耐腐蚀驱动方式:
气动驱动,气源0.4MPa;负重:
3KG功能:
适用于多种工件的夹持搬运。
5机械外夹式夹具116机械内撑式夹具221)夹具结构组成:
法兰一套;20mm双出杆背向出力超薄气缸一个;精密加工夹持工件一套2)夹具总体材质:
铝材加工,铝型材搭建,表面阳极处理3)驱动方式:
气动驱动,气源0.4MPa;4)负重:
3KG5)功能:
适用于环形或中空工件的搬运。
7机械内撑式夹具228电磁吸附式夹具331)夹具结构组成:
法兰一套;精密加工夹持工件一套;24V圆形吸盘式电磁铁4个;2)夹具总体材质:
铝材加工,表面阳极处理,美观耐腐蚀3)工作电源:
直流24V;4)负重:
3KG5)功能:
适用于导磁工件的搬运。
需上电才可实现电磁吸附的动作。
9电磁吸附式夹具3310专用打磨枪夹具441)夹具结构组成:
安装底板一套;小型气动打磨机一套(带磨头);2)夹具总体材质:
铝材加工,表面阳极处理,美观耐腐蚀3)驱动方式:
气动驱动,气源0.4MPa;4)功能:
金属的倒角、研磨、内部加工;各类焊接面的研磨;高转速,低消耗。
5)需要采购控制器、水泵等。
11专用胶枪式夹具551)夹具结构组成:
法兰一套;精密胶枪一套;2)夹具总体材质:
铝材加工,表面阳极处理,美观耐腐蚀3)工作方式:
配合气动装置控制出胶量;气源0.6MPa;4)功能:
工业机器人自动打胶;5)需要采购胶水、泵、电气路控制元件;12专用焊枪式夹具661)夹具结构组成:
法兰一套;精密夹持工件一套;2)夹具总体材质:
铝材加工,表面阳极处理,美观耐腐蚀3)工作方式:
螺丝禁锢4)功能:
工业机器人焊枪夹持。
5)需采购安装支架、送丝机、焊机等器件;13真空吸附式夹具771)夹具结构组成:
法兰一套;精密加工夹持工件一套;真空发生器一套;真空吸盘组件4套;2)夹具总体材质:
铝材加工,表面阳极处理,美观耐腐蚀3)驱动方式:
气动驱动,气源0.4MPa;4)负重:
3KG5)功能:
吸附面积小,吸附力大,主要用于表面光滑平整工件的搬运或组装。
6)配真空发生器和手动阀。
14真空吸附式夹具7715真空吸附式夹具7716车载音响机器人自动搬运17汽车后地板机器人自动装箱18电热水器部件的机器人自动冲压生产线19机器人自动打磨去毛刺20鼓风机机器人自动焊接21机器人自动码垛纸巾22马桶机器人自动喷釉生产线23
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