PLC如何控制伺服电机.docx
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PLC如何控制伺服电机.docx
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PLC如何控制伺服电机
PLC如何控制伺服电机?
管脚
定义
1
屏蔽地
2
U相
3
V相
4
W相
管脚
信号定义
管脚
信号定义
1
编码器A+
9
编码器V+
2
编码器A-
10
编码器V-
3
编码器B+
11
编码器W+
4
编码器B-
12
编码器W-
5
编码器Z+
13
+5V(电源)
6
编码器Z-
14
+5VG(地)
7
编码器U+
15
接RT1或屏蔽网
8
编码器U-
一种电路:
PLC-----伺服控制器-----伺服电机
二种电路:
PLC-----PLC模块----伺服控制器-----伺服电机
首先,要根据电机参数选择合适的伺服驱动器。
我用过的驱动器厂家:
杭州英迈克电子有限公司:
武汉迈信电气技术有限公司:
北京和利时电机技术有限公司(四通电机):
www.stone-electric.com
等
如:
EP100系列交流伺服驱动器英迈克伺服控制器
其次,研究学习伺服驱动器的使用说明
英迈克驱动器标准接线图
编号
端子名称
记号
说明
25
数字地
GND
驱动器数字地
30
24V
+24V
内部提供24V供电电源,可用作数字输入、输出电路的供电电源。
负载电流不得超过100mA。
29
输入
共阳极
COM+
数字输入端口共阳极。
用来驱动输入隔离光耦的正极,DC12~24V,电流≤100mA。
11
伺服使能
Servo
伺服使能输入端子,ServoON/OFF
ServoON:
允许驱动器工作;
ServoOFF:
驱动器关闭,停止工作。
有自锁信号时,电机处于自锁状态。
32
位置脉冲
A相
信号输入
Pulse+
驱动器可以接收四种不同的指令脉冲:
31
Pulse-
指令种类
对应脚位关系
34
位置脉冲
B相
或
方向信号
Dir+
脉冲+脉冲
脉冲+方向
33
Dir-
脉冲-方向
A+B脉冲
17
误差清
零信号
CLR+
用户误差清零信号输入+
16
CLR-
用户误差清零信号输入-
位置控制方式下DB44的简易接线图
速度控制(双极性)模式下DB44的简易接线图
第三、选择控制器并连接
第一种:
因为目前大多数PLC都是带有高速脉冲输出的一般是两个OUT口,所以,直接计算好伺服电机的转数或要走的距离,按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了,当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转,所以还需要1个控制方向的OUT端,这个口可以是个非高速口。
第二种:
其实定位模块比如GE的有定位模块的。
他们是直接根据PLC的CPU模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲,但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的,所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的,比如伺服报警信号输出,伺服使能,伺服定位结束....
而控制伺服最基本的不过2中方式:
1脉冲(对应的伺服位置控制方式和转距控制方式)
2、模拟电压(对应伺服的速度控制方式,如果直接用PLC控制的话PLC很少有OUT口可以输出模拟电压的所以几乎所有的PLC直接带伺服驱动器都是位置控制)而定位模块一般可以有模拟电压方式输出,和脉冲输出.
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