基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.docx
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基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估量
郭孔辉付皓丁海涛
〔吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室〕
【摘要】基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估量器。
利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估量结果。
仿真结果说明,轮胎模型关于质心侧偏角估量精度至关重要,而采纳非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估量精度,估量结果能满足ESC操纵的要求
主题词:
稳固性操纵系统质心侧偏角估量器扩展卡尔曼滤波
EstimationofCGSideslipAngleBasedonExtendedKalmanFilter
GuoKonghui;FuHao;DingHaitao
(StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation,JilinUniversity,)
【Abstract】Basedonthe2-DOFvehicledynamicmodelandtiremodel,avehiclecgsideslipangleestimatorisbuiltwiththeextendedKalmanfilter.Theestimatedcgsideslipanglesforlineartiremodelandnon-lineartiremodeliscomparedbysimulationonavehicledynamicssimulationplatform.Thesimulationresultsshowthatthetiremodelplaysanimportantroleinaccuracyofsideslipangleestimation,whichisimprovedgreatlybyusingthenonlineartiremodelestimationmethodandtheestimationresultscanmeettherequirementsofelectronicstabilitycontrol.
Keywords:
StabilityControlSystem;CGSideslipAngle;Estimator;ExtendedKalmanFilter
燃料电池都市客车侧面碰撞有限元分析
邹俊桂良进范子杰
〔清华大学汽车安全与节能国家重点实验室〕
【摘要】在参考汽车侧面碰撞试验国家标准GB20071-2006和欧盟ECER95法规基础上,建立了以壳单元为主的整车有限元模型、移动变形壁障有限元模型和要紧车载设备安装空间模型。
采纳LS-DYNA软件对燃料电池都市客车右侧中部、左侧中部和左侧后部3个相对较为危险位置的侧面碰撞进行了数值模拟,运算得到了侧面碰撞对燃料电池都市客车要紧车载设备的加速度冲击。
模拟结果说明,通过加装碰撞防护装置和增加底架的横向强度,燃料电池都市客车侧撞安全性能够得到较好保证。
关键词:
燃料电池都市客车;侧撞安全性;有限元分析
FiniteElementAnalysisontheSide-impactSafetyofFuelCellCityBus
ZouJun,GuiLiangjin,FanZijie
(TsinghuaUniversity,StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy)
【Abstract】BasedonnationalstandardGB20071-2006andregulationECER95,thecompletevehiclefiniteelementmodel,movableanddeformablebarrierfiniteelementmodel,assemblyspacemodelformainon-boardequipmentwereestablishedinthepaper.Threedangerousside-impactsituationsforfuelcellcitybus(FCCB)weresimulatedbyusingsoftwareLS-DYNA,theaccelerationimpactofmainon-boardequipmentofFCCBinside-impactwerealsogotten.Theresultsofsimulationsshowedthattheside-impactsafetyoftheFCCBcouldbewellguaranteedbyaddingcollisionpreventiondevicesandincreasingtransversestrengthoftheunderframe.
Keywords:
FuelCellCityBus;side-impactsafety;finiteelementanalysis
大重合度汽车变速器齿轮的接触应力与噪声分析
李杰张磊赵旗
〔吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室〕
【摘要】依照齿轮重合度运算公式提出了增加齿顶高系数和减小压力角的齿轮降噪设计方案,建立了相应的大重合度齿轮接触有限元模型。
通过对大重合度齿轮接触应力和运转噪声的研究发觉,大重合度齿轮不仅性能可靠,而且传动平稳、噪声更低,宜在汽车变速器齿轮设计中推广应用。
主题词:
变速器齿轮大重合度噪声接触应力
AnalysisonContactStressandNoiseofAutomobileTransmissionGearswithHighContactRatio
LiJie,ZhangLei,ZhaoQi
(StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation,JilinUniversity)
【Abstract】Accordingtothecalculatingformulaofgearcontactratio,lownoisegeardesignprojectthatincreasedaddendumcoefficientanddecreasedpressureanglewasputforward,andthegearcontactfiniteelementmodelwithhighcontactratiowasalsoestablished.Throughthestudyofcontactstressandnoiseofgearswithhighcontactratio,itwasfoundthatnotonlytheperformanceofgearswasreliable,butalsothedrivewassmoothandthenoisewaslower,anditshouldbeappliedtothedesignoftransmissiongears.
Keywords:
Transmission,Gear,HighContactRatio,Noise,ContactStress
重型载货汽车高流量低噪声冷却风扇的研究
董效彬1袁兆成1卢炳武2王吉2轧浩2马家义1
〔1.吉林大学;2.中国第一汽车集团公司技术中心〕
【摘要】运用商业软件FLUENT,基于N-S方程和标准k-ε湍流模型的CFD技术,采纳SIMPLE算法,对冷却风扇进行了流场仿真运算和气动噪声数值预估。
仿真结果与试验结果吻合较好,验证了流场仿真算法的可靠性。
研究不同翼型截面得到了改进风扇模型。
运算结果说明,改进方案1的质量流量比原型风扇提高了4.4%~4.8%,噪声降低了2.4~4.6dB(A);改进方案2的质量流量提高了7.8%~9.2%,噪声降低了0.5~1.7dB(A)。
关键词:
重型商用车冷却风扇噪声流量
ResearchonHighFlowRate&LowNoiseCoolingFanofHeavyDutyCommercialVehicle
DongXiaobin1,YuanZhaocheng1,LuBingwu2,WangJi2,YaHao2,MaJiayi1
〔1.JilinUniversity,2.FAWGroupCorporationR&DCenter)
【Abstract】Flowfieldemulationcomputationandaerodynamicnoisevaluepre-estimationofcoolingfanarecarriedoutwithCFDtechniquebasedonN-Sequationandstandardk-sturbulencemodelandSIMPLEalgorithmincommercialsoftwareFLUENT.Theemulationresultsandtestresultsareapproximatelyidentical,thereforeverifyingtheauthenticityofflowfieldemulationalgorithm.Animprovedfanmodelisobtainedbystudyingdifferentaerofoilsections.Thecomputationresultsshowthatcomparedwiththepreviousfan,themassflowofthemodifiedplan1increasesby4.4%to4.8%,whereasnoisedropsby2.4to4.6dB(A);themassflowofthemodifiedplan2increasesby7.8to92%,noisedropsby0.5to1.7dB(A).
Keywords:
Heavydutycommercialvehicle,Coolingfan,Aerodynamicsnoise,Flowmass
基于XC164CS单片机的混合动力汽车电池治理系统硬件设计
吴志红吴庚泽朱元魏学哲王佳元
(同济大学)
【摘要】介绍了以Infineon公司16位高性能单片机XC164CS为操纵核心、针对混合动力汽车镍氢动力电池组的电池治理系统。
分别对构成电池治理系统的微控单元模块、检测模块、驱动模块及通讯模块进行了说明,从硬件设计角度进行了分析。
该治理系统能够实现动力电池组充、放电智能化操纵,能够实时检测电池组的电压、电流、温度等信号,并能依照这些信号通过SOC算法估算电池组剩余电量。
关键词:
混合动力汽车、电池治理系统、硬件设计
HardwareDesignofHybridVehicleBatteryManagementSystemBasedonXC164CSSCM
WuZhihongWuGengzeZhuYuanWeiXuezheWangJiayuan
(TongjiUniversity)
【Abstract】Inthispaper,abatterymanagementsystem(BMS)basedonInfineonMCUXC164CSandbattery-packofhybridvehiclewasintroduced.Withanemphasisonhardwaredesign,MCUmodule,measurementmodule,drivemoduleandcommunicationmoduleoftheBMSareanalyzed.Thismanagementsystemcanchargeanddischargethebattery-packintelligentlyandmeasurevoltage,currentandtemperaturesignalsetcofthebattery-packinarealtimemanner,moreovertheresidualcapabilityofbattery-packcanbeestimatedwithalgorithmSOC.
Keywords:
HybridVehicle,BatteryManagementSystem,HardwareDesign
汽车交叉臂式玻璃升降器设计要点讨论
莫建伟韦乐侠
〔柳州五菱汽车联合进展〕
【摘要】通过对玻璃实际运行轨迹与门框高度进行结构分析、求出适当的升降器理想工作平面、确定升降器厚度与安装基准面、布置升降器中位线和主臂旋转中心及选择升降器大小、布置升降器支撑中心区与玻璃重心线、布置小齿轮中心〔升降器手柄轴中心〕位置等,阐述了汽车玻璃升降器与整车匹配的设计要点。
关键词:
玻璃升降器交叉臂式设计
StudyonKeyPointsofCross-ArmGlassLifterDesign
MoJianwei,WeiLexia
(LiuzhouWulingAutomobileJointDevelopmentCo.,Ltd.)
【Abstract】Basedonthestructuralanalysisofactualglassmovingtrackanddoorframeheight,theproperworkingsurfaceofglasslifterisobtained,thethicknessandinstallingreferenceplaneisdetermined.Thelayoutofliftermedianlineandthemain-armspincenter,theselectionoflifersize,thelayoutofsupportingcentralareaandglassgravityline,aswellasthelayoutofsmallgearcenterlocation(lifterhandleaxiscenter)etcarecarriedout,finallythekeypointsforthematchingdesignbetweenglasslifterandcompletevehiclearediscussed.
Keywords:
GlassLifter;Cross-arm;Design
某罐装车虚拟样车的建立与动态参数仿真研究
隋海瑞黄博朱伟朱飞白
〔哈尔滨工业大学〕
【摘要】以某罐装车型为研究对象,基于ADMAS/CAR定制了整车各部件动力学模型与模板,采纳MSC.SimdesignerforCATIA定制了驾驶室模型,并将各部件组装为虚拟样车。
基于稳态回转等仿真试验验证了虚拟样车的操纵稳固性;结合实车路试结果对比了虚拟样车与实车动态特性的一致性,并基于虚拟样车研究了多种工况下车辆的行驶性能。
主题词:
罐装车虚拟样机技术动态参数仿真
VirtualPrototypingAndDynamicParametersSimulationofOneTanker
SuiHairuiHuangBoZhuWeiZhuFeibai
(HarbinInstituteofTechnology)
【Abstract】ThedynamicsmodelandtemplateofpartsforatankerwereestablishedbasedonADAMS/CAR,andthecabmodelwasbuiltbyusingMSC.SimdesignerforCatia,thenthepartswereassembledintovirtualprototyping.Handlingandstabilityperformanceofthevirtualtankerwasvalidatedbasedonsteadystateturningperformancesimulation;consistencybetweenthevirtualprototypingandtruetankerwasvalidatedbyroadtest,andthedrivingperformanceunderdifferentworkingconditionswerealsostudiedbasedonvirtualprototyping.
Keywords:
Tanker,Virtualprototyping,Dynamicparameters,Simulation
汽车前保险杠造型特点的构建及评判
张金磊雷雨成
(同济大学)
【摘要】把汽车保险杠造型特点分为主造型特点、过渡造型特点、附加造型特点及工程细节造型特点4类,分别描述了各个造型特点的建立方法、质量检验方法和工艺评判方法。
实践结果证明,通过对造型特点的分类描述,不仅能详细破解各造型特点的关键因素和内在联系,还能用三维软件UG快速获得高品质的3D数模。
关键词:
前保险杠,造型特点,A级曲面
EstablishmentandEvaluationofStylingFeatureforAutoFrontBumper
ZhangJinlei,LeiYucheng
(TongjiUniversity)
【Abstract】Thestylingfeaturesforautobumperweredividedintomainstyling,transientstyling,additionalstylinganddetailedstylingfeature,andtheestablishingmethod,qualitytestingmethodandtechniqueevaluationmethodfordifferentstylingfeatureswerealsointroducedinthispaper.Theresultsshowedthattheclassificationforstylingfeaturecouldrevealkeyfactorsandtheirinnerrelationshipfordifferentstylingfeatures,andhighquality3DmodelcanbeobtainedquicklybyusingsoftwareUG.
Keywords:
Frontbumper,StylingFeature,Class-ASurface
景逸汽车动力总成悬置支架的优化设计
唐因放
〔东风柳州汽车〕
【摘要】建立了景逸汽车原动力总成悬置支架几何模型及有限元模型。
模态分析结果说明,原支架设计的固有频率为267Hz,与发动机工作转速下的鼓舞频率相接近,在接近共振转速下会引起较大幅度的振动。
对该悬置支架提出了4种优化设计结构方案,并依照分析结果选择其中较好的方案。
道路试验结果说明,通过优化后的悬置支架可使整车振动和车内噪声明显降低。
关键词:
动力总成悬置支架优化设计
TheOptimizationDesignforthePowertrainMountingBracketofCarJOYEAR
TangYinfang
(DongfengLiuzhouMotorCO.,LTD.)
【Abstract】ThegeometrymodelandFEmodeloftheoriginalpowertrainmountingbracketforcarJoyearwerebuiltinthispaper.Modeanalysisresultsshowthattheinherentfrequencyoftheoriginalbracketwas267Hz,whichisveryclosetotheengineexcitingfrequency,andwillcausebigvibrationwhentheenginerotatingspeedreachtheresonancefrequency.Fourkindsofoptimizeddesignwereproposedandthebestonewasselectedaccordingtoanalysisresults.Roadtestresultsshowthattheoptimizedmountingbracketcanobviouslydecreasethecompletevehiclevibrationandcabinteriornoise.
Keywords:
Powertrain;Mounting;Bracket;Optimizationdesign
生物柴油的喷油正时调整特性
潘江如张春化袁居安
〔长安大学〕
【摘要】在一台四缸涡轮增压柴油机上进行了不同喷油提早角时燃用生物柴油、生物柴油与柴油混合燃料和柴油的动力性、燃料经济性和排放特性对比试验。
结果说明,关于BD0和BDG25混合燃料,喷油提早角提早2º时动力性最好;关于BD100燃料,原机的喷油正时动力性最好;随喷油正时提早,3种燃料比能耗减小、碳烟排放减少、NOx排放增大;在高转速时HC和CO排放差不多不变。
关键词:
生物柴油喷油正时调整特性
Fuel-injectionTimingAdjustmentCharacteristicsofBiodiesel
PanJiangru,
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- 基于 扩展 卡尔 滤波 汽车 质心 偏角 估计