Delem系统机床参数设定.docx
- 文档编号:18188792
- 上传时间:2023-08-13
- 格式:DOCX
- 页数:17
- 大小:23.11KB
Delem系统机床参数设定.docx
《Delem系统机床参数设定.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Delem系统机床参数设定.docx(17页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
Delem系统机床参数设定
Delem系统Y轴机床参数设定
1)服务行 1/0.............................1:
= 1 ON
2)Y最大................................2:
=190.00mm
Y最小..................................3:
=10.00mm
3)方向+/-(1/0).........................4:
=1 UP
UP:
以油缸上点为0,油缸下降时,Y轴数值增大
DOWN:
以油缸上点为最大,油缸下降时,Y轴数值减小
4)左边光栅尺参考点值(Y1)................5:
=10.00mm
右参考点值(Y2).................6:
=7.00mm
5)光栅计数方向Y1(0/1)..................8:
=0 DOWN
Y2(0/1)...................9:
=0 DOWN
6)模具间的参考距离.......................7:
=395.00mm
(此参数是由机械结构决定的.此参数指油缸在最上部,工作台面到上模的开口距离.DNC都以此参数为基准进行计算)
7)Toolreferencecorrection..................TR:
=0.00mm
(在建立上模模具库时,在模具参数中会有一个刀具是头部还是肩部受力的参数设定,设定此参数后,DNC自动赋值此参数)
8)串联 1/0...............................10:
=0 OFF
(双机联动开关)双机联动需要两个单机,传感器,联动卡
9)平行开关1/0....................11:
=0 NO SWITCH
(可通过一个限位开关作为一个平行开关,活动梁左右倾斜时该开关状态应不同.当机器活动梁倾斜时,有此平行开关可以先将倾斜 部分油缸提起,两油缸平行后两油缸再同时动作,寻找参考点.此 参数在大吨位机床上应用较多.)
10)允许的最大平行度....................12:
=2.00mm
(当Y1Y2的不同步,且数值大于此数值时,DNC不会让活动梁动作)
11)Y轴回程缺省值.....................13:
=20.00mm
(当设定开口高度时开口高度起作用,未设定时该缺省值起作用)
12)最大的制动时间.....................14:
=0 5msec
(Y轴在寻找参考点后,油缸第一次快速下降时,从DNC发出一个制动指令,到活动梁速度<2mm/s的时间不能大于"最大制动时间",否则机器不能通过,需重新进行此过程.此参数为欧洲设计.
13)Muteprogrammableeachstep1/0.........MP:
=0 OFF
(此参数设为"1 ON"时,则可人为任意设定变速点的位置,而无报警. 此参数设为"0 OFF"时,DNC自动计算速度转换点的位置,若人为设定变速点的位置,则会有报警提示. )
14)伺服阀微调S 1/0...................15:
=0 OFF
(此参数只适用BOSH阀,用于调整阀的零点.机器在保压时Y1Y2不同步有偏差时,要调整此参数.此参数用于纠正阀芯偏移,调整电流范围是100~200mA)
15)刚性强度.........................20:
=3.000mu/t
(此数值为机器缺省值.可用百分表测量在机器最大压力时的变形量.刚性强度=变形量/最大吨位)
16)机床结构刚度...........................21:
=0.0%
17)压力调整 1/0.......................22:
=0 OFF
(此参数为"0 OFF"则在手动模式下"压力"参数的单位为TON
参数为"1 ON"则在手动模式下"压力"参数的单位为点数)
18)最大压力................................23:
=160T
中间压力...................................FM:
=80T
最小压力...................................24:
=32T
19)输出-最大................................25:
=106
中间...................................OM:
=66
最小..................................26:
=40
(以160T机床为例.在50参数的诊断程序中,在"阀补偿"的菜单中通过手轮调整主压力阀的数值,在达到机床的设定值时读出主压力阀的DA值.然后在Y轴25号参数"输出-最大"填上此DA值.此DA值应比测得的DA值大1-2,用于补偿管路的压力损失.)
20)加减压斜率................................27:
=255
(此参数为压力阀加压减压时的斜率.当管路加压后管路有噪音时,可以减小此参数.此参数调整范围为0-255)
21)快下速度...............................30:
=150mm/s
(阀芯开口在60%-80%时处于最佳工作状态.如果油缸的上下腔面积差太小时,快速会提不起来;上下腔面积差太大时在快慢速转换时会出现停顿等上腔等油的现象.)
22)快下速度增量.........................31:
=150.0
(快下速度增量也就是快下速度的加速度. 该参数在设定时设定值应和快下速度设成一样.此参数控制阀芯开口变化率)
23)阀开闭斜率....................57:
=150 DA/5mA
(该参数主要指Y轴不同步时,纠偏的快慢)
24)快下斜率补偿.........................32:
=1.00mm
(快下结束时,到变速点下面过一点后可直接加压,使加压平稳)
25)快下前延时.........................33:
=40 5msec
(快降阀和比例阀的响应速度是不一样的,根据液压图快降阀的油要经过比例阀,要先开快降阀然后才开比例阀.因为快降阀反应慢,这样保证快降阀和比例阀同时接通)
26)快下制动环调整..........................46:
=-2.0
(该参数的调整范围为-2~+2.油缸由快下转换到工进的减速过程中,该数值设定越大,则刹车速度快,特性硬.)
27)快下增益调整.............................47:
=0.0
(增益设定越高,则同步精度越高,纠偏速度也快,活动梁越抖动,机器会有异响)
28)回程速度.............................34:
=180mm/s
(此参数控制比例阀开口)
29)回程压力..................................59:
=55%
(回程时系统压力阀.回程时撞击缸顶时,更改此参数)
30)回程斜率补偿......................35:
=-2.00mm
(活动梁到TDC时活动梁再上升值。
保证活动梁上升到上死点下0.5mm自动上提到-2mm)
31)回程前延时......................36:
=60 5msec
(此参数是为了保证阀开启同步)
32)回程增益调整...........................48:
=-1.0
(此参数的调整范围为-1~+1,此参数为了克服抖动,克服异响)
33)Y找参考速度......................42:
=125mm/s
(设定此值时,要保证速度平稳)
34)最大折弯速度....................37:
=10.0mm/s
(最大折弯速度就是工进速度。
油泵排量和油缸上腔面积影响最大折弯速度,油泵流量小油缸上腔面积大则最大折弯速度慢)
35)慢下前延时....................38:
=100 5msec
(此参数为保证慢下阀和比例阀同时动作)
36)慢下前延时压力...................... 39:
=0.0T
(该参数的设定范围为0~机床吨位。
此参数防止油缸由快下到慢下的过程中压力变化过大,冲击太大,起缓冲作用。
此参数适用于大吨位机床)
37)慢下增益调整................................49:
=0
38)机床立柱间的距离....................50:
=3000mm
39)机床的总长度........................54:
=3100mm
40)工作台的惯量..............................51:
=624
41)滑块的惯量................................52:
=776
(工作台的惯量和滑块的惯量就是其相应的惯性矩。
惯性矩的大小只与形状有关,其大小的计算要依据公式)
42)上模夹紧压力................................55:
=0
43)下模夹紧压力................................56:
=0
(机床如果要加上模夹紧和下模夹紧,则要在液压管路中加换向阀
和溢流阀,阀一般加在液压挠度补偿后面)
Delem系统X轴机床参数设定
1)增益...........................................2:
=8.5
(此参数相当与PID调节,增益值越高,精度越大,但易振动。
对于安川电机而言大惯量电机设为9,小惯量电机设为7)
2)转换开关量......................................3:
=6
(此参数是一个脉冲数,在脉冲到来前,电机是斜率控制,在此脉冲范围为增益控制。
值设定越大,定位的时间会长一些。
)
3)斜率...........................................4:
=2.0
(控制斜坡斜度,斜率越小,定位时间越长。
)
4)小数点位数.........................15:
=2 0.01
(公制为2位,英制为3位)
5)最小值.................................7:
=6.00mm
最大值.............................8:
=650.00mm
(此参数是软限位的距离)
6)缺省值...........................11:
=100.00mm
7)位置测量系统...................28:
=0 ENCODER
(位置测量系统分为两种,一种为编码器一种为滑线变阻器)
8)轴的分度倍率.......9:
=409.600Counts/mm
(一个毫米发出多少个脉冲)
9)参考点位置……………………………………….5:
=650.00mm
10)参考点搜索方向…………………………………………6:
=1UP
参数设为“1”为增计数方向走,“0”为减计数方向走.(实际上增计数输出一个负脉冲,因为反馈为负反馈)
11)参考点开关安装…………………………………………17:
=0NO
参考点开关也可以用限位开关(后限位开关)作为参考点开关.
12)参考点搜索速度…………………………………………….21:
=35%
此参数的设定是以最大速度为基准的,即此参数为最大速度的百分比.
13)手动高速值………………………………………………….11:
=50%
手轮连续转动,则后挡料为手动高速.其参数为最大速度的百分比.
14)定位公差…………………………………………………..12:
=0.02mm
定位允差范围,此参数影响定位脉冲的发出.此值不要设得太大,此参数有“+_”值.
15)加速斜率………………………………………………..13:
=500msec
X轴加速斜坡,其数值越大,0~10V给的时间越长,起动越稳.
16)编码器计数方向(0/1)………………………………….24:
=0DOWN
编码器的计数方向可以更改,而无需该线头.更改此参数一定要慎重,否则该错参数会造成飞车.
17)Safetydistance…………………………………………..130:
=20.00mm
后挡规在靠近模具时,后挡规要减速,防止撞上模具.(安全距离以模具的安全区域最外边为基准点.)
18)Safetyspeed………………………………………………131:
=10%
此参数是最大速度的百分比.
19)校正(R)……………………………………26:
=0.000mm/100mm
R轴上升100mm,X轴较正的值。
校正(Z)………………………………………………25:
=0.000mm/100mm
挡尺(Z轴)左右动100mm,X轴校正的值。
20)Axisspeedprogrammable……..…………………….SP:
=0NO
速度可编程.当此参数设为1时则可单独设定每一段的进给速度,当参设为1时,会多一个速度控制页面.
21)X轴定位方式…………………………………………….71:
=1ON
此参数若设为“0”,丝杠会超程一段然后再定位参考点.参数若设为“0”,
则会出一个新的页面:
超程距离...........84:
=50(脉冲数)
在超程点等待时间...85:
=500(时间ms)
对于滚珠丝杠此参数设为"1",X轴自动计算退让距离.
Delem系统R轴参数
1)增益..........................................2:
=8.0
(此参数相当与PID调节,增益值越高,精度越大,但易振动。
对于安川电机而言大惯量电机设为9,小惯量电机设为7)
2)换开关量.........................................3:
=5
(此参数是一个脉冲数,在脉冲到来前,电机是斜率控制,在此脉冲范围为增益控制。
值设定越大,定位的时间会长一些。
)
3)斜率...........................................4:
=3.0
(控制斜坡斜度,斜率越小,定位时间越长。
)
4)小数点位数.........................15:
= 2 0.01
(公制为2位,英制为3位)
5)最小值.....................................7:
=50mm
最大值.............................8:
=185.00mm
(此参数是软限位的距离)
6)缺省值................................14:
=0.00mm
7)Numberofslaves.................................SL:
=0
随动轴数量。
该系统可以设多个R轴,即设成1个主动轴,多个随动轴。
此参数设为“0”则没有随动轴。
8)位置测量系统...................28:
=0 ENCODER
(位置测量系统分为两种,一种为编码器一种为滑线变阻器)
9)轴的分度倍率.....9:
=1638.400Counts/mm
(一个毫米发出多少个脉冲)
10)参考点位置………………………………………5:
=186.00mm
11)参考点搜索方向…………………………………………6:
=1UP
参数设为“1”为增计数方向走,“0”为减计数方向走.(实际上增计数输出一个负脉冲,因为反馈为负反馈)
12)参考点开关安装…………………………………………17:
=0NO
参考点开关也可以用限位开关(后限位开关)作为参考点开关.
13)参考点搜索速度………………………………………….21:
=25%
此参数的设定是以最大速度为基准的,即此参数为最大速度的百分比.
14)手动高速值………………………………………………11:
=25%
手轮连续转动,则后挡料为手动高速.其参数为最大速度的百分比.
15)定位公差…………………………………………..12:
=0.01mm
定位允差范围,此参数影响定位脉冲的发出.此值不要设得太大,此参数有“+_”值.
16)加速斜率…………………………………………13:
=160msec
X轴加速斜坡,其数值越大,0~10V给的时间越长,起动越稳.
17)编码器计数方向(0/1)………………………………….24:
=1 UP
编码器的计数方向可以更改,而无需该线头.更改此参数一定要慎重,否则该错参数会造成飞车.
18)校正(X)…………………………………27:
=0.000mm/100mm
X轴上升100mm,R轴较正的值。
19)Axisspeedprogrammable……..…………………….SP:
=0NO
速度可编程.当此参数设为1时则可单独设定每一段的进给速度,当参设为1时,会多一个速度控制页面.
20)Axisretractprogrammble……………………………..122:
=0OFF
(R轴是否有退让)
21)R轴定位方式…………………………………………76:
=1ON
Delem系统WILA轴参数
1)最小值.......................................7:
=0.00
2)最大值...................................8:
=100.00
WILA轴最大值最小值的设定是将挠度补偿的1mm等分为100份
3)标准/高 分辨率(0/1)...........31:
=0 standard
参数选"0"时分辨率为低分辨率,低分辨率为8位,范围为0~255
参数选"1"时分辨率为高分辨率,高分辨率为8位范围为0~1023
3)DA最小值................................18:
=15%
4)DA最大值................................19:
=85%
DA的最小值和最大值是和WALI轴的最小值最大值相对应的.其参数是将供给滑线变阻器的0~10V等分成255(分辨率选1则为1023)份,DA值也可以认为是0~10V的15%和85%.
DA值最终的设定可以在50参数中通过手轮测试出后再设定.
5)DA输出方式 线性/非线性(0/1).....22:
=0 Linear
此参数若设定为"1",DA的输出方式则为非线性,同时会出现一个图表要求用户进行填写.
6)灵敏度....................................23=0.00
此参数也可以叫置环或提前停止量.防止WALI轴反复动作,此参数是一个无量参数,对应着DA的点数.
7)缺省值.....................................14:
=0.00
8)小数点位置...............................15:
=0 1
此参数只能设定为0,让其自动计算.
9)Maxcomputedvalue........................31:
=0.0 T
最大计算值.此参数设为0则按机床吨位计算.
10)AutomaticR-axiscorrection(0/1)............AR:
=1 ON
自动R轴校正.
DA66W数控系统调试步骤
一)通电前:
*检查所有的连接线,接头
*关掉所有保险
*检查所有的0V/GND是否可靠连接
*拔去所有的CNC及DM模块的插头
注:
1)各元件必须可靠接地
2)电柜内强弱电必须分开走线
3)高频弱信号,模拟量信号必须使用屏蔽线,并可靠接地.
4)电感元件尽量安置远离弱信号单元
5)大电流导线尽量在电柜内直进直出,减少绕圈.
6)交直流的0V必须分开,地共接
7)CNC,DM模块必须使用同一电源
8)特别检查光栅尺,左右缸比例阀有无接反,Y1光栅尺对应Y1侧比例阀
9)检查机械安装(行程是否满足要求,并保证滑块在上下极限时光栅尺滑、定尺不会碰撞两极端,并按照光栅尺安装手册安装
10)光栅尺传感器引出线必须固定与长度应相适应
11)建议光栅尺长度:
油缸行程+(20~50mm)
二)首次通电
*检查3-φ380V主电源是否正常
*检查24VDC是否符合要求20~28V(逐一合上各电源保险,合上一路保险,测量一路电源)
*若有其他类型的电源,也必须检查是否符合要求.
三)关电
*在确认电源都正常后,接上CNC及DM模块的插头
四)通电调试
1)Y轴调试
*进入19号参数(主页面19-32157-3)进入参数页,修改机床参数,输入DM01 DM02 的ID号BOX号
BOX ID AXIS
20(DM02)3010168Y,X,CROWNA
10(DM01)2020744R
*读入PLC程序文件
*修改Y轴机床参数
*选择要修改的Y轴机床参数(如服务行,Y最大,Y最小,模具间的参考距离,最大压力,中间压力,最小压力,输出-最大,中间,最小,快下速度,快下前延时,回程速度,回程压力,Y找参考点速度,最大折弯速度,机床立柱间的距离,机床总长度等参数)
*设定完Y轴参数后返回主页面,进入诊断程序(50-741-3)
选中DM02模块(20),然后选择"阀补偿"菜单,将"左阀开口"设为20%,"右阀开口"设为20%后,然后返回DM02诊断页面,将光标打到"输入2012"上面,然后按一下回车,注意观察油缸下降时服务行显示的"Y轴"(DNC)是否增大,如果不增大反而减小则意味着"光栅计数方向"的参数设反了.马上回到Y轴机床参数页面,将"光栅计数方向"参数改过来
*在诊断程序中调试Y轴向上运动
选中DM02模块(20),然后选择"阀补偿"菜单,将"左阀开口"设为-20%,"右阀开口"设为-20%后,然后将光标打到"主压力阀"上面,然后徐徐转动手轮,当手轮调到一定数值,油缸则会上升.
*Y轴的动作正常后,找一块压力表,校正系统压力,即"最大压力,中间,最小"和"输出最大,中间,最小"设定好后将机器转到手动模式.具体的校正方法如下:
首先在诊断程序中(50-741-3)选中DM02模块(20),然后选择"阀补偿"菜单,将"左阀开口"设为20%,"右阀开口"设为20%后,将光标打到"主压力阀"上,然后一面转动手轮一面观察压力表的数值,当压力表的数值达到机器设计值时,停止转动手轮,记下DA值,然后将记下的DA值填到Y轴机床参数"输出最大"中,"输出中间,最小"的校正同输出最大"的设定
*在手动模式下,将面板上的"1"键按下,踩下脚踏开关,让Y轴找参考点,找到参考点后让油缸反复动作几次,然后根据机器性能再次修改机床参数.
2)X轴调试
*进入X轴的设定页面,将X轴的使能加上,即将"disable"改成"enable",将X轴电机的运行模式设为"servo
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Delem 系统 机床 参数 设定