科研类竞赛规则.docx
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科研类竞赛规则.docx
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科研类竞赛规则
科研类全国航空航天模型锦标赛
ChinaAeromodellingDesignChallenge
竞赛规则
ContestRules
2015
一、限时载运空投(限报3组,每组5人)
1.任务描述
遥控内燃机模型飞机搭载一定质量的载荷从起降区起飞,飞行至载荷投放区上空一定高度后将载荷释放,模型飞机安全返场,循环往返直至比赛结束。
比赛以搭载质量大、投放准确取胜。
2.技术要求
2.1模型的动力只允许使用总工作容积不超过指定容积的甲醇发动机(无减速器发动机限6.5cc,带减速器发动机限3.5cc),模型的空载质量在无燃油的情况下不大于3.00kg。
2.2模型应以滑跑的方式起飞,发动机的启动必须由飞机自带装置自行完成,不得有人为干预,且飞机飞行动力来源只能由搭载的内燃机提供,飞机起飞不得借助外力或其他装置,模型可带动力着陆但必须在接地后关闭发动机,模型接地且螺旋桨停止旋转后方可触及模型。
2.3每个飞行组在比赛中最多使用2架模型。
飞行组成员应是每架模型的设计、制作者。
模型须经大会审核,否则不得参加比赛。
进行较大维修后的模型要进行重新审核。
比赛中对发动机进行抽检,比赛结束后对获得名次飞行组的发动机的气缸容积进行统一审核。
2.4一切固定载重物的连接件都视为模型结构质量。
2.5模型载重物只允许用水,载重用水不允许有提高比重的人为溶解物。
容器为透明塑料袋,塑料袋壁厚不大于0.2mm。
每次投放的各单体标准载重物上必须系有尺寸不小于1m长、0.1m宽的自备彩色飘带。
标准载重物质量(包括容器)为0.5kg及0.5kg的整倍数,不足0.5kg的超过部分质量不计。
2.6标准载重物由参赛队自行准备,赛前须经大会审核标注。
3.比赛场地
3.1比赛场地划分为:
模型起降区、投放区、工作区和观众区四部分。
3.2模型起降区为200×50m跑道。
跑道及其两端各150m为禁区,除工作人员和比赛运动员外,其他人员在比赛期间一律不得进入该禁区。
3.3比赛场地设直径分别为8、16、32(m)的三个同心圆载重物投放区。
投放区及其上下风方向各250m为禁区,除工作人员和参赛运动员外,其他人员在比赛期间一律不得进入该禁区。
比赛中参赛运动员不得进入投放区。
3.4工作区、观众区设在跑道的同一侧。
4.运动员
4.1由操纵员1人、机械员4人组成机组参加比赛。
4.2允许一名教练员入场口头指导,但不能动手调整遥控设备和模型上的任何部件。
4.3在竞赛过程中其他人不得提供帮助。
4.4机械员装完水袋后必须撤离到机翼前缘延长线后方以后,才能启动模型发动机;违者第一次警告,第二次停止比赛(停止比赛之前取得成绩有效)。
5.竞赛方法
5.1比赛进行三轮。
5.2各队领队(教练)须在每轮比赛净空前以密封的方式向执行裁判长提交“装载质量报告单”,要求每次飞行的装载质量与报告单相符。
净空信号发出后5分钟内,执行裁判长召集领队会,用唱读的形式公示各队所提交的“装载质量报告单”。
领队会在净空信号发出后立即召开,不论领队是否到齐。
静空信号发出后5分钟时间内仍未提交装载质量报告单者以该轮弃权论。
公示后载重质量在本轮比赛期间不得更改。
参赛运动员的出场顺序以电脑随机排序为准。
5.3准备时间及比赛时间
参加当轮比赛的小组在检录后进入待飞区,有1分钟准备时间;当裁判员宣布“5分钟比赛计时开始”后开始计比赛时间,一轮比赛时间为5分钟。
比赛时间内运动员装运水袋空投起落次数不限。
超过竞赛时间后不再记成绩。
5.4模型的起飞
1)模型载重物的装载必须在比赛开始计时后进行。
2)主机在没有离地的情况下出现故障,允许更换备机进行比赛,主机离地后不允许再使用备机。
在启用备机前,禁止在备机上提前装载载重物。
3)模型达到18m长系留绳所系气球的高度以上后,即可获得载重分。
4)允许在比赛中调整发动机工况、更换发动机火花塞、更换螺旋桨,调整与更换所用时间计入比赛时间。
调整或更换前需由操纵员向裁判申请,申请通过方可由操作员更换火花塞或螺旋桨,或对发动机进行调整;机械员可进场协助,但不得碰触发动机及其他动力模块相关设备。
比赛过程中调整发动机,更换火花塞、螺旋桨时不符合规定的,终止比赛,已完成架次有效。
调整或更换完毕后由操纵手申请起飞,获得裁判同意,并且操纵员回到操纵区后、机械员撤离到机翼前缘延长线后方以后,操纵员方可启动发动机开始起飞。
若违反本条规定,本轮成绩判为零分。
5.5模型的空投
1)空投高度不得低于18m长系留绳所系气球的高度,空投时模型航向必须与起飞航向夹角在45度以内。
2)运动员须在投放前提出空投申请,得到裁判员允许后方可进行空投作业。
在比赛时间内申请投放次数不限。
6.成绩评定
6.1单轮成绩为该轮每次飞行的载重分、空投分之和。
如模型在比赛时间内发生解体或掉零件,终止比赛,该架次之前取得成绩有效。
6.2单次飞行的载重分:
载重质量每千克计作1分,模型飞行高度超过18m长系留绳所系气球的高度即可获得载重分。
在模型起飞离地后、飞行高度低于18m长系留绳所系气球的高度之前,如果载重物破裂或脱落,该次飞行载重分为0分。
6.3单次飞行的空投分:
1)投入到1、2、3号区内的载重物,分别按载重物质量的50%、30%、10%计算空投分;载重物未投入投放区时,空投分为0分。
2)载重物坠落到地面的位置是否投入1、2、3号区,以载重物坠落的第一落点为准,压线即视为入内,无论是否破损。
3)空投载重物违反第5.5条规定之一者判为空投犯规,给予警告,该次空投所投载重物不予计算空投分。
4)模型获得载重分之后,发生载重物破裂、脱落或没有投放,空投分为0分。
6.4比赛成绩计算方法和名次排列:
以飞行组三轮中最好一轮成绩作为比赛正式成绩并以此排列名次,成绩高者名次列前。
如成绩相同,以飞行组另外两轮中较高一轮成绩排列名次,成绩高者名次列前。
如果还相同,以飞行组最低一轮成绩排列名次,成绩高者名次列前。
如果还相同,按模型的空载质量排列,值小者列前。
如果还相同,则名次并列。
7.有下列情况之一者该架次成绩判为零分
7.1模型在本架次起飞时借助外力。
7.2飞机启动发动机时机械员未撤离到机翼前缘延长线后方以后。
8.有下列情况之一者取消该参赛小组整个比赛资格
8.1使用未经审核的载重物,或擅自更改已审核的标准载重物。
8.2发动机审核不合格者。
二、模拟搜救(限报2组,每组4人)
1.任务描述
模型直升机从起降区起飞,飞行至救援物资存放区,通过机载图像设备寻找、选定并拾取某一特定的救援物资。
飞越障碍后将该救援物资投放给待救区内特定的待救对象,完成一趟搜救任务。
循环往复直至该轮次比赛时间结束。
比赛以搜索、拾取、投放迅速准确取胜。
2.技术要求
2.1允许使用内燃机或电动机为动力的模型直升机。
内燃机的最大容积须在91级以下(含91级),电池空载电压须在51v以下,直升机旋翼直径不超过1600mm。
不允许使用自驾仪。
每个飞行组在比赛中最多使用2架模型。
2.2模型直升机应通过无线机载图像设备搜索目标。
2.3只允许使用机械装置对救援物资进行拾取和释放,不得以人工的方式进行。
2.4模型直升机应在物资区着陆后通过机械装置拾取位于存放区的救援物资,在投放区着陆后通过机械装置投放。
3.场地设置
3.1比赛场地设:
操纵区(25×2m)、起降区(直径1m的圆)、物资区(10×6m)和待救区(15×6m)、障碍物(高2m,长6m)。
3.2物资区内设:
1个物资存放区。
存放区(直径约0.5m,高为约80mm的圆柱形器皿)内部放置21个标准斯诺克台球(直径约52.5mm,公差±0.5mm,重量约146g,公差±10g)模拟救援物资,其中黄绿棕蓝粉黑台球各1个,红色台球15个,各色物资分值为:
红色10,黄色20,绿色30,棕色40,蓝色50,粉色60,黑色70。
比赛时救援物资由大会统一提供,随机倒入存放区。
3.3待救区内设:
a待投区1个和b待投区6个。
a待投区为直径约500mm、高约80mm的圆柱形器皿;b待投区为直径约120mm、高约100mm的圆柱形器皿。
a待投区器皿内底部的颜色标示为红色,b待投区器皿内底部的颜色标示分别为黄、绿、棕、蓝、粉、黑。
每个待投区颜色所对应分值与物资区内的彩球分值按颜色进行对应。
比赛时a待投区位置固定,b待投区的排布方案每轮随机变动。
4.运动员
由操纵员1人、领航员1人和机械员2人组成机组参加比赛。
机械员不得参与救援物资的拾取、载运及投放过程。
领航员在比赛过程中应背对比赛场地,且只能通过模型飞机上的图像传输设备与操纵员或机械员配合进行识别、抓取、投放任务。
5.竞赛方法
5.1比赛过程中运动员应在操纵区内操纵模型。
5.2模型直升机应在起降区起飞和着陆(拾取救援物资时除外)。
5.3每轮比赛进场准备时间为1分钟,比赛时间为5分钟。
5.4一次救援的定义:
直升机从起降区起飞在物资区着陆后(但不能降落在存放区内),通过机载装置成功获得某一件救援物资,飞越障碍物,将救援物资运送到待投区的过程。
5.5在一次救援任务中,若模型着陆后与地面发生相对运动(发生移动后飞跃障碍物再返回除外)或者未着陆投放救援物资,第一次警告,第二次终止该轮比赛,当轮已获得的成绩有效。
5.6一次投放的定义:
直升机飞跃障碍物在待投区着陆后,将球投放到待投区的过程。
5.7模拟救援中,第一次运送必须是红球,运送一次红球后下次必须运送彩球,运送一次彩球后下次必须运送红球,以此类推,直至彩球运送完毕,才可连续运送红球。
如抓取顺序错误,则本次抓取和投放无效,重新按照正确顺序进行比赛。
6.成绩评定
6.1每轮比赛成绩为拾取分和投放分之和。
时间评定—比赛时记录每轮比赛用时,作为得分相同情况下名次排定的依据。
单次拾取分—模型应降落在物资区内(不能停在存放区内),成功拾取救援物资并成功飞越障碍物方可获得该次拾取分,分值10分。
拾取分—各次拾取分值之和。
单次投放分—模型将救援物资成功释放到待投区内即可获得该次投放分。
若投放时模型未着陆,该次投放无效。
单次投放分计分办法如下:
如将救援物资投放在待投区内,并且救援物资颜色与待投区颜色相同时:
该次投放分为所拾取物资分值。
如将救援物资投放在待投区内,但救援物资颜色与待投区颜色不同时:
该次投放分为10分。
如将救援物资投放在待投区以外,投放分为零分。
投放分——各次投放分值之和。
6.2比赛进行两轮,取两轮得分之和作为比赛成绩。
若成绩相同,两轮比赛用时之和短者名次列前。
若再相同,名次并列。
7.以下情况该轮成绩为零
7.1比赛过程中操纵员两次出操纵区。
7.2比赛过程中机械员参与了救援物资的拾取、载运及投放过程。
三、对地侦察(限报2组,每组4人)
1.任务描述
操纵便携式固定翼飞机对未知范围内的未知目标物进行侦察活动,要求能够根据所拍摄的照片或者识别的图像,分辨出目标物的内容。
在侦察准确的基础上以用时短者为胜。
该项目旨在培养学生利用航空模型开展实际应用的能力,为其进入无人机侦察领域积累知识和技能。
2.技术要求
2.1模型飞机及所有附属设备(电池,遥控器,图传设备)必须全部装入外部尺寸长宽高
2.3在完成整个任务过程中,模型飞机内部需要搭载一瓶350ml饮用纯净水(尺寸不超过6×6×18cm),该水瓶不得露出模型表面。
纯净水之和不大于1600mm的长方体箱子中(箱子须有足够的强度,比赛期间不允许出现破损),所有的设备不得露出箱子表面。
2.2仅限使用固定翼飞行器,发动机数量不超过2个。
不限制操纵方式、摄影器材、图像传输设备及其他设备。
由参赛队自行准备,入场前裁判对其进行审核。
3.运动员
由操纵员2人、机械员2人组成机组参加比赛。
4.比赛时间
每轮比赛时间为5分钟,,计时开始4分钟内须填写报告单并停表(否则成绩为0分),5分钟内飞机须返回起降区(否则不得降落分)。
5.场地设置
5.1出发区:
设有计时器及出发线。
5.2障碍区:
长50m,宽5m,因地制宜设置障碍物。
5.3起降区:
长30m,宽10m,距离出发区50m。
5.4侦察区:
离起降区200米左右设置侦察区,在侦察区内放置一个天井,天井尺寸3m×3m×2m(长×宽×高),天井的内侧面及底部含有待识别的5个靶标,靶标尺寸50cm×50cm,靶标可用字符共20个,包括数字0~9及大写字母A、E、H、J、M、K、R、W、X、Y,字符格式为黑体加粗加下划线,字高40cm(不含下划线)。
6.比赛方法及要求
6.1运动员在听到裁判员发出比赛开始指令后即可按下计时器开关开始比赛计时,参赛队员携带箱子按规定穿越场地内的障碍物。
到达起降区后,开箱组装,打开所有设备电源,并操纵模型起飞,对侦察区内目标进行侦察。
确定侦察内容之后(不必等飞机着陆),由任意一名运动员从起降区返回出发区,将按照靶标顺序(按东南西北中)填写的任务记录单交与裁判,然后仍须由该名运动员按下计时器开关,使计时器停止。
计时器显示时间即为任务用时T。
6.2在保证观众和大会安全的前提下,不限制飞行高度、速度和航线。
6.3在比赛开始之前将参赛飞机和所有设备电源关闭(笔记本电脑除外),并在裁判监督下将未开封的纯净水装入飞机。
飞机及所有设备装入箱子后由裁判在箱子上贴上封条,待比赛开始计时、运动员到达起降区后方可放飞模型。
6.4每轮比赛计时停止后,运动员应将飞机交给裁判员进行审核,确认矿泉水瓶是否还在机体内。
6.5每组比赛之后随机更换侦察区靶标。
7.成绩评定
7.1每轮比赛成绩为完成任务及降落的得分。
时间评定:
任务用时T作为任务得分相同情况下名次排定的依据。
任务得分:
每正确一个靶标加40分,每错误一个靶标扣20分,不填不得分,最低分为0分。
如填报记录单靶标顺序错误,按照靶标错误扣分。
降落分:
飞机回到起降区即得10分。
7.2比赛进行两轮,取较高一轮成绩作为正式比赛成绩。
如成绩相同,则任务用时短者名次列前。
如仍相同,名次并列。
8.以下情况该轮成绩为零。
8.1模型在飞行过程中所携带的纯净水发生泄漏或者脱落。
8.2先停表再提交报告单。
8.3封条贴上后、计时开始前,打开模型箱。
8.4飞机未在规定的起降区起飞。
四、太阳能飞机(限报1组,每组5人)
1.任务描述
以太阳能电池为动力源,采用无线电遥控设备操纵,通过滑跑方式起飞,可装载一定的载重物,以载重和留空时间多者为胜。
2.技术要求
2.1需使用大会指定的太阳能电池板。
电池板可以切割,切割后发电电压不变,电流相应减小。
2.2除飞机的太阳能电池以外,不允许有任何形式的储能装置为电动机提供动力。
接收机和舵机可以使用单独接收机电池供电,但接收机电池必须与太阳能电池在电路上采用双接收机进行物理隔离。
物理隔离在模型审核时应当当众展示。
接收机电池不记入空机质量。
2.3模型飞机应采用滑跑方式起飞。
可以借助其他代步工具,但此工具不能给模型提供外力。
且该工具的重量不计入模型自重。
2.4飞机总重量不能低于2kg(含),最大不能超过3kg(含)。
2.5每个飞行组在比赛中最多使用2架模型。
飞行组成员应是每架模型的设计、制作者。
模型须经大会审核,否则不得参加比赛。
进行较大维修后的模型要进行重新审核。
2.6一切固定载重物的连接件都视为模型的自重。
2.7模型载重物只允许用水,载重用水不允许有提高比重的人为溶解物。
容器为透明塑料袋。
标准载重物质量(包括容器)为0.1kg及0.1kg的整倍数,不足0.1kg的超过部分质量不计。
2.8模型在不携带载重物的情况下仍能正常飞行,否则载重物计入空机重量。
3.比赛时间
比赛时间原则上安排在上午9∶00至下午14∶00(视当时天气情况而定)。
比赛准备时间为3分钟,各队每轮最长飞行时间为15分钟。
4.运动员
由操纵员1人、机械员4人组成机组参加比赛,飞行期间5人可互为操纵员,在竞赛过程中其他人不得入场。
5.竞赛方法
5.1比赛共进行两轮。
5.2每轮比赛前各队领队(教练)须在比赛净空前以密封的方式向执行裁判长提交“装载质量报告单”。
5分钟内,执行裁判长召集领队会,用唱读的形式公示各队所提交的“装载质量报告单”。
领队会在净空信号发出后立即召开,不论领队是否到齐。
静空信号发出后5分钟时间内仍未提交装载质量报告单者以该轮弃权论。
公示后载重质量在本轮比赛期间不得增加。
比赛出场顺序按电脑抽签随机排序确定,依次排出1、2、3…。
出现复飞情况,该复飞组排在本轮待飞队伍最后。
5.3模型的起飞
1)模型准备起飞前,机械员应在裁判员监督下将与电调相连的电源线正负极短路5秒钟以上。
2)当前一架飞机滑跑结束,下一架飞机向裁判申请后开始滑跑,飞机离
地后开始记录飞行时间,并获得起飞分。
3)滑跑结束未能起飞,可回到起飞位置待正在滑跑的飞机滑跑结束后再次起飞,如5分钟内未完成起飞,可申请复飞,复飞次数不限。
复飞组排到本轮待飞队伍最后。
超过比赛终止时刻后不再继续记录飞行时间。
4)模型离地后为正式飞行,每轮比赛只允许一次正式飞行。
模型没有离地为一次试飞,可申请复飞。
5)主机在没有离地的情况下出现故障,允许更换备机进行比赛,主机离地后不允许再使用备机。
5.4模型的降落
模型在起降区域内安全着陆,即可获得着陆分。
5.5模型的复核
模型飞满15分钟降落后要有复审。
复审包括模型是否含有储能装置,接收机电池与太阳能电池在电路上是否采用双接收机隔离。
6.成绩评定
6.1成绩计算方法:
留空与载重分Fw、起飞分Ft与着陆分Fl之和为单轮成绩F,记分公式为:
F=Fw+Ft+Fl。
1)留空与载重分Fw记分公式为:
Fw=[1+4W1/W0]×T
T为留空时间,模型起飞后,从离地开始计时,到模型着陆(触地即算着陆)终止计时。
最大测定时间900秒,1秒记作1分。
留空时间超过900秒的仍记为900秒。
如比赛时间到,结束留空时间的计时。
载重质量W1,空载整机质量W0,单位精确到1g。
模型起飞后,从离地开始计时,飞满60秒后留空与载重分有效。
为保护飞机,飞行中载重物可在获得批准的情况下抛除,同时计时停止。
如果飞行中载重物破裂或意外脱落或未获批准抛除载重物,该轮飞行留空与载重分为0分。
如在飞行中飞机有零件掉落或是飞机坠落之前的成绩有效(不受总则12.1限制)
2)起飞分Ft为100分。
3)着陆分Fl:
飞机降落在指定区域者可获得着陆分,着陆分为100分。
6.2取较高一轮成绩为正式比赛成绩;若成绩相同,则以另一轮成绩评定,若再相同,则名次并列。
6.3第二轮申报的载重量可以低于第一轮。
7.比赛时发现飞机带有为发动机提供动力的储能装置,或发现接收机电池没有和太阳能电池隔离,取消该参赛小组该轮比赛资格。
五、限距载重空投(限报2组,每组4人)
1.任务描述
遥控电动模型搭载一定质量的载荷从起降区起飞,飞行至载荷投放区上空一定高度后将载荷释放,模型飞机安全返场,完成比赛任务。
比赛以搭载质量大、投放准确取胜。
2.技术要求
2.1作为模型动力的电机、电调及电池不限品牌,必须使用3S锂聚合物电池,最高电压不得超过12.6V。
2.2模型飞机接收机可以单独供电,但必须将接收机电池与动力电池在电路上进行物理隔离。
接收机电池、动力电池不计重量,其余重量算作空载质量。
空载质量不得大于800g。
空载质量确认时,允许空载质量有不大于20g的超出,超出部分的重量放大50倍后,从所报的载重量中扣除。
2.3模型必须以滑跑的方式从起飞线起飞,滑跑距离不得超过40m,以起落架离地为准。
起飞不得借助外力或其他装置。
模型可带动力着陆但必须在接地后关闭发动机,模型接地且螺旋桨停止旋转后方可触及模型。
模型飞机着陆后,不得去除任何零件,并送到审核区,在裁判监督下去除接收机电池和动力电池,进行空载质量确认。
2.4除载重物外,模型飞机所有部件及附属设备(含电池、遥控器)必须全部装入外部尺寸长宽高之和不大于1800mm的长方体箱子中(箱子须有足够的强度,比赛期间不允许出现破损),内部所有的物品不得露出箱子表面,比赛前裁判对箱子进行审核,审核通过的箱子在进入待飞区,并接到裁判指令后方可打开。
2.5每个飞行组在比赛中最多使用2架模型。
飞行组成员应是每架模型的设计、制作者。
模型须经大会审核合格,否则不得参加比赛。
进行较大维修后的模型要进行重新审核。
2.6一切固定载重物、接收机电池、动力电池的连接件都视为模型的空载质量。
2.7模型载重物只允许用水,载重用水不允许有提高比重的人为溶解物。
容器为透明塑料袋,塑料袋壁厚不大于0.2mm。
每次投放的各单体标准载重物上必须系有尺寸不小于1m长、0.1m宽的自备彩色飘带。
标准载重物质量(包括容器)为0.1kg及0.1kg的整倍数,不足0.1kg的超过部分质量不计。
2.8标准载重物由参赛队自行准备,赛前须经大会审核标注。
3.比赛场地
3.1比赛场地划分为:
模型起降区、投放区、工作区和观众区四部分。
3.2模型起降区为200×50m跑道。
跑道及其两端各150m为禁区,除工作人员和参赛运动员外,其他人员在比赛期间一律不得进入该禁区。
3.3比赛场地设直径分别为8、16、32(m)的三个同心圆载重物投放区。
投放区及其上下风方向各250m为禁区,除工作人员和参赛运动员外,其他人员在比赛期间一律不得进入该禁区。
比赛中参赛运动员不得进入投放区。
3.4工作区、观众区设在跑道的同一侧。
4.运动员
4.1由操纵员1人、机械员2人和助手1人组成机组入场比赛,在竞赛过程中其他人不得提供帮助。
4.2允许一名教练员入场口头指导,但不能动手调整遥控设备和模型上的任何部件。
5.竞赛方法
5.1比赛共进行两轮。
5.2第一轮比赛各队领队(教练)须在比赛净空前以密封的方式向执行裁判长提交“装载质量报告单”。
5分钟内,执行裁判长召集领队会,用唱读的形式公示各队所提交的“装载质量报告单”。
领队会在净空信号发出后立即召开,不论领队是否到齐。
静空信号发出后5分钟时间内仍未提交装载质量报告单者以该轮弃权论。
公示后载重质量在本轮比赛期间不得更改。
出场顺序以电脑随机排序为准。
5.3第二轮比赛采用“举牌竞飞”的方法确定比赛出场顺序。
执行裁判长从第1轮比赛的最小装载质量开始唱报装载质量;以后,每次递增0.1kg。
参赛小组可以举牌表示参加该级别装载质量的比赛,也可以等到装载质量增加到某值时再举牌。
每个装载质量唱报3次,最后一次一锤定音,停止举牌。
如有2个及以上的飞行组举牌参加同一装载质量比赛,则用抽签的方式确定出场顺序。
每个飞行组只能举牌一次参加1场比赛,记录为第二轮比赛的成绩。
竞拍至没有参赛小组举牌为止。
没有举牌的飞行组以弃权论。
5.4比赛准备时间:
参加当轮比赛的小组进入待飞区后,在裁判的监督下开箱,进行飞行前的准备工作。
裁判员发“开始”令后开始计时,参赛队员必须在12分钟内完成开箱、组装、调试、装载等飞行前所有准备工作,并进场操纵模型飞机飞越40米限制线。
模型飞机飞越40米限制线开始计比赛时间。
一轮比赛时间为3分钟。
比赛时间内运动员须完成空投和着陆等程序。
模型离地即为正式飞行,每组运动员一轮只允许进行一次正式飞行。
空投高度不得低于18m长系留绳所系气球的高度,空投时模型航向必须与起飞航向夹角在45度以内。
运动员须在投放前提出空投申请,得到裁判员允许后方可进行空投作业。
在比赛时间内申请投放次数不限。
6.成绩评定
6.1单轮成绩为载重分、空投分与着陆分之和。
6.2载重分:
载重质量每千克计作1分,模型带载重物飞行高度超过1
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