汽车四轮定位仪的基本知识详解.docx
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汽车四轮定位仪的基本知识详解
汽车四轮定位仪的基本知识详解
08-07-0311:
02 资讯来源:
中国易汽保网
随着汽车技术的高度发展,汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现,汽车前后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷,这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好,以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性,汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视,同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
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(一)基本常识
1、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件,安装到车架(或车身)上的几何角度与尺寸须符合一定的要求,保证汽车行驶的稳定性和安全性,减少汽车的磨损和油耗。
2、四轮定位维修的好处
(1)增加行驶安全
(2)直行时方向盘正直
(3)转向后方向盘自动回正
(4)减少汽油消耗
(5)减少轮胎磨损
(6)维持直线行车
(7)增加驾驶控制感
(8)降低悬挂配件磨损
3、什么情况下需要进行四轮定位
(1)每行驶10000公里或六个月后
(2)直线行驶时车子往左或往右拉
(3)直行时需要紧握方向盘
(4)直行时方向盘不正
(5)感觉车身会漂浮或摇摆不定
(6)前轮或后轮单轮磨损
(7)安装新的轮胎后
(8)碰撞事故维修后
(9)换装新的悬挂或转向有关配件后
(10)新车每行驶3000公里后
(二)主要技术参数及其作用
在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中,它规定了关于车轮定位有关参数的定义,考虑了有些汽车车桥无主销的结构;注意了有关零件和几何要素(面、线、点)相对位置的空间性;淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性;明确了前束测量的具体位置,随着汽车技术的发展,前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。
(a)主要定位参数
1.前束(Toe):
从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角,反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和,即两个车轮轴线之间的夹角。
图示1
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束,不能向外滚开,导致车轮边滚边滑,增加了磨损,有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
2、外倾(Camber):
从汽车正前方看,汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度,称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示,如果顶端向外倾斜则称为正外倾角,如果向内倾斜则称为负外倾角。
图示2
侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时,可使车轮在转向时偏移量减小,所以能减少转向力;另外,由于主销外倾,在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力,使车轮向内压在轴承上,以防止车轮甩脱。
3、主销后倾角(Kingpincasterangle):
从汽车的侧面看,主销轴线(或车轮转向轴线)从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角,称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角,向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中,主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时,通过悬架元件相互位置来保证的。
图示3
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时,主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正,可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大车速越高,稳定力矩越大,但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的。
4、主销内倾角(Kingpininclinationangle):
从汽车的正前方看,主销(或转向轴线)的上端略向内倾斜一个角度,称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
图示4
主销内倾角的作用,是使车轮在受外力偏离直线行驶时,前轮会在策略作用下自动回正。
另外,主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击,并使转向轻便。
但内倾角不宜过大,否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。
b)其它定位参数
1、推进线(Thrustline):
汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
图示5
2、推进角(Thrustangle):
推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
左横向偏置角(LeftLateraloffset):
左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。
当左后轮比左前轮更向外偏时,此状态下规定左横向偏置为正值,反之,当左前轮比左后轮更向外偏时,此状态下规定左横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中,汽车的前后轴距已经知道,则左横向偏置既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。
图示6
3、右横向偏置角(RightLateraloffset):
右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。
当右后轮比右前轮更向外偏时,此状态下规定右横向偏置为正值,反之,当右前轮比右后轮更向外偏时,此状态下规定右横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中,汽车的前后轴距已经知道,则右横向偏置既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。
图示7
4、轮距差:
(TrackWidthDifference)左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。
当后轮距宽度比前轮距宽度大时,此状态下规定轮距差为正值,反之,当后轮距宽度比前轮距宽度小时,此状态下规定轮距差为负值。
如果在汽车的规格值中,汽车的前后轴距已经知道,则轮距差既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。
图示8
5、轴偏置(AxleOffset):
轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。
当汽车的后轮轴向右偏时,此状态下规定轴偏置为正值,反之,当汽车的后轮轴向左偏时,此状态下规定轴偏置为负值。
如果在汽车的规格值中,汽车的前后轮距已经知道,则轴偏置既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。
图示9
6、前退缩角(FrontSetBack):
两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角,称为前退缩角。
当右前轮在左前轮后面时,此状态下规定汽车的前退缩角为正值,反之,当右前轮在左前轮前面时,此状态下规定汽车的前退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中,汽车的前轮距已经知道,则前退缩角既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。
图示10
7、后退缩角(RearSetBack):
两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角,称为后退缩角。
当右后轮在左后轮后面时,此状态下规定汽车的后退缩角为正值,反之,当右后轮在左后轮前面时,此状态下规定汽车的后退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中,汽车的后轮距已经知道,则后退缩角既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。
8、包容角(Includedangle):
从汽车正前看,主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。
它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
图示11
9、转向前展(Toe-Out-On-Turn):
在方向盘转正的情况下,汽车的两个前轮的前束值都为零时,当方向盘转动到一侧最大转向角的状态,此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。
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