单片机控制.docx
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单片机控制
单片机控制
一、基本控制单元
1、外形示意图
2、原理图
3、电气原理图
二、显示单元
三、键盘单元
四、通讯单元
一头插在电脑并口上,一头用排线连接单片机系统。
54/74373八D锁存器
373的输出端O0~O7可直接与总线相连。
当三态允许控制端OE为低电平时,O0~O7为正常逻辑状态,可用来驱动负载或总线。
当OE为高电平时,O0~O7呈高阻态,即不驱动总线,也不为总线的负载,但锁存器内部的逻辑操作不受影响。
当锁存允许端LE为高电平时,O随数据D而变。
当LE为低电平时,O被锁存在已建立的数据电平。
当LE端施密特触发器的输入滞后作用,使交流和直流噪声抗扰度被改善400mV。
引出端符号:
D0~D7数据输入端
OE三态允许控制端(低电平有效)
LE锁存允许端
O0~O7输出端
外部管腿图:
逻辑图:
373真值表:
OE
LE
Dn
On
L
H
H
H
L
H
L
L
L
L
X
Qo
H
X
X
Z*
五、测速单元
六、步进电机控制单元
1、步进电机的工作原理
软驱4线步进电机
步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。
电机的转速只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数。
给电机加一个脉冲信号,电机就会转一个步距角。
软驱多用两相步进电机,有两个绕组,四拍和八拍两种工作方式。
软驱步进电机为永磁感应式步进电动机。
定子上的两个绕组为A-B和C-D,通过2相施加一定规律的脉冲信号来控制电机转动。
这样在连续脉冲的作用下。
步进电机就会按一定方向连续转动。
2、步进电机的驱动
控制部分采用AT89C205l单片机。
绿色LED表示正转。
红色LED表示反转,Sl控制正转,S2控制反转。
S3控制停转。
①、BAl3002F驱动电路
步进电机经驱动电路BAl3002F接P1.0~P1.3脚。
BAl3002F是软驱上常见的驱动电路,是由达林顿管组成的电流驱动电路,可驱动LED、继电器和步进电机。
②、三极管驱动电路
③、数字驱动电路
3、驱动电路原理
一、H桥式电机驱动电路
图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。
电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。
4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:
图4.12及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。
如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。
要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。
根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。
图4.12H桥式电机驱动电路
要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。
例如,如图4.13所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经Q4回到电源负极。
按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。
当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。
图4.13H桥电路驱动电机顺时针转动
图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。
当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。
图4.14H桥电路驱动电机逆时针转动
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