工业机器人现场编程练习题题库90道.docx
- 文档编号:17892979
- 上传时间:2023-08-04
- 格式:DOCX
- 页数:20
- 大小:18.31KB
工业机器人现场编程练习题题库90道.docx
《工业机器人现场编程练习题题库90道.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《工业机器人现场编程练习题题库90道.docx(20页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
工业机器人现场编程练习题题库90道
工业机器人现场编程练习题
1、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?
()——[单选题]
Az0
Bfine
Cz10
正确答案:
B
2、紧急事件的及时响应,一般使用什么类型的例行程序?
()——[单选题]
AFunction
BTRAP
CProcedure
正确答案:
B
3、在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数()。
——[单选题]
A校准窗口
B资源管理器窗口
C系统信息窗口
D控制面板窗口
正确答案:
A
4、校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?
()——[单选题]
A重定位运动
B线性运动
C单轴运动
D以上都可以
正确答案:
C
5、关闭机器人控制柜电源后必须等()分钟后才可以再次开机。
——[单选题]
A1
B2
C5
D10
正确答案:
B
6、手动限速状态下TCP最大速度是?
()——[单选题]
A250mm/s
B500mm/s
C750mm/s
D1000mm/s
正确答案:
A
7、IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?
()——[单选题]
Adi1=1、di2=0、di3=0
Bdi1=0、di2=0、di3=1
Cdi1=0、di2=1、di3=0
正确答案:
B
8、下列程序的IO信号类型的是()——[单选题]
Anum
Bconst
Cbool
DPERS
正确答案:
C
9、下图中的I/O板的地址是多少?
()——[单选题]
A10
B11
C12
D13
正确答案:
A
10、若机器人需要与第三方视觉进行通讯,则需要配置哪个选项?
()——[单选题]
AFTP/NFSClient
BPCInterface
CFlexPendantInterface
正确答案:
B
11、ABB工业机器人的主电源开关在什么位置?
()——[单选题]
A机器人本体上
B示教器上
C控制柜上
D需外接
正确答案:
C
12、在完全到达p10后,置位输出信号do1,则运动指令的转角半径应设为?
()——[单选题]
Az0
Bfine
Cz10
正确答案:
B
13、在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?
()——[单选题]
A程序编辑器
B手动操纵
C控制面板
D程序数据
正确答案:
B
14、机器人在哪种状态下无法编辑程序?
()——[单选题]
A自动
B手动限速
C手动全速
DA和C
正确答案:
D
15、IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?
()——[单选题]
Adi1=1、di2=0、di3=0
Bdi1=0、di2=0、di3=1
Cdi1=0、di2=1、di3=0
正确答案:
B
16、在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址?
()——[单选题]
A控制器属性
B系统属性
C硬件设备
D软件资源
正确答案:
A
17、如果ABBIRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态,则示教器的使能器处于()状态。
——[单选题]
A一直第一档按下
B一直第二档按下
C按第一档按下后松开
D按第二档按下后松开
正确答案:
A
18、示教器上有几根手写笔?
()。
——[单选题]
A0个
B1个
C2个
D4个
正确答案:
B
19、下列程序的IO信号类型的是()——[单选题]
Anum
Bconst
Cbool
DPERS
正确答案:
C
20、如图所示的搬运工具,其tooldata设置的最快捷的方式是()——[单选题]
A直接输入
B四点法
C五点法
D六点法
正确答案:
A
21、校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?
()——[单选题]
A重定位运动
B线性运动
C单轴运动
D以上都可以
正确答案:
C
22、工业机器人编程方法不包括是。
()——[单选题]
A示教编程
B离线编程
C文字编程
D顺序编程
正确答案:
D
23、恢复机器人系统到出厂状态采用()。
——[单选题]
A重置系统
B重置RAPID
C返厂
D直接重启
正确答案:
A
24、如果ABBIRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态,则示教器的使能器处于()状态。
——[单选题]
A一直第一档按下
B一直第二档按下
C按第一档按下后松开
D按第二档按下后松开
正确答案:
A
25、配置总线连接参数是在哪种类型中()。
——[单选题]
AMotion
BI/OSyetem
CController
DCommunication
正确答案:
B
26、下列是Gi1信号的类型的()。
——[单选题]
Adigitalinput
Banaloginput
Cgroupinput
D以上都不是
正确答案:
C
27、手动限速状态下TCP最大速度是?
()——[单选题]
A250mm/s
B500mm/s
C750mm/s
D1000mm/s
正确答案:
A
28、配置DSQC652板需在()系统参数中进行总线连接。
——[单选题]
ADeviceTrustLevel
BDeviceNetDevice
CDeviceNetCommand
DDeviceNetInternalDevice
正确答案:
B
29、增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小?
()——[单选题]
A程序数据菜单中
B手动操作菜单
C示教器屏幕右下角快捷键
正确答案:
C
30、对于速度数据v1000描述错误的是?
()——[单选题]
A1000的单位是mm/s
B1000描述的是TCP的线性移动速度
C使用v1000移动1000mm需要耗时1秒钟
正确答案:
C
31、恢复机器人系统时,使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的文件。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
32、如果在机器人系统备份过程中出现故障,整个备份结构将被删除。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
33、在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
34、每台机器人最多只能下挂1块IO板。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
35、ABB机器人的IO信号数据类型的是num。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
36、ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
37、有效载荷变量必须是持续变量。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
38、使用4点法定义TCP,定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
39、默认工件坐标系wobj0是可以删除的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
40、示教器包含了带有人机交互界面用于参数设置及编程操作的触摸屏——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
41、如果要更改工具和工具坐标系,那么机器人的移动将随之改变。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
42、默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
43、在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让3个轴一起运动——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
44、RAPID程序出现程序出现奇点是需要重新启动机器人系统。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
45、手动操纵时,操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
46、示教器USB端口没有连接USB设备时,务必盖上保护盖。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
47、离线编程编程方法是最易于操作人员掌握。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
48、急停开关(E-Stop)不允许被短接。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
49、每次开机或重启机器人系统都需要进行转数计数器更新。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
50、ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
51、目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
52、转数计数器更新时,必须同时对六个轴进行更新。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
53、不同型号的机器人机械原点刻度的位置都是一样的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
54、ABB紧凑型控制器IRC5Compact使用的电源和其他的控制器不同,它是使用220V的电源的。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
55、不管示教器显示什么窗口,都可以手动操作机器人,但在程序执行时,不能手动操作机器人。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
56、在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人电机的偏移参数。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
57、所有模块中,工件都应该是程序中的全局变量。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
58、使用6点法定义TCP时,改变的是tool0的Y方向和Z方向。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
59、所有模块中,有效载荷都应该是程序中的全局变量。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
A
60、每台机器人最多只能下挂1块IO板。
——[判断题]
A正确
B错误
正确答案:
B
61、每台机器人都有自己的电机校准偏移数据,其粘贴在机器人()位置。
——[填空题]
正确答案:
本体
62、世界第一台工业机器人诞生于()年。
——[填空题]
正确答案:
1974
63、在自动模式操作情况下,()机制、()机制和()机制都将处于活动状态。
——[填空题]
正确答案:
常规模式停止(GS)|自动模式停止(AS)|上级停止(SS)
64、机器人控制柜发生火灾,必须使用()灭火器方式灭火。
——[填空题]
正确答案:
二氧化碳
65、()也叫手把手示教,是目前大多数机器人采用的编程方式。
——[填空题]
正确答案:
示教编程
66、恢复机器人系统到出厂状态采用()。
——[填空题]
正确答案:
重置系统
67、示教器出厂时,默认的显示语言是()。
——[填空题]
正确答案:
英语
68、定义TCP的数据包含()、()和()。
——[填空题]
正确答案:
质量|重心位置|惯性矩数据
69、有效载荷是()类型的数据。
——[填空题]
正确答案:
loaddata
70、ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在()现场总线下的设备,通过()端口与现场总线进行通信。
——[填空题]
正确答案:
DeviceNet|X5
71、在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是()。
——[填空题]
正确答案:
DSQC652
72、ABB工业机器人通常外部有()个紧急停止按钮。
——[填空题]
正确答案:
2
73、ABB机器人的IO信号数据类型的是()。
——[填空题]
正确答案:
布尔量(bool)
74、DSQC652板主要提供()个数字输入信号和()个数字数字输出信号的处理。
——[填空题]
正确答案:
16|16
75、X5端子是DeviceNet总线接口,其上的编号()跳线用来决定模块(I/O板)在总线中的地址,可用范围为()。
——[填空题]
正确答案:
6~12|10~63
76、机器人控制柜发生火灾,必须使用()灭火器方式灭火。
——[填空题]
正确答案:
二氧化碳
77、备份文件目录中包含每个配置任务的目录是()文件。
——[填空题]
正确答案:
Rapid
78、有效载荷是()类型的数据。
——[填空题]
正确答案:
loaddata
79、ABB机器人默认的程序数据共有()个,并且可以根据实际的一些情况进行程序数据的创建。
——[填空题]
正确答案:
76
80、手动操纵机器人运动包括三种模式:
()、()和()。
——[填空题]
正确答案:
单轴运动|线性运动|重定位运动
81、IRC5Compact控制器使用的电源电压是()。
——[填空题]
正确答案:
220V
82、示教器又称示教编程器(FlexPendant),实质上是一个专用的()。
——[填空题]
正确答案:
智能终端
83、备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录:
()、()、()和()。
——[填空题]
正确答案:
rapid|backinfo|home|syspar
84、系统输入输出状态要求的IO信号类别是()信号。
——[填空题]
正确答案:
数字输入输出
85、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有()、()、()、()以及()。
——[填空题]
正确答案:
数字输入DI|数字输出DO|模拟输入AI|模拟输出AO|输送链跟踪
86、机器人控制柜发生火灾,必须使用()灭火器方式灭火。
——[填空题]
正确答案:
二氧化碳
87、组输入信号gi1占用地址()共4位,可以代表十进制数()。
——[填空题]
正确答案:
1~4|0~15
88、机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴作()的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作()调整的运动。
——[填空题]
正确答案:
旋转|姿态
89、生产过程中得到停电通知时,要预先关断机器人的()及()。
——[填空题]
正确答案:
主电源|气源
90、有效载荷是()类型的数据。
——[填空题]
正确答案:
loaddata
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 工业 机器人 现场 编程 练习题 题库 90
![提示](https://static.bingdoc.com/images/bang_tan.gif)