机制专业方向综合实验指导书液压12.docx
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机制专业方向综合实验指导书液压12
机械设计制造及其自动化专业
液压与气动技术
综合实验指导书
机械工程学院
二○一一年十二月
前言
一、液压与气动技术综合实验教学的目的
实验教学和理论教学互为补充,是机械类专业学生必修的重要的实践性环节。
其目的是加强学生对专业基础知识和专业知识的理解,并培养学生的知识综合应用能力和工程实践能力。
液压与气动技术综合实验重点是培养学生对元件、基本回路的工作原理与性能以及系统设计步骤与方法的认识,了解液压与气压产品的设计、制造和开发研究,了解液压与气动技术的工程实际应用;培养学生综合设计能力、分析能力、创新能力和实践动手能力以及培养学生计算机应用能力。
进一步提高学生的团队精神合作意识。
二、实验要求及应达到的能力要求
通过实验要求学生:
掌握液压元件的工作原理、安装及应用;掌握节流调速回路的性能实验和分析方法,熟悉节流调速性能的实验过程,能够进行有效的测量、准确的数据处理和特性分析;掌握液压基本回路与气动基本回路的组成、工作原理和特性,熟悉一些常见基本回路的设计、安装和调试;学会分析和排除液压系统常见的故障,正确处理数据和表达实验结果。
实验中注意正确使用各项设备、器具,注意安全,遇有故障要及时向指导教师报告,妥善处理。
同时注意卫生,保持良好的秩序、实验完毕要清理实验设备和现场。
仔细认真地做好每一个实验,从中学到基本的实验理论和实验技能,获得分析和解决“液压与气压传动”技术中工程实际问题的能力。
三、实验的组织和教学方法
学生在实验前必须认真复习课程有关内容,认真预习实验指导书。
指导教师适当提示实验要求、实验设备的结构、性能及注意事项,并检查预习情况。
学生必须了解仪器设备的原理及使用方法,按各项实验要求搭建回路,待指导教师检查确认连接可靠无误后方可操作,逐项记录数据,并完成实验报告。
实验后学生认真完成实验报告,按时交给指导教师批阅、评分,实验报告要求:
(1)实验报告要求对测试参数和现象要如实记录,数据认真处理分析;
(2)简明扼要回答实验报告中的思考题;
(3)要求学生独立完成报告。
在原报告的基础上,希望能自行设计报告形式和内容。
(4)凡需要画曲线的,一律用16K方格纸,不得用其他纸代替。
实验报告做在“盐城工学院实验报告”纸上。
字迹清楚,书写整洁。
另外学生在完成全部“必做实验”的同时,可根据自己的实际情况,利用现有元件,拟定其它方案,进行自主实验。
实验时间自定,数量不限。
四、实验成绩的考核与评定办法
根据实际操作和出勤情况以及实验报告完成情况评定成绩。
第一部分实验设备介绍
液压与气动技术综合实验主要使用自制设备—自主式液压气动控制技术综合实验台。
此实验台采用插件板以及带有连接插头的各种液压元件,可以在不使用任何工具的情况下,快速、灵活、方便地插接组成所需要的实验回路,并对系统的参数进行测试。
1、YQZ-011型液压与气动综合实验装置简介
自主式液压与气动综合实验装置是根据现代教学特点和最新的液压与气动技术课程教学大纲要求及专业培养目标而设计的。
它采用最先进的液压元件和新颖的模块设计,构成了插接方便的系统组合。
主要特点:
(1)实验过程模拟工业生产过程,实验内容学科交叉,基础知识与综合知识结合。
适用机械类专业课程实验教学及综合实验教学。
(2)系统采用开放式设计、模块化结构,该系统全部采用标准的工业液压元件、气动元件,贴近工程实际。
(3)快速而可靠的连接方式,特殊的密封接口,保证实验组装随便、快捷。
(4)可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机电液一体化控制实验形式。
可实现手控、液控、气控、电控、PLC控制等多种控制方式。
2、实验装置组成及原理
实验装置由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。
其泵站原理图如图所示。
实验工作台由实验安装面板、实验操作台等构成。
安装面板可以方便、随意地安装液压元件,搭接实验回路。
3、技术性能:
工作台尺寸:
长×宽×高=1400mm×360mm×880mm
实验台尺寸:
长×宽×高=1600mm×1100mm×1300mm
液压泵站1:
泵1:
VP-SF-20-D,额定工作压力:
7MPa。
额定排量:
11.1mL/r。
配电机:
Y100L2-4,额定功率3kW,额定转速1430rpm。
泵2:
YB1-10,额定工作压力:
6.3MPa。
额定排量:
10mL/r。
配电机:
Y90L-4,额定功率1.5kW,额定转速1440rpm。
液压泵站2:
泵1:
25SCY141-B,额定工作压力:
32MPa。
额定排量:
25mL/r。
配电机:
YQB132M-4,额定功率7.5kW,额定转速1440rpm。
泵2:
YB1-10,额定工作压力:
6.3MPa。
额定排量:
10mL/r。
配电机:
Y90L-4,额定功率1.5kW,额定转速1440rpm。
泵站油箱:
YZW-200LE-4.5kWB(YZW-200LE-4.5kWB);附有液位、油温指示计,滤油器,电磁溢流阀等。
电气测控单元:
可编程序控制器(PLC):
采用三菱,(用户可选型)I/O口20点,继电器输出形式,电源电压:
AC220V/50Hz。
控制电压为DC24v,设有手动,自动,延时,顺序等控制功能,安全可靠,方便灵活;配有压力表、流量计、转速表、定时器等测量工具。
气动系统使用静音空气压缩机:
电压220V50HZ功率550W转速1400r/min
启动压力(运行中)0.45MPa(0.1-0.8Mpa可调)停机压力(运行中)0.75Mpa
额定排气量≥55L/min(0.4Mpa时)噪音(58-62)Db(A)储气罐容积22L
4、实验注意事项
1)、因实验元器件结构和用材的特殊性,在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞,在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2)、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件,掌握快速组合的方法,绝对禁止强行拆卸,不要强行旋扭各种元件的手柄,以免造成人为损坏。
3)、实验中的行程开关为感应式,开关头部离开感应金属约lmm即可感应发出信号。
4)、请不要带负载启动(要将溢流阀旋松),以免损坏压力表。
5)、学生做实验时,不应将压力调的太高(4~6MPa)。
6)、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则,了解本实验系统的操作规程,在实验老师的指导下进行,切勿盲目进行实验。
7)、学生实验过程中,发现回路中任何一处有问题,此时应立即关闭泵,只有当回路释压后才能重新迸行实验。
8)、实验完毕后,要清理好元器件,注意好元件的保养和实验台的整洁。
9)、对于油泵电机的效率,实验计算时,一般取80%。
10)、因油路联接采用的是开闭式快速接头,实验时,管路会有一定的压降流量小于7L/min时,可忽略不计;流量大于7L/min时,每个开闭式接头压降约为0.1~0.4MPa。
5、实验台调整及使用说明
1)、实验前请详细阅读实验指导书,进入实验室请先认真听取指导教师关于实验台结构、使用方法及相关注意事项介绍。
2)、学生实验的回路可以是教师指定的或自行设计,回路中采用的元件必须是本实验台带有的元件;实验前必须事先画出实验回路图,实验时按此回路图连接。
3)、打开元件柜,按照回路原理图逐一选择所需的元件,放在操作台台板槽适当位置上,然后选择适当长度的胶管进行连接。
有专用多通接头供选用。
4)、胶管两端均带有自闭式快速接头,将胶管接头与各元件油口接头连接时,需用力将胶管上接头的外套向后拨出,插接后再将其向前推靠,切记:
接好后一定要用力向外拽胶管检查是否接牢。
5)、回路与泵源连接的胶管插接到台面泵源出口。
实验台上有两个工位,每个工位上有三个接口,两个液压泵出口,一个是定量泵出口,一个是变量泵出口,中间一个是回油箱接口。
6)、待指导教师检查确认连接可靠无误后,启动电机,调整溢流阀手柄,观察泵站上压力表指示的压力,调整至适当值(一般实验调到5MPa即可)。
操作台面上电滋溢流阀处于旋扭置于0位,则泵处于卸荷状态。
7)、在确认回路中的压力降到零后,方可拨掉胶管。
拔取胶管时,只需将接头外套向后拉出,即可松开胶管。
将胶管放在胶管支架上,元件放入规定的元件柜内,以备后用。
注意事项
1)、回路搭接前,先不要启动泵。
2)、调整回路时,先把泵卸荷。
3)、停泵之前,先将回路中的压力卸掉,以免油管中的压力过高,无法使用。
4)、实验结束后,要将元器件放回原位。
6、液压气动等主要元器件清单
序号
名称型号规格
数量
序号
名称型号规格
数量
1
电磁溢流阀DBW-10
2
24
叠加式单向节流阀6通径
2
2
溢流阀DB-10
4
25
叠加式压力继电器6通径
2
3
远程调压阀Y-HB6
2
26
比例换向阀4WRZ16
1
4
比例溢流阀DBE-10
1
27
压力表Y-60/25
18
5
减压阀DR-10
2
28
快速接头
50
6
单向顺序阀DZ-10
4
29
叠加式溢流阀
4
7
节流阀DVP-10
2
30
旋钮开关
40
8
单向节流阀DRVP-10
2
31
气缸
6
9
单向阀RVP-10
2
32
三联件
2
10
调速阀Q-10B
2
33
减压阀(带压力表)
2
11
单向调速阀QI-10B
2
34
或门型梭阀
4
12
电磁换向阀34EO-H10B-T
4
35
快速排气阀1/4"
4
13
电磁换向阀34EY-H10B-T
2
36
单向节流阀
4
14
电磁换向阀34EM-H10B-T
2
37
二位三通手动换向阀
2
15
电磁换向阀24EI1-H10B-T
2
38
二位四通气控阀
2
16
液控顺序阀DZ-10P
2
39
二位二通行程阀(O)
4
17
液控单向阀SV10P
2
40
比例减压阀
1
18
板式压力继电器MAP160
2
41
二位三通电磁阀
1
19
叠加式单向阀6通径
2
42
二位四通电磁阀
1
20
叠加式液控单向阀6通径
4
43
二位三通行程阀
5
21
叠加式减压阀6通径
2
44
二位五通气控阀
4
22
叠加式顺序阀6通径
2
45
油缸40*22-200
6
23
叠加式节流阀6通径
2
46
高压胶管
40
第二部分实验项目
实验一方向控制回路
方向控制回路通过控制进入执行元件液流的通、断或变向,来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。
常用的方向控制回路有:
换向回路、锁紧回路、制动回路。
一、换向回路
1、实验目的
(1)通过对换向回路的搭建,加深理解液压方向控制阀的工作原理和在液压系统中的作用;
(2)了解换向回路的组成及性能;
(3)掌握换向回路的特点和工作原理。
2、实验内容
(1)换向回路的搭建;
(2)使液压缸往返换向运动,且停止时泵卸荷。
3、实验原理
实验原理图如图2-1所示:
图2-1换向回路原理图
4、实验步骤
(1)按照实验回路图的要求,选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
(2)通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件,然后把相应的M型电磁换向阀插头插到输出孔内。
(3)连接测压软管至系统输出口。
(4)对照回路图,确认安装和连接正确,放松溢流阀,启动泵。
调节溢流阀的压力。
(5)操纵三位四通换向阀,观察液压缸的运动情况,并记录液压缸运动时、到终点停止时测压点的压力。
(6)实验完毕后,首先旋松回路中的溢流阀手柄,然后将泵关闭。
确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下,清理元件放入规定的元件柜内。
注意:
接好液压回路之后,再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠,最后请老师确认无误后,方可启动液压泵。
5、思考题
(1)分析换向回路测压点的压力变化原因。
6、实验报告
(1)实验目的和内容;
(2)绘制所搭建的液压回路图,注明各元件名称及型号;
(3)叙述回路工作原理,扼要分析回路特性;
(4)实验观察记录分析及实测数据处理;
(5)回答思考题。
二、锁紧回路
1、实验目的
(1)通过对锁紧回路的搭建,加深理解双向液压锁的工作原理和在液压系统中的作用;
(2)了解锁紧回路的组成及性能;
(3)掌握锁紧回路的特点和工作原理。
2、实验内容
(1)锁紧回路的搭建;
(2)使液压缸来回双向锁紧,在任何外力作用下活塞杆无移动;
(3)比较用O型电磁换向阀替代Y型电磁换向阀的不同。
3、实验原理
为了使工作部件能在任意位置上停留、以及在停止工作时防止在受力的情况下发生移动,可以采用锁紧回路。
实验原理图如图2-2所示:
4、实验步骤
(1)按照实验回路图的要求,选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
(2)通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件,然后把相应的Y型电磁换向阀插头插到输出孔内。
图2-2锁紧回路原理图
(3)连接测压软管至液压缸的两腔。
(4)对照回路图,确认安装和连接正确,放松溢流阀,启动泵。
调节溢流阀的压力。
(5)操纵三位四通换向阀,记录下液压缸运动时和在任何位置停止及到终点时的液压缸的两腔的压力。
(6)关掉液压泵,使系统不带压力,将Y型电磁换向阀替换成O型电磁换向阀。
(7)重复(4)(5),记录下将Y型电磁换向阀替换成O型电磁换向阀的液压缸的两腔的压力。
(8)实验完毕后,首先旋松回路中的溢流阀手柄,然后将泵关闭。
确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下,清理元件放入规定的元件柜内。
注意:
接好液压回路之后,再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠,最后请老师确认无误后,方可启动液压泵。
5、思考题
(1)采用液控单向阀的锁紧回路,怎样才能保证锁紧迅速、准确?
6、实验报告
(1)实验目的和内容;
(2)绘制所搭建的液压回路图,注明各元件名称及型号;
(3)叙述回路工作原理,扼要分析回路特性;
(4)实验观察记录分析及实测数据处理;
(5)回答思考题。
实验二压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力,以满足执行元件对力和转矩的要求。
一、调压回路
1、实验目的
(1)通过对调压回路的搭建,加深理解液压压力控制阀的工作原理和在液压系统中的作用;
(2)了解调压回路的组成及性能;
(3)掌握调压回路的特点和工作原理。
2、实验内容
(1)调压回路的搭建;
(2)使溢流阀具有三个不同调定压力,熟悉Y1遥控口的接法;
(3)利用现有液压元件,拟定其它调压回路。
3、实验原理
调压回路是由定量泵,压力调节阀,方向控制阀和测压元件等组成,通过压力控制阀调节或限制系统或其局部的压力,使之保持恒定,或限制其最高峰值。
确保液压系统提供的油压与负载相适应,有效地节约动力损耗,减少油液发热,增加运动时平稳性。
实验原理图如图2-3所示:
表2-1电磁铁的动作顺序表
动作
工况
1ZT
2ZT
1
-
-
2
+
-
3
-
+
图2-3调压回路原理图
4、实验步骤
(1)按照实验回路图的要求,选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
(2)通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件。
(3)按回路要求连接测压软管至系统输出口、远程调压阀的进油口。
(4)根据电磁铁的动作顺序表2-1连接电路。
(5)对照回路图,确认安装和连接正确,放松溢流阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ,启动泵。
调节溢流阀Ⅰ的压力为4MPa。
(6)拨动顺序手动开关,使1ZT处于通电状态,调节远程调压阀Ⅱ的压力为3MPa,调整完毕开关拨至断的状态。
(7)拨动顺序手动开关,使2ZT处于通电状态,调节远程调压阀Ⅲ的压力为2MPa,调整完毕开关拨至断的状态。
(8)调节完毕,回路就能达到三种不同压力,重复上述循环,观察各压力表数值。
(9)实验完毕后,旋松回路中的溢流阀手柄后,将泵关闭。
确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下,清理元件放入规定的元件柜内。
注意:
接好液压回路之后,再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠,最后请老师确认无误后,方可启动液压泵。
5、思考题
(1)该回路中,如果三位四通换向阀的中位改为“M”型,则泵启动后回路压力为多大?
是否能实现原来的三种压力值。
(2)该回路中,如Y1(Ⅱ)(Ⅲ)调整压力都大于Y1(Ⅰ)压力值,将会出现什么问题?
(3)该回路中,如不采用遥控式溢流阀,三只Y1并联于回路中,情况如何?
6、实验报告
(1)实验目的和内容;
(2)绘制所搭建的液压回路图,注明各元件名称及型号;
(3)叙述回路工作原理,扼要分析回路特性;
(4)实验观察记录分析及实测数据处理;
(5)回答思考题。
二、保压泵卸荷回路
1、实验目的
(1)通过对保压卸荷回路的搭建,加深理解液压控制阀的工作原理和在液压系统中的作用;
(2)了解保压卸荷回路的组成及性能;
(3)掌握保压卸荷回路的特点和工作原理。
2、实验内容
(1)保压泵卸荷回路的搭建;
(2)使液压缸在工作循环某一阶段保持规定的压力值,而泵以很小的功率运转;
(3)利用现有元件,拟定其它方案,进行比较。
3、实验原理
有些功率较大,工作部件“停歇”时间长的液压系统,一般采用保压、泵卸荷回路,以节省功率消耗。
保压指液压缸在工作循环某一阶段,需保持规定的压力值,液压泵卸荷指的是泵以很小的功率运转(N=P·Q≈0)。
实验原理图如图2-4所示:
动作
工况
1ZT
2ZT
输入信号
缸退
-
-
1XK
缸进
+
-
DP
卸荷
+
+
复位
表2-2电磁铁的动作顺序表
图2-4保压泵卸荷回路原理图
4、实验步骤
(1)按照实验回路图的要求,选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
(2)通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件。
(3)按回路要求连接测压软管至液压缸的无杆腔。
(4)根据电磁铁的动作顺序表2-2连接电路。
(5)对照回路图,确认安装和连接正确,放松溢流阀,启动泵。
调节溢流阀Ⅰ的压力为3MPa。
(6)按动“复位”按钮,随之按动“启动”按钮,调节压力继电器DP压力为2MPa,使之发讯(在工作过程中调节)。
(7)当缸前进到底时,压力上升至DP调定值时发讯,电磁铁2ZT处于通电状态,泵在很低压力下工作。
(8)每一次循环,开始必须按动“复位”按钮,再按动“启动”按钮。
记录各工况下的测压点的压力值Pe1。
(9)实验完毕后,旋松回路中的溢流阀手柄后,将泵关闭。
确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下,清理元件放入规定的元件柜内。
注意:
接好液压回路之后,再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠,最后请老师确认无误后,方可启动液压泵。
5、思考题
(1)分析蓄能器、压力继电器和行程开关等液压元件组成的保压、卸荷回路,当泵从卸荷转换成溢流状态时,为什么缸的动作会出现滞后现象?
(2)假设用二位三通换向阀代替二位四通换向阀,是否能实现工况表顺序动作的要求,为什么?
6、实验报告
(1)实验目的和内容;
(2)绘制所搭建的液压回路图,注明各元件名称及型号;
(3)叙述回路工作原理,扼要分析回路特性;
(4)实验观察记录分析及实测数据处理;
(5)回答思考题。
(三)减压回路
1、实验目的
(1)通过对减压回路的搭建,加深理解液压控制阀的工作原理和在液压系统中的作用;
(2)了解减压回路的组成及性能;
(3)掌握减压回路的特点和工作原理。
2、实验内容
(1)减压回路的搭建;
(2)使液压缸具有比系统压力低且稳定的进给压力;
(3)利用现有液压元件,拟定其他方案。
3、实验原理
减压回路是降低系统中某些支路的压力,使该油路获得一种低于液压泵供油压力的稳定压力。
满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。
实验原理图如图2-5所示:
图2-5减压回路原理图
表2-3电磁铁的动作顺序表
动作
工况
1ZT
2ZT
3ZT
缸进
+
-
-
缸进
+
-
+
缸退
-
+
-
4、实验步骤
(1)按照实验回路图的要求,选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
(2)通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件。
(3)按回路要求连接测压软管至液压缸的无杆腔、系统输出口。
(4)根据电磁铁的动作顺序表2-3连接电路。
(5)对照回路图,确认安装和连接正确,放松溢流阀,启动泵。
调节溢流阀的压力为4MPa。
(6)拨动顺序手动开关1使电磁铁1ZT处于通电状态,调节减压阀Ⅰ压力为2MPa。
(7)1ZT仍通电,拨动顺序手动开关2使3ZT通电,调节减压阀Ⅱ压力为3MPa。
(8)切断1ZT、3ZT,拨动顺序手动开关3,使2ZT通电,缸退回。
(9)切断2ZT、3ZT,使1ZT通电,缸至终点,观察缸无杆腔处压力是否为2MPa;再接通3ZT,压力是否为3MPa。
(10)实验完毕后,旋松回路中的溢流阀手柄后,将泵关闭。
确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下,清理元件放入规定的元件柜内。
注意:
接好液压回路之后,再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠,最后请老师确认无误后,方可启动液压泵。
5、思考题
(1)二级减压回路中,用单向减压阀代替减压阀行吗?
为什么?
(2)所用减压阀与调速阀中减压阀有何区别?
(3)如果减压阀(Ⅱ)调定压力小于减压阀(Ⅰ)压力,是否能保证上述要求,为什么?
6、实验报告
(1)实验目的和内容;
(2)绘制所搭建的液压回路图,注明各元件名称及型号;
(3)叙述回路工作原理,扼要分析回路特性;
(4)实验观察记录分析及实测数据处理;
(5)回答思考题。
(四)平衡回路
1、实验目的
(1)通过对平衡回路的搭建,加深理解液压控制阀的工作原理和在液压系统中的作用;
(2)了解平衡回路的组成及性能;
(3)掌握平衡回路的特点和工作原理。
2、实验内容
(1)平衡回路的搭建;
(2)使液压缸能在任意位置停止或稳定下行;
(3)利用现有液压元件,拟定其他方案,进行比较。
3、实验原理
为防止立式液压缸及其工作部件在悬空停止期间因自重而自行下落,或下行运动时因自重造成超速失控的不稳定运动,因此必须设置平衡回路,即在回油路中设置能产生一定背压的液压元件,防止活塞快速下落。
实验原理图如图2-6所示:
表2-4电磁铁的动作顺序表
动作
工况
1ZT
2ZT
缸进
+
-
缸退
-
+
图2-6平衡回路原理图
4、实验步骤
(1)按照实验回路图的要求,选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
(2)通过快速接头和软管按回路要求连接各个元件。
(3)按回路要求连接测压软管至液压缸的下腔、系统输出口。
(4)根据电磁铁的动作顺序表2-4连接电路。
(5)对照回路图,确认安装和连接正确,放松溢流阀,启动泵。
调节溢流阀的压力为4MPa,调小节流阀开口。
(6)拨动顺序手动开关1,使1ZT通电,在活塞杆下行时调节单向顺序阀压力为1~2MPa。
(7)切断1ZT,拨动顺序手动开关2,使2ZT通电,活塞杆上升。
(8)每次循环结束之后加砝码(负载增加),重复上述循环,观察活塞杆下行速度是否变化。
(9)实验完毕后,旋松回路中的溢流阀手柄后,将泵关闭。
确认回路中压力为零
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